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흔한 웨이모 오류

몸튼튼맘튼튼 ·

조회 2,155 · 공감 0 · 댓글 11

왜 단체로 길막을 하고 있을까요?🤔


댓글 11

  1. 뎅뎅이! ·
    첫번째는 너무 많은 차량이 모여서 그렇고,

    두번째는 신호등이 빨간색하고 파란색하고 동시에 들어와 있어서 그런걸까요?
  2. 벅스라이프 ·
    저기 타 있는 사람들만 불쌍...
  3. 무감각 ·
    사실상 중앙 통제가 없는 FSD식의 운영이 더 나아 보이네요.
  4. pluto248 ·
    rule 베이스의 한계이죠. 웨이모도 비전 기반 추론 AI 방식으로 전환이 완료되면 저런 현상은 대폭 줄지 않을까 싶긴 합니다.
  5. 엑스베이스 ·
    pluto248님
    룰베이스라고 잘못 생각하시는 분들이 많네요. 테슬라와 같은 E2E 방식이고 거기서 일부 안전을 위한 규칙영역이 E2E 기반 위에 들어가있죠. 거기서 오류가 있는것는겁니다. 그래서 E2E 기반 보다 상위명령이니까 거기서 오류가 나면 저럴수 있죠. 저건 고쳐나가면 되는것이죠. 그리고 공학적으로만 말하면 사실 룰베이스라는 단어 자체는 존재하지 않습니다.
  6. graycode ·
    @엑스베이스님
    “테슬라와 같은” 순수 E2E 방식은 아니죠.

    @pluto248님이 말씀하시는 ‘룰베이스’도 전통적인 규칙 기반 하드코딩을 뜻한다기 보다, FSD 12 이전처럼 모듈러 구조에 딥러닝으로 상황을 인식하고 예측하지만 행동 결정에 휴리스틱이 개입하는 방식을 말씀하시는 것 아닌가 싶습니다.

    (현 웨이모는 여기에 E2E를 결합한 하이브리드 구조이기는 합니다만..)
  7. pluto248 ·
    @엑스베이스님 @graycode님
    확인을 해보니 작년에 웨이모도 큰 변화가 있었네요.
    잘못된 정보 알려주셔서 감사합니다.
  8. 엑스베이스 ·
    graycode님
    이미 제 댓글에 있습니다만, E2E 위에 상위법칙이 추가 되있다구요. 순수 E2E냐는 중요치 않습니다. 그게 제일 좋은것도 아니구요. 나중에는 교통기반 시설들하고도 다 통신할테고 모든게 연결 될겁니다. 다 하이브리드화 될겁니다.
  9. graycode ·
    @엑스베이스님
    “테슬라와 같은” E2E 방식이라고 명시하셔 놓고 순수 E2E 여부는 중요치 않다고 하시면 앞뒤가 안맞습니다.

    웨이모의 하이브리드라는 것이 테슬라와 같은 E2E에 규칙만 얹어진 것처럼 쓰셨는데.. 웨이모 E2E 방식 자체가 테슬라와 다릅니다.

    테슬라처럼 비전->액션을 E2E로 통합한 방식이 아니라 구조화와 경로 계획이라는 단계가 살아있는 복합 구조죠.

    그리고 V2X가 하이브리드를 의미하는 것도 아니고요..
  10. 엑스베이스 ·
    graycode님
    E2E 방식이라고 했지요. 사실 이 E2E 라는 용어도 공학에서는 원래 없던 말이고 마케팅 용어 처럼 만들어진겁니다. 그리고 순수 E2E가 중요치 않다는 말이 왜 앞뒤가 안맞죠? 뭔가 끼워 맞추실려고 하는 부분이 있네요?

    그리고 V2X가 하이브리드가 아니고 E2E만으로는 그리고 카메라만으로는 날씨 환경 최악의 환경까지 완전 안전한 자율 주행이 불가능하니 HW부분에서는 센서 퓨전, SW 부분에서는 V2X + E2E + 실시간 다이나믹 map + 5G 클라우드 통신 등의 모든 가용 할수 있는건 다 통합하는것을 하이브리드라 표현 한겁니다.

    그에 가깝게 먼저 하는 기업들이 웨이모나 Zoox 이구요. 아예 감독자가 탑승 안하니까 굉장히 안전에 관해 보수적 세팅에 E2E 위에 따로 규칙들이 존재한다고 말했구요. 이 부분에서 오류는 계속 잡아 나가야죠.
  11. poplee ·
    정전되면 다 같이 멈춰 버리는 오류도 있었죠

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