@파랑덕후님 일부러 그러는건지 그 의도와 철학????이 궁금하긴 합니다. 십년째 이러는거면 고칠생각은 없다는건데요
리누
IP 223.♡.81.66
09-11
2026-09-11 09:41:26
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@하늘풀님
처리를 못 하고 해제 되는게 당연한, 기능적으로 허술한 놈이다보니 해제 될때마다 테슬라처럼 시끄럽게 경고를 주면 운전자 스트레스가 커지죠.
즉, 아주 잠깐이라도 운전자가 핸들을 놓는 것을 허용하지 않는 기능입니다.
오토파일럿처럼 몇 초 유예 주는게 아니라요.
그럼에도 불구하고 핸들에서 손 떼자 마자 경고를 내보내지 않으면서, 동시에 핸들에서 손 뗀 상태에서 해제 되는데도 경고음을 안 내는건 리콜감이라고 봅니다.
오토파일럿 안전 걱정(?) 해 주는 분들이 이런 사안에서는 절대로 운전자 탓만 하죠 ㅎㅎ
LinkeneitoR
IP 210.♡.105.7
09-11
2026-09-11 10:26:44
·
@파랑덕후님 ADAS는 조향을 운전자 or 차량 둘중 하나가 하는게 아니라 운전자가 조향을 해야 하는 상황에서 발생하는 오차를 줄여주는 개념입니다. 당연히 운전자가 운전에 집중하면서 조향을 하고 있다는게 기본 전재이기 때문에 알람이 울릴 필요가 없죠. 이거는 오토파일럿이 특이한 경우라고 봐야겠죠.
@리누님 HDA도 운전자가 핸들에 손뗀거 확인되면 당연히 알림도 울리고 HDA가 해제됩니다. 경고음이 울리지 않는 경우는 운전자가 조향에 개입할 수 있는 상태이면서도 HDA의 한계를 벗어나는 경우이고 이 경우는 운전자가 현재 상태를 제대로 감시중이라면 이상현상이 발생했다는걸 바로 식별할 수 있어야 하고 그렇다면 바로 핸들 꽉 잡고 직접 운전할 수 있어야겠죠 그상태에서 별도의 알람이 울리는건 오히려 운전자가 차량주행을 감시하지 않아도 되는 빌미를 주는거라 보입니다.
자동차가 시속 120 이상으로 달리지 못하게 해 놓은게 과속 주행의 빌미를 준 것이 아니고, 빨간불을 볼 수 있는 카메라가 있어도 가속페달을 동작하게 허용한게 신호위반의 빌미를 준 건 아니죠.
저는 기능이 해제 되었을때 짧은 차임이라고 선택적으로 줄 수 있는게, 운전자의 주의를 환기 시킬수 있으니 필요한 항목이 아니냐는 겁니다. 많은 분들이 필요성을 지적하고 있는 기능이구요. 과거 HDA 유지모듈 사태 때도 핸즈프리로 운전하고 싶어서가 아니라 내가 인지하지 못한 상태에서 풀렸을때 알림음을 내 주니까 필요하다고 주장했던 분들이 계셨습니다.
운전자가 HDA가 풀렸다는 것을 느낄 수 있는 것은 곡률이 있는 커브에서 스티어링휠이 움직이는 힘이 느껴지지 않는것. 또는 아이콘이 사라지는 것 (HUD 또는 계기판)인데, 시각적으로 이를 인지하는 것은 이미 늦은 시점이고, 손 감각으로 인지해야 하죠. 그런데 한 손을 가볍게 올리고 주행하다가 당연히 보조 조향을 해줄 것이라 기대하고 힘을 적게 주고 있는데 갑자기 풀려 버리면 일시적으로 중앙을 유지하지 못할 수 있지 않겠습니까. 꼭 핸즈프리 상태가 아니더라도요. 곡률이 있는 도로를 갈 때마다 재현성 떨어지는 HDA때문에 항상 양손으로 핸들을 꽉 쥐고 있어야 한다면 불편해서 쓰겠습니까. 보조해줄것으로 믿고 가볍게 쥐고 다니는 분들이 대부분일텐데요.
테슬라처럼 요란한 경고가 아니더라도, 오토파일럿이 핸들개입으로 풀렸을때 나는 '띵' 소리 같은 작은 주의 환기 차임만 있더라도 훨씬 안전해질겁니다.
더 안전한 기능이 있어야 한다는 의견에, '빌미' 이야기가 나오는건 이해가 안되네요.
LinkeneitoR
IP 210.♡.105.7
09-11
2026-09-11 13:15:42
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@리누님 오토파일럿은 사용자가 핸들에 개입하면 오토파일럿이 일시적으로 해제되는걸로 알고 있는데 HDA는 사용자가 조향중이라고 하더라도 커버 가능한 범위로 들어오면 즉시 핸들조향에 개입합니다. 그러다보니 계기판에 핸들 모양 아이콘이 수시로 깜빡깜빡 거리는데 그때마다 띵 울리면 오히려 운전에 집중하기 어려워질겁니다. 그래서 오토파일럿이 차량이 주, 운전자가 보조 같은 느낌이라면 HDA는 운전자가 주, 차량아 보조같은 방식으로 작동하죠. 아무튼 뭐가 틀리다 맞다가 아니라 각기 다른 방식으로 작동하는 기술을 더 좋고 나쁘다고 할 필요는 없다고 보입니다.
파랑덕후
IP 39.♡.231.114
09-11
2026-09-11 13:16:44
·
@LinkeneitoR님 지가 핸들돌려서 곡선돌아가다가 경고없이 꺼져서 놔버리면 제가 핸들 잡고있는 상황이라도 순간적으로 놀라게 되는게 정상이라구요? 그럴 일 없게 경고 주는게 더 정상으로 보입니다.
@파랑덕후님 제 차 쏘나타 기준으로 말씀하신대로 동작합니다. 운전자가 제어하고 있다고 판단되면 아이콘만 깜빡이다 회색으로 바뀌고 운전자가 제어하지 않는상황에서 조향보조 한계 넘어가면 아이콘 점멸하다 회색으로 바뀌고 경고음 납니다. 그 경고음이란게 띵~ 하고 말아서 출고후 처음엔 몰랐지만요
LinkeneitoR
IP 210.♡.105.7
09-11
2026-09-11 14:08:26
·
@리누님 차선인식이 불확실한테 사용자 토크가 인식이 안된다는건 운전자가 개입을 안하고 있다는 상황인거고 그때는 당연히 알림을 줍니다. 뭐 가끔 사용자 토크가 있는척 하면서 딴짓하는 분들이 HDA에서는 그게 안되니까 불만을 표하시는거 같네요.
LinkeneitoR
IP 210.♡.105.7
09-11
2026-09-11 14:11:20
·
@파랑덕후님 HDA는 운전자 개입으로 풀리지 않습니다. 계기판 내 핸들로고가 깜뻑이는건 100% 지가 안될거 같아서 그런겁니다. 애초에 현기 기술력 부족도 아니고 국내가 따르고 있는 유럽 규격 자체가 일정 이상의 곡률에서는 개입을 제한하고 있기 때문에 그런거구요.
틸렌
IP 211.♡.150.7
09-10
2026-09-10 22:33:32
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핸들에 손만 대고 있었으면 문제 없었다는 뜻이면 그냥 운전자 하자 같은데요...
prios
IP 175.♡.68.7
09-10
2026-09-10 23:10:25
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차가 경기를 일으키는건지 그냥 운전자 부주의에 가까운건지 궁금하네요. 근데 제조사가 어디인지는 안알려주네..
차 팔땐 자율주행, 사고나면 자율주행 아닌데요??? 사용자가 자율주행이라고 왜 말할까요. 자동차 회사에서 그렇게 홍보했으니 그렇게 불리는거죠. 그나마 현기는 주행보조라고 말이라도 하지, 테슬라는 풀셀프드라이빙 이라 이름 붙여 팝니다. 오토파일럿이란 말도 아주 웃기죠. 그리고 현기차 차선유지장치는 수동으로 안 켜도 자동으로 켜지지 않나요. 당연히 운전자가 집중해야하지만 제조사에서 편하게 운전하라고 그렇게 만들어 파는거고, 편하다는 것은 한편으로 운전에 집중못하고 방심하게 만드는 것 아닌가 싶네요. 운전보조가 문제가 있다면 법으로 금지해야죠.
akhet99
IP 168.♡.245.243
09-11
2026-09-11 08:54:36
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@일일신님 정작 테슬라 오토파일럿이나 FSD (Lite)는 저 구간에서 아무 문제가 없다는 게 포인트네요. 게다가 테슬라는 핸들 풀릴 때 시청각적으로 엄청 경고를 하죠.
군자삽질
IP 115.♡.34.218
09-11
2026-09-11 09:20:41
·
@일일신님 자동으로 켜지지 않습니다 사용자가 켜줘야해요. 운전자보조인데 말그대로 보조장치인데 이걸 왜 금지하나요? 자동차회사에는 자율이란말 자체를 홍보한적이 없는걸로 알아요 대부분의 자동차 유튜버들이 HDA를 가지고 반자율주행이라고 이란말을 어이없이 쓰고있습니다.. 운전보조가 문제가 아니라 전적으로 사용자가 문제인겁니다 맹신을 하는거지요 차사고난다고 자동차 운행금지하는거랑 같습니다 차를 가지고 나오는거 자체가 문제이니
@고수의상징님 와... 위에서부터 벌써 개판이군요. 언제부터 acc가 자율주행이었는지 참나 ㅋㅋ
비타v
IP 211.♡.147.85
09-11
2026-09-11 09:35:42
·
생선가시 라인은 무었인가요? 참나
DrifterNHS
IP 118.♡.83.35
09-11
2026-09-11 09:48:50
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@비타v님 일종의 시선유도도장으로 급커브나 사고다발위험 지역에서 주의를 환기시켜 감속을 유도하는 겁니다.
체크카드컬렉터
IP 1.♡.31.204
09-11
2026-09-11 11:42:46
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@DrifterNHS님 이걸 활용하면 의도적으로 주행보조 체계를 무력화 시킬수도 있겠네요. 여기선 주행보조 쓰지말라는 구역에 일부러 페인트칠해서요 ㄷㄷ
쿠오오
IP 211.♡.225.22
09-11
2026-09-11 13:18:35
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@체크카드컬렉터님 주행보조기능을 다들 정상적으로 쓰면 상관없겠지만, 여긴 한국이니... 아마 차들이 죄다 저 기사처럼 배 까고 뒤집혀 있을 것 같습니다 ㅋㅋ
쇼팽좋아
IP 222.♡.43.241
09-11
2026-09-11 10:12:30
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그니까 핸들을 잡으십시오
주노얌
IP 147.♡.48.156
09-11
2026-09-11 12:00:18
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저게 국제 규격에 있는 도로 안내인가요? 처음보네요. 그나저나 국내 도로는 너무 사족이 많이 붙는 것 같네요.
트롤어선
IP 106.♡.193.136
09-11
2026-09-11 12:46:37
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빗살무늬 부분 제거작업 했나보네요;; 어찌됐든 이젠 다행이네요
IruJan
IP 118.♡.14.109
09-11
2026-09-11 13:19:51
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심각한 건가 하고 들어왔는데, 이건 그냥 운전자 부주의네요..
Nazomalyer
IP 118.♡.6.36
09-11
2026-09-11 13:22:10
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결론은 테슬라는 문제 없는데 기아차는 문제가 있다
ccdkdd
IP 222.♡.141.132
09-11
2026-09-11 13:50:30
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현기는 문제가 되는 것 같고 bmw나 다른 차들 차선 유지 장치는 저 구간에서 문제없는지 궁금하네요.
돌격가츠
IP 110.♡.250.134
09-11
2026-09-11 16:19:18
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감독형fsd 발톱의 때만도 못한 hda2로도 이렇게 집중 안하고 운전하는데 우리 기술은 좋지만 감독은 니가 똑바로 해야해 라는게 지켜질리가 없는거죠. 완전자율주행 전까지는 아주 보수적으로 접근해야 한다고 봅니다.
DeltaForce
IP 58.♡.84.186
09-11
2026-09-11 21:21:42
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자주 이용하는 도로인데 제 차만 이상했던게 아니었네요... 빗금 구역에서는 LFA가 차선인식을 못하더라구요. 뉴스 영상처럼 빗금있는 구간이 더 있는데 코너 진입하는 빗금 있는 구간에서 핸들이 갑자기 틀어져서 깜짝 놀랐던 적이 몇번있습니다. 핸들 놓고 있던게 아니고 잡고 있는데도 반대편으로 틀어버려요. 딱 한번 있던 상황은 저 구간에서 아무것도 없는데 전방 추돌 센서 동작한 적도 있었어요.
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1. 고속도로 아닌 곳에서 차선 인식에 실패한 경우: 소리없이 조향보조 해제
2. 고속도로에서 조향보조 켜고 손떼고 한참 가는 경우: 핸들 안잡으면 조향보조 해제된다고 경고음과 메세지 뜸
여기서 1번 케이스인데도 소리가 난다구요?
예전은 너무 자주풀리니 소리 안나게 한거같고
현기쪽이 그게 많이 약하긴 했었는데 요즘도 그러나요
제가 탔을땐 좀 애쓰다가 안되면 아무 경고없이 놔버렸는디
처리를 못 하고 해제 되는게 당연한, 기능적으로 허술한 놈이다보니 해제 될때마다 테슬라처럼 시끄럽게 경고를 주면 운전자 스트레스가 커지죠.
즉, 아주 잠깐이라도 운전자가 핸들을 놓는 것을 허용하지 않는 기능입니다.
오토파일럿처럼 몇 초 유예 주는게 아니라요.
그럼에도 불구하고 핸들에서 손 떼자 마자 경고를 내보내지 않으면서, 동시에 핸들에서 손 뗀 상태에서 해제 되는데도 경고음을 안 내는건 리콜감이라고 봅니다.
오토파일럿 안전 걱정(?) 해 주는 분들이 이런 사안에서는 절대로 운전자 탓만 하죠 ㅎㅎ
운전자가 조향을 해야 하는 상황에서 발생하는 오차를 줄여주는 개념입니다.
당연히 운전자가 운전에 집중하면서 조향을 하고 있다는게 기본 전재이기 때문에 알람이 울릴 필요가 없죠.
이거는 오토파일럿이 특이한 경우라고 봐야겠죠.
ADAS가 그런게 아니라 HDA가 그런 것이죠.
ADAS는 보다 광범위합니다.
경고음이 울리지 않는 경우는 운전자가 조향에 개입할 수 있는 상태이면서도 HDA의 한계를 벗어나는 경우이고
이 경우는 운전자가 현재 상태를 제대로 감시중이라면 이상현상이 발생했다는걸 바로 식별할 수 있어야 하고
그렇다면 바로 핸들 꽉 잡고 직접 운전할 수 있어야겠죠
그상태에서 별도의 알람이 울리는건 오히려 운전자가 차량주행을 감시하지 않아도 되는 빌미를 주는거라 보입니다.
어차피 운전자 책임인데 부가 정보를 제공하자는게 '빌미'라뇨.
자동차가 시속 120 이상으로 달리지 못하게 해 놓은게 과속 주행의 빌미를 준 것이 아니고, 빨간불을 볼 수 있는 카메라가 있어도 가속페달을 동작하게 허용한게 신호위반의 빌미를 준 건 아니죠.
저는 기능이 해제 되었을때 짧은 차임이라고 선택적으로 줄 수 있는게, 운전자의 주의를 환기 시킬수 있으니 필요한 항목이 아니냐는 겁니다. 많은 분들이 필요성을 지적하고 있는 기능이구요. 과거 HDA 유지모듈 사태 때도 핸즈프리로 운전하고 싶어서가 아니라 내가 인지하지 못한 상태에서 풀렸을때 알림음을 내 주니까 필요하다고 주장했던 분들이 계셨습니다.
운전자가 HDA가 풀렸다는 것을 느낄 수 있는 것은 곡률이 있는 커브에서 스티어링휠이 움직이는 힘이 느껴지지 않는것. 또는 아이콘이 사라지는 것 (HUD 또는 계기판)인데, 시각적으로 이를 인지하는 것은 이미 늦은 시점이고, 손 감각으로 인지해야 하죠. 그런데 한 손을 가볍게 올리고 주행하다가 당연히 보조 조향을 해줄 것이라 기대하고 힘을 적게 주고 있는데 갑자기 풀려 버리면 일시적으로 중앙을 유지하지 못할 수 있지 않겠습니까. 꼭 핸즈프리 상태가 아니더라도요. 곡률이 있는 도로를 갈 때마다 재현성 떨어지는 HDA때문에 항상 양손으로 핸들을 꽉 쥐고 있어야 한다면 불편해서 쓰겠습니까. 보조해줄것으로 믿고 가볍게 쥐고 다니는 분들이 대부분일텐데요.
테슬라처럼 요란한 경고가 아니더라도, 오토파일럿이 핸들개입으로 풀렸을때 나는 '띵' 소리 같은 작은 주의 환기 차임만 있더라도 훨씬 안전해질겁니다.
더 안전한 기능이 있어야 한다는 의견에, '빌미' 이야기가 나오는건 이해가 안되네요.
HDA는 사용자가 조향중이라고 하더라도 커버 가능한 범위로 들어오면 즉시 핸들조향에 개입합니다.
그러다보니 계기판에 핸들 모양 아이콘이 수시로 깜빡깜빡 거리는데
그때마다 띵 울리면 오히려 운전에 집중하기 어려워질겁니다.
그래서 오토파일럿이 차량이 주, 운전자가 보조 같은 느낌이라면
HDA는 운전자가 주, 차량아 보조같은 방식으로 작동하죠.
아무튼 뭐가 틀리다 맞다가 아니라 각기 다른 방식으로 작동하는 기술을 더 좋고 나쁘다고 할 필요는 없다고 보입니다.
지가 핸들돌려서 곡선돌아가다가 경고없이 꺼져서 놔버리면 제가 핸들 잡고있는 상황이라도 순간적으로 놀라게 되는게 정상이라구요? 그럴 일 없게 경고 주는게 더 정상으로 보입니다.
아이콘 깜빡 != 알림 입니다.
카메라에서는 차선 인식 confidence가 있고,
사용자의 개입 강도가 있고.
두개의 값이 아이콘 표시를 제어한텐데, 차선 인식이 불확실한테 사용자 토크가 인식되지 않을때만 (최근 1초 이내라거나..) 알림 주는 방법도 있을겁니다.
운전자가 제어하고 있다고 판단되면 아이콘만 깜빡이다 회색으로 바뀌고 운전자가 제어하지 않는상황에서 조향보조 한계 넘어가면 아이콘 점멸하다 회색으로 바뀌고 경고음 납니다.
그 경고음이란게 띵~ 하고 말아서 출고후 처음엔 몰랐지만요
뭐 가끔 사용자 토크가 있는척 하면서 딴짓하는 분들이 HDA에서는 그게 안되니까 불만을 표하시는거 같네요.
계기판 내 핸들로고가 깜뻑이는건 100% 지가 안될거 같아서 그런겁니다.
애초에 현기 기술력 부족도 아니고 국내가 따르고 있는 유럽 규격 자체가
일정 이상의 곡률에서는 개입을 제한하고 있기 때문에 그런거구요.
근데 제조사가 어디인지는 안알려주네..
기술명 어디에도 자율이라는 의미가 없는데요.
언론이나 차튜버들이 주행보조를 자율주행이라고 하니까 사람들이 차가 알아서 하나보다 하죠. 아직까지 자율주행이 되는 차는 없어요. 심지어 FSD조차 주행보조죠.
ASCC는 자동차 분야에서 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(Advanced Smart Cruise Control)
이거인데 이것도 자율이란 말이 없습니다.ㄷㄷㄷ
차를 잘 모르면 좀 배우던지 모르면 AI에라도 물어봐라
사용자가 자율주행이라고 왜 말할까요. 자동차 회사에서 그렇게 홍보했으니 그렇게 불리는거죠.
그나마 현기는 주행보조라고 말이라도 하지, 테슬라는 풀셀프드라이빙 이라 이름 붙여 팝니다. 오토파일럿이란 말도 아주 웃기죠.
그리고 현기차 차선유지장치는 수동으로 안 켜도 자동으로 켜지지 않나요. 당연히 운전자가 집중해야하지만 제조사에서 편하게 운전하라고 그렇게 만들어 파는거고, 편하다는 것은 한편으로 운전에 집중못하고 방심하게 만드는 것 아닌가 싶네요.
운전보조가 문제가 있다면 법으로 금지해야죠.
운전자보조인데 말그대로 보조장치인데 이걸 왜 금지하나요?
자동차회사에는 자율이란말 자체를 홍보한적이 없는걸로 알아요
대부분의 자동차 유튜버들이 HDA를 가지고 반자율주행이라고 이란말을 어이없이 쓰고있습니다..
운전보조가 문제가 아니라 전적으로 사용자가 문제인겁니다 맹신을 하는거지요
차사고난다고 자동차 운행금지하는거랑 같습니다 차를 가지고 나오는거 자체가 문제이니
https://www.clien.net/service/board/cm_car/19248110CLIEN
심지어미국산 테슬라가 일년간 8건 사고 난줄… 알았는데
기아 로고 보고
아 뭐야 그냥 기레기 한거구나… 했습니다
참고로 오늘자 보도자료입니다...
https://m.molit.go.kr/viewer/skin/doc.html?fn=ad3b5ce90f9010be1ae2b5b259bdfd46&rs=/viewer/result/20260910
어찌됐든 이젠 다행이네요
기아차는 문제가 있다