피겨 AI 휴머노이드 F.03 근황 : 클리앙

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피겨 AI 휴머노이드 F.03 근황 16

2025-12-04 14:03:09 118.♡.4.248

graycode

https://twitter.com/adcock_brett/status/1996426782590070860

동작이 아주 자연스럽네요.

https://twitter.com/Tesla_Optimus/status/1995973133770350924

(하루 전) 옵티머스 헛둘헛둘 구보도 좋았지만..

개인적으로 F.03 취향입니다.

graycode 님의

댓글 • [16]

mericrius

내구성 때문에 모터 방식의 로봇이 경제성이 있을 지 모르겠어요. 사람 관절도 고장나는데 모터 방식의 구동축이 과연 버틸수가 있을까요... 공장에 쓰이는 협동로봇 수준의 무게와 두께면 몰라도.... 휴머노이드 로봇은 무작정 무겁고 두꺼운 소재를 쓰기가 어려웟....

memberst

@mericrius님 그래서 좋은 모터들을 쓰죠 모터 내구성은 최소 5년이상은 보장 됩니다.

사실 가장 큰 문제는 이제 물건을 들고 이동하는겁니다.

척잔덕

@mericrius님 로봇은 관절 부품 교체하면 되죠....

mericrius

@척잔덕님 비쌉니다.. 그래서 경제성을 얘기하느 거고요... 특히 하중이 가해져서 이동하면 진짜 금방 고장날겁니다...

mericrius

@memberst님 그 5년이라는게 무거운 물건 들고 이동하는걸 상정한게 아니니까요... 로봇을 관상용이 아니라 일을 시키기 위해서 만드는건데 금방 고장나버리면....

macman

@mericrius님
모터 부품값 중국에서 똥값입니다..ㅎㅎ
그리고 세탁기나 자동차에도 모터가 들어갑니다 ㅎㅎ..

mericrius

@macman님 교체할 모터가 로봇 안으로 제발로 찾아들어가지는 않지 않을까요?? ㅎㅎ

macman

@mericrius님 팔전체를 소모품으로 대량구비해놓고 수명 다되면 자동 교체하겠죠. 굳이 모터만 교체할 필요가 있나요.. 대량생산하면 비싸지도 않을텐데요ㅎ

그리고 보통 베어링 수명으로 모터수명을 측정하는데 풀가동시 1.1년정도로 봅니다. 풀가동은 24시간 쉬지않고 팔돌리는 상황을 말하며 휴머노이드의에 다는 경우는 그런경우는 없으므로 대략 5년이상이라고 보면 되고.. 무게는 25키로정도 들수있습니다

memory

인간과 비슷한 로봇을 만드는게 정말 의미가 있는지 모르겠습니다. 아시모나 보스턴 다이너믹스가 한 2-30년간 해왔지만 돈만 엄청나게 들고 돈을 벌 수 없다는 것을 보여줬잖아요. 저건 솔직히 눈요기 거리밖에 안되는 느낌이예요. 그런면에서 전 최근의 보스턴다이나믹스가 공장에서 진짜 쓰일 수 있는 실용적인 로봇을 만드는 쪽이 더 맞는거 같아요.

macman

@memory님
피규어는 이미 bmw공장에서 24시간 돌아가고 있습니다..

플라이데이

@memory님 현 단계는 인간과의 협업을 해야하기 때문에 인간이 일하는 공간에서 로봇이 사용됩니다. 따라서 인간이 사용하는 장비나 도구들을 사용해야 하기 때문에 휴머노이드형 단계를 거쳐가야 하는 것이죠. 인간은 쓸수 없고 로봇만 쓸 수 있는 로봇 전용 세탁기, 로봇 전용 건조기, 로봇 전용 옷장, 로봇 전용 문 이런게 생겨야 휴머노이드형 로봇이 필요가 없을 겁니다.