엑스와이지, 로봇 '빨래 개기' 속도 2배 빨라졌다...성공률 96% 달성 - AI타임스

엑스와이지(대표 황성재)는 자체 행동지능 '브레인엑스(Brain X)'를 기반으로 로봇의 의류 접기 작업 속도를 기존 대비 2배 향상시켰다고 7일 밝혔다.

이번 기술은 로봇 동작을 단순히 빠르게 재생하는 것이 아니라 모델 추론부터 로봇 실행과 제어까지 함께 최적화해 속도와 안정성을 동시에 확보한 것이 특징이다.

의류처럼 형태가 일정하지 않고 마찰과 미끄러짐이 발생하는 물체는 조작 속도가 빨라질수록 궤적 오차, 진동이 커져 작업 성공률이 떨어질 수 있다는 설명이다.

엑스와이지는 중국 로봇 기업 갤럭시아의 'R1 프로 라이트'를 활용해 자체 의류 접기 모델을 학습하고, 고속 조작 환경에 맞춰 속도와 안정성을 최적화했다.