@파아우어님
JAXA와 미쓰비시중공업이 함께 연구개발중인 실증용기체입니다. 엔진 연료/산화제 조합을 수소+산소 인게 특징이죠. [참고로 다른 개발중이거나 상요화된 재사용발사체들의 엔진들은 메탄+산소이거나 케로신(등유)+산소 조합]

일본에선 위의 JAXA+미쓰비시 말고도 혼다가 독자적으로 만든 실증용로켓도 있고, 작년에 대략 270여m까지 상승했다가 착륙 시연에 성공했죠.

스페이스X는 재사용로켓을 개발하기 위해 테스트 비행체 그래스호퍼를 통해 마찬가지로 여러가지 실증 및 점검을 했습니다.

그래스호퍼 역시 처음부터 슉~~ 높은 고도까지 올라간 게 아니라... 조금씩 조금씩 정점고도를 올려가며 실증/점검을 했습니다. (표 이미지 참조)

비행하면서, 짐벌로 구현한 쓰러스트 벡터링 노즐에 의한 자세제어에 대한 검증을 해보고자 하니 옆으로 이동을 하기도 하고 비스듬하게 기체를 기울여보기도 하고 여러 테스트를 하는 거죠. 문제가 있는 자세제어 계통 알고리즘은 수정하고 개선하고 그러는 거죠.

크로아츠님 댓글 그림에서 알 수 있듯... 우리나라도 그래스호퍼와 같은 실증기체를 만들어서 여러가지 테스트를 해볼 계획입니다. 천리길도 한걸음부터죠.