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모두의공원

테슬라 모델Y 자율주행 도로에서 해봤는데.. 놀랍네요 29

6
2026-08-16 10:27:12 수정일 : 2026-08-16 10:28:13 59.♡.7.71
보약한첩

테슬라 모델Y 롱레인지   2021년 5월 차를 출고 받고 

5년간 차를 출퇴근시에 몰고 다녔습니다. 



지난 한달간, 일시불 결제를 해야 하나 말아야 되나 고민했었는데.  장고 끝에  결제를 진행했고. 

드디어. 어제 첫 FSD를 경험해봤습니다. 


아직 멀리 갈일은 없어, 

50킬로 미터 정도 타봤고,  

최대 연속으로 9킬로 정도 FSD에 운전을 맡겨 봤습니다. 


모두 고속도로가 아닌, 서울 시내 주행이었습니다. 


GPS가 잘 안잡히거나,  테슬라 네비가 잘 구현이 안되어 있는 곳은. 제가 직접 운전했습니다 

전체 50킬로 중에 78% 는 테슬라가 운전했고, 22%는 제가 운전 했습니다.

감탄했던 부분을 말씀 드리면,

1. 우회전해야 하는데, 차들이 오고 있는 경우도. 기다렸다가 너무 잘 가고. 

2. 우회전 직전 마주하는 횡단보도 신호가 적색이어서 계속 차들이 통과하고 있다가. 

제차례에 횡단보도 신호가 딱 녹색으로 바뀌었을때도.  정지선 넘지않고 딱 서서.사람들 다 건널때 까지 기다립니다. 

3. 삼성역 복잡한 도로도 당연히 요리저리 정차된차를 잘 피해 다녔지만. 

    대로변이 아닌  작은 골목길로 가야 하는 상황에서도  FSD가 상당히 잘 해주더군요 솔직히 놀랐습니다.


와.. 이정도면 모델S,모델X 최신 모델이 아닌. 

2021년 출고 받은 차에 ... 이런 업데이트를 통해 신세계가 펼쳐지다니.. 싶은 심정이었습니다.


물론, 맹신 하면안되고, 감독형이기 때문에.
20~30%는 직접 운전을 해야 하는 구간이 생길수 있고, 

하드웨어 성능때문에  모델x FSD의 80%수준밖에 안된다는 평은 있습니다. 


그럼에도 불구하고,   시내 주행에서도 이정도로 자율주행이 된다는 사실이 놀랍고, 

앞으로  도로의 모든 차들이  FSD가 될거 같다는   예측이 저절도 되는

FSD주행 첫날이었습니다



보약한첩님의 게시글 댓글
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댓글 • [29]
Shoot
IP 39.♡.151.54
08-16 2026-08-16 10:30:51 / 수정일: 2026-08-16 10:34:29
·
국토부에서 빨리 완전 자율주행 풀어줘야
현대도 정신차리고 일할텐데요.
미국은 4단계인데 국내는 아직 2단계에서 미적거리고 있고..

게다가 중국차들 들어와서 시장잠식하는데 아반테 풀옵 4000만 이상
이런 짓거리나 하고 있으니 발전이 없죠...
오떼블랑
IP 58.♡.61.15
08-16 2026-08-16 11:16:52
·
@Shoot님 국토부에서 잡고 있는걸까요? 현기가 잡게 하고 있는걸까요?
감독형이라도 좋으니 빨리 자율주행이 나오길 바랍니다.
Shoot
IP 39.♡.151.54
08-16 2026-08-16 11:22:36
·
@오떼블랑님 누가 잡고 있는지 다 알고 계시는것 같군요.
사실 저도 그렇게 생각합니다.
billncoo
IP 106.♡.4.220
08-16 2026-08-16 10:32:37
·
작년부터 테슬라공장 주변 1시간정도 거리까지 무인으로 차량 배송중에 있습니다.
테슬라는 진작부터 자율주행 가능수준까지 올라와있습니다.
리누
IP 218.♡.33.102
08-16 2026-08-16 10:34:12
·
좀 쓰다보면 90% 이상까진 쓰시게 될겁니다. 이상하다 싶어서 끈 부분이 사실은 처리할 수 있다는걸 알게 되거든요
그냥그런이
IP 106.♡.197.198
08-16 2026-08-16 10:34:49
·
아직 사람의 개입이 필요하긴 하군요.
갈길이 멀었네요
보약한첩
IP 59.♡.7.71
08-16 2026-08-16 10:42:31 / 수정일: 2026-08-16 10:42:53
·
@그냥그런이님 GPS가 없는 지하주차장 특정 위치 까지 , 알아서 주차까지 되지는 않지만.하드웨어 성능 발달하고, 멀티모달 AI 가 실시간 이미지의 텍스트를 인지할수 있는 하드웨어가 차에 온다면. , 못할이유가 없을거 같고요. 80~90% 수준까지 사람 개입이 업다는 자체도 이미 대단하지만. HW4 장착모델에서는 더 나은 운전 실력을 보여 주고 있다고 합니다.

지금 멀티모달 되는 QWEN 3.8 모델이 양자화 거쳐서 92% 정확도 모델을 16기가 vram에도 돌린다는 이야기가 나오고 있는걸 보면.. 머지 않은것 같습니다.
Forecasting
IP 211.♡.152.249
08-16 2026-08-16 11:13:50 / 수정일: 2026-08-16 11:14:09
·
@그냥그런이님 14 lite가 전부 다 해낼수는 없겠죠

테슬라가 괜히 HW4를 만들고 메모리를 두배로 만들고 그것도 부족해서 메모리를 또 거기서 두배로 올리려 하는게 아닐겁니다. LLM과 같은 작동은 결국 메모리의 용량과 속도가 모델 성능을 결정하니...

카메라도 hw3, hw4에 달린 것들 성능이 다르니까요.
사팍
IP 68.♡.100.216
08-16 2026-08-16 10:44:55
·
저는 22년 모Y를 한달에 3천키로 정도 운전하는데 91%가 FSD입니다.
보약한첩
IP 59.♡.7.71
08-16 2026-08-16 10:45:49
·
@사팍님 FSD 는 곧 현실로 .. 보편화로. 다가 올것 같습니다
올데포
IP 210.♡.46.99
08-16 2026-08-16 16:10:24
·
@사팍님

미국이니까 가능한거죠...
보약한첩
IP 121.♡.191.168
08-16 2026-08-16 16:24:44
·
@올데포님 한국도 80-90 프로 주행 가능합니드
유스튜
IP 118.♡.11.36
08-16 2026-08-16 10:45:33
·
밀릴때 최고입니다. 올림픽대로나 밀려서 섰다 갔다 반복할때 가장 편하더군요 ㅜ
그냥 최고에요
쿠쿠콰콰
IP 106.♡.195.188
08-16 2026-08-16 10:48:33
·
너무 좋아요.. 최장 99km 입니다
오르테가
IP 221.♡.184.184
08-16 2026-08-16 10:50:16
·
fsd lite맞지요?
PICOPIO
IP 210.♡.195.153
08-16 2026-08-16 10:52:56 / 수정일: 2026-08-16 10:56:50
·
나온지 햇수로 8년된 차량 (심지어 당시 니로ev랑 비교 하는 분들도 있던 웃픈 ㅎㅎ) 이 ota 딸깍으로 진정 새시대의 차로 변화되는데, 현기를 비롯한 레거시들은 아직도 1억이 넘는 기함급 차량조차 구현은 커녕, 제대로된 로드맵은 커녕 lv2++를 위한 hw도 탑재 못하고 출시되고 있으니 국토부를 비롯한 이해관계 집단들은 fsd를 정식으로 풀어 줄래야 줄 수가 없겠죠.
수십만대 풀린 중국산 hw4까지 fsd14 가 풀려버리면 그야말로 재앙이 될 테니까.
사용기
IP 119.♡.122.72
08-16 2026-08-16 10:53:49
·
일단 대한민국 평균 운전자보다는 운전을 잘하는것같아요.
hidnbox
IP 121.♡.186.211
08-16 2026-08-16 10:58:17
·
오파처럼 연석이나 기둥 관련 사고 얘기가 있더라구요.
업데이트 전까지는 일부 조심해야할 듯 합니다.
0두랄루민0
IP 125.♡.18.16
08-16 2026-08-16 10:58:24
·
동료분이 사트 출고해서 자율주행으로 밥먹으러 가봤습니다. 놀랍더군요. (테슬라 주식 살껄) 주차장에서 목적지 입력 후 도착시까지.. 심지어 주차도 웬만한 사람보다 잘하더군요. 더 놀란건 왕복2차선도로 양측 다 갓길 주차된 상황에 반대쪽에서도 차가 오고 있는데 천천히 주행하면서 부딪히지 않게 통과하더군요. 부릉부릉 좋아해서 아직 내연기관 차를 타지만, 언젠가 전기차를 산다면 무조건 테슬라를 사게 될 듯요.
RMMC32EL
IP 39.♡.24.176
08-16 2026-08-16 14:17:02 / 수정일: 2026-08-16 14:17:08
·
@0두랄루민0님 TSLA 지금 사도 안늦습니다 오히려 좋은시기입니다
2020년대초반 400$ 고점에 샀으면
4-5년 이득은 커녕 계속 물려있었거든요
황씨아저씨
IP 14.♡.199.205
08-16 2026-08-16 11:13:59 / 수정일: 2026-08-16 11:43:47
·
저도 22 MY 타고 있습니다. 올해 6499 6인승 MYL 으로 바꾸려고 계약해서 기다리고 있었는데 안바꾸게 될지도 모르겠네요 ㅜㅜ fsd lite 이긴 하지만 이제 없이 지내는건 어려울것 같아요 ㅜㅜ 중국산 언제 풀어주려나 궁금하네요
보조금 무조건 받겠다고 설문하면서 인도일정을 늦추고 있네요
동동이2
IP 116.♡.207.254
08-16 2026-08-16 11:14:02 / 수정일: 2026-08-16 11:15:28
·
비관적인 분들보면 100프로 아니면 의미없는 것처럼 말씀하시지만, 막상 써보면 80프로만 되어도 엄청나게 편하고 차에 대한 개념이 바뀌게 됩니다. 전방주사 하더라도 틈틈이 다른 것들을 할 수 있다는것, 운전의 피로도가 얼마나 낮아지는지 놀라울 정도입니다. 도로 안전 관점에서 진짜 문제는 인간 운전자라는걸 절감하고 있어요
mericrius
IP 121.♡.186.170
08-16 2026-08-16 12:11:52
·
@동동이2님 페달질 안하고 한손이 자유로운것만해도 엄청나죠
mericrius
IP 121.♡.186.170
08-16 2026-08-16 12:20:47
·
FSD 빨리 허가해줘야 합니다. 그래야 현대가 자발적으로 996하면서 자율주행 완성할겁니다. 현대차의 미래를 위해서도 필요한 일입니다.
RMMC32EL
IP 39.♡.24.176
08-16 2026-08-16 14:15:45
·
GPS가 되고 안되고는 상관없을텐데요
자체 하드웨어로 돌아가는거니
보약한첩
IP 121.♡.191.168
08-16 2026-08-16 14:26:06
·
@RMMC32EL님 gps 없는 지하 주차장 같은데가 운전에 문제가 됩니다.
배꼽잡아
IP 182.♡.191.136
08-16 2026-08-16 16:11:32
·
@보약한첩님
레벨2라서 어쩔 수 없죠. 언제나 나오는 사람보다 운전 잘 한다고 하는 분들은 면허를 어떻게 땄는지 자신의 과거를 돌아봐야 하겠죠.
RMMC32EL
IP 39.♡.24.176
08-16 2026-08-16 16:23:09 / 수정일: 2026-08-16 16:25:24
·
@보약한첩님 지하주차장에서는 화살표, 출입구 표시를 잘 못 읽어서 제대로 못나가는거지 GPS 탓은 아니겠죠
보약한첩
IP 121.♡.191.168
08-16 2026-08-16 16:54:22 / 수정일: 2026-08-16 16:55:55
·
@RMMC32EL님 층이 복잡하게 얽히지 않은 1~2개 층 규모의 단순한 한국 아파트 지하 주차장이라면 FSD v14는 지상 출구를 비전으로 인식하여 스스로 무난하게 탈출할 수 있다고 알려져있는데.. 제가 살고있는 아파트는 감히.시도할 생각조차 못하고 있습니다. 제가 보통 지하 3층에 주차하는데다. 18,000 대 주차면이 있는 아파트라. 사람도 차 기지고 왔다가 길을 잃어버리곤 하거든요.. gps 가 지하에서 길을 안내해줄수 있지 않는 이상 어렵습니다. 표지판을 읽는 기술 만으로 나갈수 있을지는 모르겠네요
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