아반떼 CN7 스마트크루즈 불안해서 겁납니다.

댓글 35

1. 팜3 · 2026-09-23 11:20:50

   안전 기능으로 가장 많이 쓰여 지는 주행 보조는
   ota 업글로 개선 최적화 가능하게 하는 게
   적어도 필수 같습니다
2. 명랑히어로 · 2026-09-23 11:21:30

   차간거리를 멀게하면 좀 낫지 않을까요?
3. 봉열 · 2026-09-23 11:21:53 · 공감 8

   차가 서줄거라는 생각을 고치세요. 애초에 그렇게 쓰라고 만든 기능도 아니고 고속도로에서 느긋하게 따라가는 정도가 한계입니다.
   요즘 이거 믿고 가다가 사망사고가 아주많이 납니다.
4. TOPDOG · 2026-09-23 11:26:10

   dn8도 그러던데 뭔가 원가절감형 라이다가 들어간건지.. 똑같은 증상 느끼다가 원래그런가부다 하고 썼던 기억이 있네요 5번 완전정차 감속시 2ㅡ3번 그러는 느낌이었어요
5. PICOPIO · 2026-09-23 11:42:45

   신경 쓴다 하더라도 무의식으로 의존하게 되는 경향이 생깁니다. 기술의 완숙도나 신뢰성에 비해 방심의 댓가가 너무 크기도 하고요. 되도록 lka만 쓰심이 어떨런지요.
6. 득득이 · 2026-09-23 11:43:38 · 공감 7

   정지된 사물은 감지 못한다고 깔고 운영하셔야 합니다. 지금 타고 있는 5N이나 이전차인 g30 530i도 전방에 정차된 차량 감지는 복불복입니다.
7. wonderwall9 · 2026-09-23 11:52:02 · 공감 3

   렉*스 시승 명짤이 잇죠
8. 구름이여 · 2026-09-23 11:56:37 · 공감 3

   보조를 보조 이상으로 생각 안하고 보조로만 사용하는 것을 추천 드립니다.
9. Karyudrian · 2026-09-23 12:00:01 · 공감 2

   주행보조기능은 그냥 주행보조기능으로만 쓰세요...
   갖다 박으면 후방추돌로 뒷차 100% 과실인데 앞차 갖다 박을지 말지를 기계한테 가챠를 맡기시면 안됩니다...
   전방에 감속이 필요한 상황이 생기면 HDA 상관없이 제동준비 하시구요...
   차마다 차이가 있겠지만 잘 되는차건 안되는차건 차에 의지를 하면 안됩니다..
10. Picard · 2026-09-23 12:18:37

    댓글 반응 보면 HDA는 못쓰는 물건이군요.
11. 멋진상우 · 2026-09-23 12:51:06

    @Picard님 그건 아닌것 같고, 차간거리 세팅 멀게 하시고, 고속도로 속도 조절 옵션 키시고, 밑에 반응속도 빠르게 해두시고 실험을 해보시면 되지 않을까요?
    주행보조는 맞고요.
12. 콜홍 · 2026-09-23 12:27:29

    저희 아버지도 HDA 가 아니라 추돌방지가 멈춰주더라고요
    계기판에서 앞 차 인식 되는지 잘 보면서 쓰세요.
    HDA 2 는 그런 면에서 확실히 좋더라고요
13. 대연회장 · 2026-09-23 12:28:36

    메기타 하이브리드 HDA1 한계범위를 충분히 숙지하고 쓰면서 아무 불만 없었는데 본문의 CN7은 하이브리드가 아니라서 그런가 하기엔 스타리아 디젤 카고 5밴 스타일만 넣은 준깡통의 HDA1도 괜찮았단 말이죠. 이상하네요.
14. graycode · 2026-09-23 12:38:52

    새롭게 시야에 나타난, 자신의 주행차로에 온전히 들어온, 정상적으로 정지 중인 차량에 대한 인식 및 대응 말씀이신가요? 그렇다면 대부분의 기존 ADAS가 그 부분에 취약한 것이 현실입니다.
    
    정지해 있는 물체를 인식하는 것과 그 물체가 내가 진행해야 할 주행 경로를 점유하고 있는지 아닌지 판단하는 것은 별개 문제​라서요.. 오토파일럿을 제외한 기존의 ADAS는 자신이 진행해야 하는 공간을 점유하는 것이 선행 차량인지 주변 구조물인지 구분하기 힘들어합니다. (물론 오토파일럿이라고 0%는 아닙니다만, 매우 매우 드물죠)
    
    자신이 사용하는 시스템의 한계가 어느정도인지 파악하고 감안하여 안전하게 사용하는 수 밖에 없습니다.
15. totoro0405 · 2026-09-23 12:49:58

    경험상 대략 50km 이상 주행 중에 완전 정차할 상황까지 가면 직접 브레이크 잡아야합니다..
    그리고 옆에서 끼어드는 차량은 인식 못합니다.
    뻔히 들어오고 있는데 감속 안하고 달리다가 갑자기 발견한듯 콱 감속해버리는데 승차감도 불쾌하고 위험합니다.
    위의 여럿 댓글처럼 보조기능으로 보셔야돼요.
16. 적풍1 · 2026-09-23 13:10:11 · 공감 1

    많은 운전자분들이 주행보조를 어떤 상황에서 사용해야 하는지에 대해서 모르시는 것 같습니다...
    전, 후방 안개등 점등과 비슷한것 같네요
17. 군자삽질 · 2026-09-23 13:14:55 · 공감 1

    보조라고는 하지만 그냥 보조중에서도 진짜 보조역활로 보시면 됩니다 적히 거리유지하고 그러니깐 차가 알아서 서네? 안심하는순간 이게 당연시되는 순간 사고가 나는거지요
18. 리릿 · 2026-09-23 13:23:32

    정체된 구간에서 가다서다 반복할때 계속해서 인식하고 있던 앞차의 정차에 대한 반응이 늦는거랑
    혼자 가다가 저~ 앞에 정체 구간이 갑자기 나와서 정차된 차를 인식하는 거는,
    
    서로 다른 이야기인데요. 이게 혼동되어 쓰이고 있는 것 같네요.
    
    후자는 대다수 ADAS의 약점인데, 전자는.. 성능이 별로라서 그렇습니다.
    G70으로 가다서다 반복하는데 앞차 정차 반응이 늦어서 AEB와 거의 비슷하게 제가 다급하게 개입한적이 있습니다. :( 실망스러웠어요.
    
    가다서다를 반복하는데 정차하는 차를 인식하는게 늦는 경우는 비정상적인거죠.
19. Everlasting_ · 2026-09-23 13:29:43

    차간거리를 좀 늘려보시고 고속도로 감속기능도 켜세요
    HDA1 쓰는 입장에서 HDA2도 체험해봤지만 딱히... 잘 모르겠습니다.
20. 아스트리우스 · 2026-09-23 14:02:12

    차간거리: 멀게........멀리서
    응답속도: 빠르게....빨리섬
    
    어디까지나 보조로 사용해야죠. HDA2 편리하게 쓰지만 믿지는 않습니다.
21. 아아아아니요 · 2026-09-23 14:11:07

    HDA는 공식 명칭이 고속도로 주행 보조입니다
    가다서다 하는 구간에선 적절한 대응이 불가능할거라 생각하는데, 자세한건 매뉴얼을 참고해야 할 것 같습니다
22. 도톨 · 2026-09-23 14:27:21 · 공감 1

    설명서는 읽어보신거죠 ?
23. 고구마맛탕 · 2026-09-23 14:39:27

    의외로 앞차를 인식한 상황에서 6년여 동안 한 번도 박은 적은 없습니다. 적응하면 됩니다. HDA는 말 그대로 보조 역할이지 메인 역할이 아닙니다.
24. workaholic · 2026-09-23 14:43:34

    말그대로 보조이고 메뉴 자체도 보조/편의 인데
    여기에 결정권까지 차에 의탁해서 불안하다 하시는건 잘못 사용하고 계신듯 합니다
25. Picard · 2026-09-23 14:49:08

    일일이 댓글 달아드려야 하는데 죄송합니다.
    1. 계기판에 차를 인식하면 회색, 세팅한 차간거리내면 흰색으로 표시되는것도 확인하고 있고, 주행중 멀리서 정체로 서있는 경우 직접 밟아야 하는 것도 잘 알고 있습니다. 왜 오토드라이브 안되요? 라는게 아닙니다.
    2. HDA 나 ASCC나 정차/재출발 기능이 있는데, ‘정지는 보조기능이니까 믿지 마시고요‘ 라고 하면 못쓰는 기능이 아닐까요? 어쩔땐 서고, 어쩔땐 안서니까 이상하다는거죠.
    3. 끼어들어오는 차를 인식 못한다는 불만도 아닙니다. 애초에 HDA1은 그거 안되는 것도 알고 있으니까요. 정체중에 가다서다 하는데 그냥 주르륵 미끄러져서 받을 것 같은데.. 애초에 ASCC 나 HDA가 정체중 정지/재출발 기능이 있는게 기존의 SCC와 다른거 아닙니까? 그런데 이게 되다 안되다 하면 안되는거 아닌지..
26. workaholic · 2026-09-23 15:04:09

    @Picard님 작성자분의 말씀처럼 HDA/ASCC에 정차/재출발이 포함된 건 맞지만, 모든 상황에서 무조건 완벽하게 정차를 보장한다는 개념이 아닙니다.
    
    레이더 기반 크루즈는 앞차가 달리는 상태에서 멈추는 과정을 계속 물고 있어야 제대로 섭니다. 하지만 가다서다 반복하는 정체길에서는 앞차와의 거리가 너무 가깝거나 저속 크리핑 중 레이더가 앞차 추적을 놓치면, 앞차가 이미 멈춰있는 고정 물체로 분류되어 제동 타이밍이 느끼신거처럼 늦어집니다.
    
    HDA는 운전자 보조 시스템(레벨 2)이라 취급설명서에도 정지 차량 및 극저속 상황에서는 운전자가 직접 제동하도록 명시되어 있습니다. 기능 불량이 아니라 시스템의 명확한 한계 영역이니, 정체길에서는 발을 브레이크에 두고 직접 개입하시는 것이 맞습니다.
    
    그리고 HDA/ASCC 속도설정을 도로상황에 맞게 조절하고 악셀/브레이크를 적극적으로 개입해서 쓰는게 편하실겁니다. (정체된 80도로에 100걸고 가면 정체/해소 구간에서 붕끽이나 AEB 걸리죠 50~60 리밋걸고 차간거리 조정해 악셀을 직접 밟아 보조하는게 부드럽게 주행될거에요)
27. Picard · 2026-09-23 14:51:13

    ｢@오데뜨＊scarsia＊님｣
    그럼 이거 하이테크센터라도 가봐야 하는 걸까요? 다들 보조기능이다. 잘된다. 니가 못쓰는거다 하는데 제가 초보운전도 아니고 이런 신기능들 적극적으로 쓰는 운전경력 20년이 넘는데.. 제차의 HDA가 불량인거겠죠?
28. 고구마맛탕 · 2026-09-23 14:58:26

    @Picard님 한번 점검 받아 보세요.
29. 해질무렵 · 2026-09-23 15:07:11

30. Windzmarch · 2026-09-23 15:42:31

    hda매뉴얼에부족하다고쓰여잇으니 무슨사고가나도 그려려니하고 사용자탓을 해야지 제조사언급은결코하면안되는거라고 배우고잇습니다 도로위의흉기만큼은되지않길바랍니다
31. 까만거북이 · 2026-09-23 15:54:37 · 공감 1

    차라리 안될거면, 항상 안되던가 언제는 잘 서고, 언제는 앞차 없는 것처럼 행동하니, 더 신뢰가 안갑니다.
    
    작성자분도 언급하셨듯이 차라리 10키로 이하에서는 HDA를 풀어버리던가, 이도저도 아닌게 참 답답합니다.
    댓글에도 의견이 많지만, 차주 입장에서 아쉬운 것도 사실이죠.
    저는 HDA1의 쏘나타 DN8이었는데, 결국은 정체중일 때는 아예 사용하지 않고, 댓글들 말씀처럼 차가 어쨌든 달리긴 달릴 때, 시속 40-50? 이상 정도일 때만 사용했습니다.
32. inside30 · 2026-09-23 16:17:24

    점검을 한번 받아 보시는게 어떨까요?
    저는 지방이라 심하게 막히는 구간은 없지만
    18년식의 구형 차량임에도
    앞차가 레이더 감지 거리를 넘어 멀리 떨어지는것만 아니면
    적당히 감속하고 정지하더라구요..
    저는 차간거리 1단으로 씁니다..
    극저속구간 시속 10~20키로 가다서다 이런구간만 아니라면
    시내부터 고속도로까지 거의 키고 다니는데
    추돌경보가 울릴만큼 가까이 붙을때까지 제동 안한적은 없어요
    그런데 잘쓰곤 있지만 믿지는 안아서 항상 브레이크 준비하긴합니다
33. 무야호- · 2026-09-23 18:46:43

    이상하네요. 감속을 미리미리 해서 천천히 가다가 정차하는데요. 니로는 이질감없게 운전된다는 것 보면 차가 문제일수도 있겠습니다. 차간거리 유지하며 주행은 잘 되는걸까요?
34. Kei- · 2026-09-25 01:54:02

    점검 받아보시고, 엔지니어 동승해서 확인 받아보시죠 ^^; hda1 한계인지 고장인지요
35. 구석방구석 · 2026-09-28 13:08:51

    맨아레 반응속도 "빠르게" 로 해놓으세요
    
    반응속도 느리게 로 해놓으면 꽂기 직전까지 가서 급제동합니다.