휴머노이드 계단 올라가기
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댓글 8
마찬가지로 언젠간 이런 영상이 발굴되고 예전엔 로봇이 계단 3칸 올라가는 것도 이렇게 힘들었단다.... 라고 할 날이 오겠지요?
그것도 곧?ㅎㅎ
초기엔 계단을 인식하고 판단하지 못해 넘어졌는데
계단에 비친 난간과 계단의 그림자를 실제 계단과 구분하지 못해서 그랬다고 합니다
시각센서가 그림자와 계단을 구분하고 어떻게 올리갈지 판단해서 팔다리 관절을 조절하고 거리를 조절해서 정확하게 움직이는 기술은 우리나라 카이스트에서 만든 휴머노이드가 가진 원천기술입니다
2년전 영상인데 계단 각도가 좀 완만한 것도 같네요. 원격인지 AI 인지 모르겠지만요.🤔