현기차가 가솔린& 하이브리드를 가지고 자율주행을 하겠다고
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일단 이 소식을 들었을때
모터제어와 내연기관제어에서 볼때 입력과 출력의 딜레이때문에
매우 애먹을것이다 라는 의견이 나올거라고 생각했습니다
역시나죠?
전 가능하다고 봅니다.
출력축을 모터를 가지고 주로 사용하고 엔진이 보조하던지 아니면
아예 EREV처럼 모터로만 주행하고 엔진은 발전만하면 충분히 가능하다봅니다.
다만 순수내연기관 차량은 힘들지 싶네요.
최소한 마일드 하이브리드 정도라도 되야하고 발전용 모터는 있어야한다고 봐요
댓글 5
프린터기를 생각 해 보시면 모터로 움직이는 프린터 헤드의 위치는 초정밀 위치제어가 가능하지만
내연기관 차동차는 엔진 토크와 클러치 제어로 일단 차를 움직이고 브레이크로 위치를 조절해야 하기 때문에
전동제어와 비교해서 꽤 다른 물건이 됩니다.
딱 이 느낌인데요. 성공하면 서울대생 소릴 듣겠지만 실패하면 이도저도 아닌 상황에 놓이게 되는 딱 그런 모습입니다.