FSD Lite 골때리네요 : 클리앙

고객지원

굴러간당

후기 FSD Lite 골때리네요 96

2026-08-10 00:03:18 218.♡.78.223

루비온

일반 도로에서

신호등이 빨간색 이었는데

앞에 두 차가 신호위반 하고 건너 갑니다...

아무생각 없었는데

따라가네요 ㅡㅡ;;;

덕분에 반대 차선 차에게 욕 바가지로 먹은거 같네요

루비온 님의

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댓글 • [96]

waps

코리아패치

Sail

말 그대로 감독형...입니다.

jojigi

따라간다고 그냥 가만히 있었던건가요? 노 브레이크?
그럼 뭐... 반대차선 차들헌테 욕만먹고 끝난게 다행이네요...

감독....안하세요? 아무생각 없었다는게 할소리인지....

PGOLD

설마 라이트에서 S. X급 성능을 바라신건가요?

Harugun

@PGOLD님 S,X가 3,Y보다 FSD 성능이 떨어진다는게 함정이긴 하죠..

돌격가츠

감독형이라는 글씨는 무적이군요. 잘하면 개쩌는 테슬라, 못하면 운전자탓
앞으로 fsd라는 이름 때문에 도로가 얼마나 개판이 될지...

ccdkdd

@돌격가츠님 fsd를 써보면 도로를 개판으로 만드는건 인간이고 fsd가 보급화돼서 대부분이 fsd를 쓰면 훨씬 도로가 쾌적해질거라고 느끼실 겁니다

돌격가츠

@ccdkdd님 저 위의 댓글들만 봐도 당연히 그렇겠죠. 어짜피 fsd가 잘못한 건 인간의 잘못이고 인간보다 나은 부분은 개쩌는 fsd니까요.
테슬라는 차의 모든것이 풀!!셀프드라이빙이 된다는 가정하에 만들어졌는데 앞에 감독형 붙여놨다고 사람이 자기가 직접운전할때처럼 전방을 주시할리가 있나요?
그러려면 머하러 한달에 15만원이나 내겠습니까?

Windzmarch

@돌격가츠님 정작무한사고는 현대차의 hda에서 발생해왓지말입니다...ㅋㅋ 그런위험한기술은 아니니 15만원의가치가잇을지도요^^

ccdkdd

@돌격가츠님 fsd를 써보셨나요? 써보면 제가 하는 말을 이해하실거에요. 진짜 인간보다 안전하게 운전합니다.

돌격가츠

@Windzmarch님 hda는 자율주행이라고 말하지 않고 알아서 운전해줄꺼라고 느끼게 하지도 않아요.
@ccdkdd님 적어도 fsd가 잘못한 이 글에서 할 이야긴 아닌 것 같은데요.

Windzmarch

@돌격가츠님 님이모르시는게하나잇어요 hda나fsd나 둘다 운전자의 감독이 필요한 주행보조장치일뿐입니다 그리고 fsd는 최소한 알아서 운전해줄거같단느낌은주나보죠?거기에15만원의 가치가잇을지도요^^

돌격가츠

@Windzmarch님
hda나fsd나 둘다 운전자의 감독이 필요한 주행보조장치일뿐입니다 <- 그래서 앞으로 fsd라는 이름 때문에 도로가 얼마나 개판이 될지...라고 적은겁니다.
fsd라는 이름말고 hda처럼 Driving Assist라고 하면 됩니다.
그리고 풀셀프 드라이빙이 되기전까지는 계기판도 달고 물리버튼도 달고해서 이차는 내가 운전하는 차구나 라는 느낌을 주면 됩니다.
자율주행하는차처럼 느끼도록 인테리어를 해두고 이름도 fsd라고 붙여놓고
fsd앞에 감독형이라고 적어놨다고 fsd로 운행하다가 문제생기면 감독형인데 니가 왜 똑바로 감독안했냐가 문제라는 겁니다.

Windzmarch

@돌격가츠님 논리가 재밋네요ㅎㅎ기술력자체가떨어지는hda 가 발생시킨 그동안의 실제사고사례들과 앞으로의 비슷한 사고들을 걱정하는게아니라 아직발생하지도않은미래의일을오직fsd라는 이름하나때문에 걱정이된다라고하는게요ㅋㅋ 그동안무수한사고를 일으켯던 hda사례들 그리고앞으로벌어질지도모를 사고의가능성들은걱정이되지않으십니까??

돌격가츠

@Windzmarch님 이 글이 fsd가 잘못해서 사고 날 뻔 한 글이니까 단 거 아닙니까?
원하시면 hda의 문제 글 적으세요. 이 글보다 더 까드릴테니까

ccdkdd

@돌격가츠님 fsd도 문제를 일으킬수있지만 님이 말한것처럼 fsd때문에 도로가 개판되지는 않을거라는 이야기를 한겁니다. fsd에 부정적이신것 같은데 한번 경험을 해보세요. 전 출퇴근, 여행갈때 거의 다 fsd를 사용합니다. 사용하면서 다른 차가 나를 박아서 사고가 나면 모를까 내차가 다른 차를 박거나 사람을 칠거라는 생각은 전혀 안듭니다.

돌격가츠

@ccdkdd님
왜 적과 아군처럼 흑백으로 이해하는지 모르겠네요.이름이 문제라는거지 fsd가 구리다는거 아닙니다.

fsd가 구리다고 생각하지않고 바로위에 @Windzmarch님 에게 단 것도 있는 김에
현대차의 자율주행류 기술은 테슬라에 비하면 발톱의 때도 안되죠. 몇십년은 뒤쳐져 있는 걸로 생각됩니다.
fsd시대에 hda같은걸 탑재한 현대차는 생각이라는걸 하는지 모르겠네요.
정의선은 머스크에 비하면 원숭이정도의 지능을 가진것으로 생각됩니다.
한심한 현대차때문에 국가의 미래가 깝깝합니다.

지금 원글을 읽고 다시는 건지 모르겠네요. 원글이 사고 날뻔한 글인데
fsd의 신호위반때문에 반대편차선(아마 좌회전이거나 좌우차선이겠죠?)의 차가 글쓴분의 차를 박을뻔 한 사례라서 내차가 다른차를 박을꺼라는 생각이 안든다고 다신건가요?

Windzmarch

@돌격가츠님 https://www.clien.net/service/board/cm_car/19243995?c=true#152154315CLIEN

적과아군으로 갈라친다뇨ㅋㅋ 은근하게 위 댓글에서 '열렬한신도' 라며 멀쩡한 사람들 비하하고 '라덕연', '임창정' 에 비유하면서 테슬라를 폰지사기로 비유한사람 누군가요 ㅋㅋㅋ 여기 유명현대차 팬보이들중 정확하게똑같은 워딩쓰시다가 지금감옥가신분들 생각나는데 그중한명3달 투옥에 8/13 곧 출소네요 ㅎㅎ 마지막으로 윗댓 보면 현대차에 무한애정이있으신듯한데, 자칭세계최고의기술력을 가진800볼트e-gmp 시스템의 현대전기차가 본진인국내에서도 처참한 판매량으로 바닥을기는걸로도 모자라 월드기준 테슬라의 1/5밖에 못파는건 어떻게설명이될까요?

ccdkdd

@돌격가츠님 원글에서 사고 날뻔했다는 얘기는 없고 반대편 차선에게 욕을 먹은것 같다는 얘기만 있습니다. 사고 날뻔한거랑 욕먹은 거랑은 다르죠. 그리고 저런 케이스를 전 한번도 경험하지 못했고 모든걸 다 알지는 못하지만 빨간불에서 출발했다는 후기를 본적이 없습니다. 라이트라서 그런건진 모르겠지만 보고되면 수정하겠죠. fsd쓸때 빈번한 횟수로 빨간불인데 출발한다고 하면 저도 fsd때문에 도로가 개판됐다라고 하겠는데 그건 아니잖아요.

전 fsd 때문에 도로가 개판되지 않는다라는 말을 하려고 한건데 너무 길게 글을 쓰고 있네요. 어차피 생각이 다를 경우 말이 안통하니까 전 이만하겠습니다

돌격가츠

@Windzmarch님 애초에 원글이 망하면에 대해 쓴 글 아닙니까? 현대차가 나르는 차를 만들겠다고 해놓고 돈을 100조 투자받고 못만들면 님은 당연히 사기라고 생각할꺼 같은데...불가능 할 것 같은 미래(그렇기떄문에 머스크가 대단하다고 하는것 아닙니까?)를 이야기하고 망하면 사기죠.

저러고 망했는데 사기가 아니라 대단한 도전인데 아쉽게 실패했다고 하면
제가 타임머신 만들어서 투자금을 만배 불려줄테니 저한테 투자하세요.
실패하면 대단한 도전의 아쉬운 실패죠.
저렇게 생각하면 누구나 다 불가능할것 같은 도전을 투자 받아하게 되고
사기꾼이 판치게 됩니다.

위에 저렇게 현대차 욕했는데도 반응보면
현대차에 억한 심정은 제가 테슬라를 대하는것에 비해 님이 훨씬 강한거 같은데
절 팬보이라고 생각하면 머 님말이 맞습니다.

돌격가츠

@ccdkdd님 욕한 사람은 사고날 뻔한게 아닌데 욕했겠습니까? 애초에 신호위반을 했는데 그건 사고날뻔한게 아니다 라는건 말장난 아닙니까? 지금 지나가면 사고안날꺼 같으면 신호위반해도 된다와 동급의 생각 아닙니까?

로봇청소기같은 제품도 아니고 나와 동승자,상대에게 큰 피해가 생길수 있는 운전인데 이사례를
'fsd가 사고 낼일이 없을 꺼라고 생각했는데 그렇지 않네. 주의해야지' 가 아니라 난 그런 생각이 안들던데가 이글의 리플에 적절하다고 생각하는게 이해가 가지 않네요.

저는 주의를 잘하는 운전자와 fsd의 조합이 운전자 온리보다 더 도로에서 문제를 일으킬꺼라고 절대 생각하지 않습니다. 이글의 사례처럼 운전자가 주의를 기울이지 않고 fsd를 믿는게 문제인데 저렇게 하는 이유가 fsd라는 이름과 테슬라의 이미지 메이킹 떄문이라고 생각한다는 겁니다. 사실대로 드라이빙 어시스턴트라고 고쳐서(이것만 고쳐서 될일인건 아니지만) 운전자가 fsd를 온전히 믿고 주의를 분산하지 않도록 해야 한다고 하는겁니다. 물론 저럴꺼면 15만원이나 내고 써야하나라는 고민이 생기겠지만 나의 주의,fsd가 힘을 합해 사고낼 확률을 더 줄일수 있다면 내는 사람이 있겠죠.

님은 fsd가 사람보다 운전을 더 잘한다고 생각하는지 모르겠지만(더 잘하는 부분도 분명히 있겠죠)
전 면허기준으론 30년, 운전한 이후 20년 가까이 무사고입니만 적어도 사람은 평균 1년에 한번도 사고를 안낼텐데
현재의 fsd에게 모든것을 맡겼을때 1년에 한번도 안낼것 같지않고
결국 원글의 운전자처럼 주의를 하지 않고 fsd를 쓰면 더 사고가 많이 나고 개판이 되겠죠?
근데 그게 fsd와 테슬라가 아닌 원글의 운전자만의 잘못이라고 볼수 있느냐가 첫댓글과 지금까지 댓글의 요지입니다.

우리사회에 수많은 법들이 착각하도록 제품을 만드는 걸 금하고 있습니다.
그런 제품들이 한둘이 아닌데 왜 테슬라에게만 관대한지 모르겠습니다.

Dai-k

@돌격가츠님 // 감독형은 무적이 아닙니다.

완벽하지 않으니까 감독이 필요한거고,
감독을 안했으면 국민신문고에 신고당해서 벌금내야겠죠.

리릿

FSD는 주로 안가거나, 쓸데없이 멈추거나, 감속하거나, 천천히가거나, 차로를 잘못 진입하는게 많습니다..
은근히 수시로 개입해야합니다..

근데 빨간 신호에 가는 경우는 드문데, 여러모로 안좋은 경우였나봐요.

blue13

더 골때리는건 신호위반하는 바보 자율주행 시스템을
목숨걸고 방치한 휴먼인거 같네요

루비온

으흣 제가 100번 잘못한것은 맞습니다

전 lite 가 어떻게 반응 하는지 궁금한 것도 어느정도 있었고 이달말 이사갈 새아파트 가보는거였는데 도로가 아직 차가 많지가 않아서 좀 방심했습니다

앞에 차만 본 제 잘못이 크지요

앞에 앞 차가 너무 자연스레 가길래 아무 생각 없던 제 잘못이 큽니다

암튼 진짜 너무 믿으면 골로 가겠네요

Edric

감독형이란 무적방패로 운전 잘하면 테슬라탓 못해도 사람탓 되니 돈 벌기 쉽군요.

pro go

속도위반을 했는데..
내가 운전안했다. fsd 가 운전했다.
왜 나한태 그러냐... 머지 않았군요
국내도 이런 운전자가 나오겠군요

우리집전봇대

감독형이고 자시고 다른 어댑티브 크루즈 마냥 신호 무시하고 앞차 따라간게 문제 아닌가요??
학습한거 다 쌩까고 카메라도 신호도 보고 있었을텐데 앞차 따라간건 충분히 문제 맞는거 같은데요

TYPE214

@우리집전봇대님
변론을 해보자면.. 앞차가 없었고 빨간불이면 무조건 섰을 겁니다
다만 도로에서는 정말 예측할 수 없는 다양한 상황이 발생하기 때문에
앞차가 가기 때문에 빨간불이라도 가야한다고 인식한 거 같네요
주행 중에 어쩔 수 없이 중앙선 넘는 상황이 발생하는 것처럼요

우리집전봇대

@TYPE214님 별로 공감은 안되네요 운전의 가장 기본인 신호를 무시한건데
맞은편에 차량이 돌진해서 사고나는 상황이 아니면 모를까
아무 문제 없는 주행상황에서 앞차 간다고 고대로 따라가는게 ai면 레거시 업체랑 다를게 뭐가 있나 싶네요

TYPE214

@우리집전봇대님
카메라 8개로 확인하기 때문에 빨간불이라도 다른 차가 있었으면 안 갔을 거에요
레거시 업체의 로직대로라면 중앙선을 넘어야 할 때에도 넘지 않아 가만히 서있을 거라는게 분명히 다른거죠..
뭐 아무리 평가절하 하시더라도 현 시점에서도 앞으로도 테슬라만큼 자율주행을 잘하는 업체는 없을 거라 생각해요

Merola

@TYPE214님 FSD가 엄청난 기술이고 정말 잘 만든 시스템은 맞습니다.
그런데 이런 쉴드는 아닌 것 같습니다.

우리집전봇대

@Merola님 '덕분에 반대 차선 차에게 욕 바가지로 먹은거 같네요' 라고 본문에 쓰인걸 보니 차 있었나본데요??

TYPE214

@Merola님 쉴드라고 생각하실 수도 있죠
근데 도로 위에선 정말 많은 일이 생기는 만큼 저런 운전도 상황에 맞게 필요하다는 얘기에요
저도 fsd 쓰는데 필요에 따라 차선 넘어서 운전하기도 하더라고요

정의로운국가

위험하니 당장 사용중단 특별법을 내려야겠군요

리누

불법적인 주행을 안하는건 아닌데 사람보다는 덜 합니다.

빨간불에 가는 실수는 분명히 고쳐져야 할 문제지만, 보행자나 다른 차로 인해 사고가 날 수 있는 상황이었으면 녹색불이어도 안 가기 때문에, 잘못한건 맞지만 사고 유발할 실수였냐는건 별도로 평가해야 할 것 같습니다.

비보호 좌회전 안되고 신호 기다려야 하는 곳에서도 그냥 좌회전 해버리는 경우가 있습니다만 그게 반대편 차로에서 차가 와도 돌리는건 아니거든요.

배꼽잡아

@리누님
녹색불은 가도 된다는 뜻이고 빨간불은 가면 안된다는 의미랍니다. 그걸 헷갈리면 면허시험 다시 봐야 합니다.

jojigi

@리누님 이 사태의 본질은...
운전자께서 시인하셨듯 감독형인데 감독을 잘 안한거고요...
완전치 않은 시스템인걸 인정하면 끝 아닐까 합니다.
이런저런 예외사항도 있다...라고 주석을 달면서까지 설명이 필요한게 아니라는거죠.

리누

@jojigi님

아 물론 사람의 실수로 끝 이러면 간단하죠.

다만, 이걸 시스템의 결함이고 고쳐야 할 문제로 인식하는 분들이 계셔서. 실제 무인 운행이 가능한 수준으로 가는 길에서는 상황에 따른 법규 위반을 위험하지 않은 선에서 허용하지 않으면 교착 상태에 빠지기 때문에 분리해서 판단해야 한다는 의견입니다.

완전무인으로 가지 않을 감독형이라면 일단 멈추고 사용자의 개입을 기다리는게 옳은 방향일텐데, 그 중간 단계가 없는게 약점이네요.

jojigi

@리누님 언급하신 감독형 내용에 이미 답이 있네요. 약점이 아니라 hole이 있는거고, 그게 고쳐야할 문제인거죠.

리누

@jojigi님

밸런스를 어디서 잡느냐인데, 명백한 신호위반 같은건 분명히 기다리고 명령 기다리는게 옳은 일일것이고. 누군가는 적색 점멸에 완전히 정지했다 가는게 불편할 것이고. 신호위반은 절대 안되지만 길 가로막은 차들 보일때마다 중앙선 밟고 넘는걸 사람 승인 받고 하겠다고 멈추면 너무 불편할테니 이건 자율로 해야할거고 (누군가는 이것을 반대할거고) 가치판단할게 굉장히 많고 결국 종합적으로는 제조사의 철학과 사람의 책임으로 귀결되겠지요.

저는 적색등에는 지나가지 않는다 외에는 강한 원칙은 오히려 방해요인이라 생각합니다. 확실한 hole이라면 딱 적색신호 무승인 통과 한 케이스 뿐이에요.

jojigi

@리누님 말씀하신 예시들도 그런 자율 판단으로인해 발생한 피해나 사고들은 운전자 책임이죠. 아직은 감독형이니까요.
그래서 저는 감독형 범주내에서 법규 위반에 대한 판단은 운전자(감독자)가 하는게 맞다고 생각합니다.
본문 내용으로만 이야기하고있었고, 인지하고 계신것처럼 분명한 hole이니 고쳐야할 문제라는 거고요. 케바케로 이어가자면 완전자율주행 기준으로 번질 수 밖에 없으니 이 경우에 대해 이야기한 겁니다.

1657

어떤 알고리즘으로 차가 움직인건지 궁금하네요
신호보다 앞 차를 따라간다가 우선인걸까요?
글쓴분이 잘못하신거랑 별개로 이런건 개선이 필요하겠네요
나라별로 도로 교통법이 다르니까 케이스에 따라서는 현지 패치가 제대로 안됐다던지 그렇게 볼 수 있지만
빨간 신호에 멈추는건 전세계 공통인데 앞 차가 위반을 했다고 따라가는건 좀 이상하긴 합니다

poplee

@1657님 보행자 신호가 차량신호처럼 된 것이거나 다른 쪽 신호가 겹쳐서 보이거나해서 아마 오류를 일으키는 경우가 있는데 그런 상황일것 같네요. 감독하고 오류 보고 해서 다음 버젼에는 개선되도록 하면 좋겠네요.

닥터스싱킹

@1657님 뭐 서로 비난 댓글이 많은데 저도 이게 궁금하네요.
일반적인 상황에서 앞차 따라가다가 신호가 빨간색으로 바뀌면 멈추는건 기본으로 할텐데
이미 빨간색인데 앞차들이 계속 가고 있으니 따라가야겠다 이렇게 로직이 되어있는건지 ㅎㅎ

poplee

@닥터스싱킹님 아마 그런 로직 자체가 없고 end to end로 구성된 AI 모델이 아닐까 싶네요. 예를들어 캘리포니아 스탑 (스탑 싸인에서 미국기준 완전 멈췄다가 가야하는데 스르륵 가는 패턴) 도 계속 하더군요.. 미국에서 FSD보면... 최대한 자제 시키는데 그래도 말 안 듣고 계속 하는거 보면 로직을 짜서 넣는게 아니라 사람들 운전 하는거 보고 훈련 받아 모방하는데 회초리 들면 좀 죽이지만 그래도 못된진 계속 하는것 같은 그런 모습 같아요

Windzmarch

댓글들 분위기보니 fsd 간단한 접촉 사고한건만 올라와도 게시판 터지겟네요
https://www.chosun.com/national/incident/2026/01/04/T32AHCR7FVELXAEL77H7CXX72Y/
얼마전 서해안 고속도로 gv80 hda사망사고 (운전자가 스마트크루즈 걸고 졸았다고 진술) 는 쉬쉬하며 모른척햇던 분들의
관심과 댓글들도 이때다 싶어 많이들 몰릴것같습니다 hda, fsd 둘다 모두 운전자 감독이 필요한 같은 주행보조기술일 뿐이니 같은 관심부탁드립니다

아침이좋아

@Windzmarch님 hda와 같다고 생각하는 사람이 거의 없지 않나요.

TYPE214

@아침이좋아님
'아무 문제 없는 주행상황에서 앞차 간다고 고대로 따라가는게 ai면 레거시 업체랑 다를게 뭐가 있나 싶네요"
바로 위에도 있네요ㅎ

pro go

@Windzmarch님 .
fsd 하고 비교하면 테슬라는 현대 hda 랑 같은기술인가요?

도른이

@Windzmarch님 현기가 안들어가면 주장을 못펴시는분인가요? 이글에서 유일하게 현기 이야기하시는분인건 아세요?

Windzmarch

@도른이님 여기서 그누구보다 큰목소리로 fsd에 쓴소리하는 대댓글들 90퍼이상이 현대기아차 오너들입니다 그런데 모x라x 테스트를 봐도 알겟지만 국산전기차의 주행보조 기술력은 모든 브랜드를 통틀어 최하위. 부지기수의 사망자수 그리고 중상자수 가 그걸 증명하고요 그런 현기차를 타는 분들이 fsd 란 이름이 부적절하니 도로가 개판이될거 같다 라고 하니 헛웃음이 나는겁니다 그런 공허한 외침보다는 현대hda의 처참헌 기술력과 높은 사고율을 먼저 지적하고 나아가 기술을 개선하는게 어떻겠냐는 아이러니를 말하고싶은겁니다 그쪽이 우리모두가 우려하는 안전한 도로교통에 정말 기여하는 바 아닐까요? 추천수가 많다고 이기는게 아닙니다 그랫다면 테슬라는 결국 망할거라는 댓글에 붙은 수많은 추천에 테슬라는 진작에 도산햇을겁니다 제 말에 논리적 헛점이 잇다면 언제든 수긍하겟습니다^^

배꼽잡아

해외 사례만 찾아봐도 이상하게 움직이는 경우 쉽게 찾아볼 수 있죠. 하지만 국내에선 이렇게 현실을 말하는 사례는 거의 없고 신호등 고장나서 멈춰있었다는 웨이모 사례를 강조한 게시물이 등장하죠. 이 글은 꽤 오랫동안 회자되겠군요.

좀 지나면 사고통계 같은것도 나오겠죠. fsd 가 사람보다 월등히 사고확률이 작으니... fsd lite 도 적어도 사람이 내는 사고건수보다는 적게 나오지 않을까 싶습니다.

루비온

얼덜결에 핫한 글이 되었네요...

일단 저도 어어어어 하다가 그냥 멈추지 못한 잘못이 큽니다.

반대쪽 차량도 자기 신호인데 차량 3대가 미친것 처럼 줄줄이 신호위반 하니 열받았을 거고요...

욕먹어도 쌉니다.

좀더 철저히 감독해야 겠어요...

BryceHarper

@루비온님 잘못한 건 반성하고 다신 안그러면 되는건데...문제는 잘한건 테슬라 찬양 못한건 운전자 탓으로 돌리는 일부 광신도들이 문제죠.

멋진상우

@루비온님 굳이 마음쓰지 마세요. 곧 고쳐 지겠지요.

루비온

@BryceHarper님 맞습니다. 좋긴 하지만 아직 많이 부족한 기술인것 같습니다. 안전과 직결된 문제라

Harugun

잘못 기동했으면 까이고 개선하는 게 당연한게 아닌가 싶은데...
굳이 쉴드치려고 노력하는 댓글들이 재밌네요..

TYPE214

@Harugun님
사람도 필요할 때 중앙선침범하는 것처럼 결국 상황에 따라 다르다는 말입니다.
중앙선 침범이야 잦고, 사고가 나서 트럭이 차선을 다 막은 경우엔 역주행을 하는 상황이 있을 수도 있고, 빨간불에 가야하는 상황이 있을 수도 있는 거죠.
정전이 생겨 신호등이 다 죽을 수도 있고, 얼마나 많은 상황이 도로 위에서 생깁니까?
차의 입장에선 빨간불인데 앞차는 연달아 가고, 옆에선 차가 안 오니까 가야한다고 생각했을 거 같은데요
그런 상황이 아닌데도 가는 걸 통제하지 않았다면 그건 운전자 책임이고요

jojigi

@TYPE214님 그런 예외적인 상황에서의 판단은 운전자가 하게 하는게 감독형 아닐까 합니다. 차가 판단해서 움직이는게 아니라요.

TYPE214

@jojigi님 그렇게 생각하실 수도 있죠
근데 정말 완전 자율주행까지 나아가려면 그런 상황도 대처가 돼야 하니까요

Harugun

@TYPE214님 말씀하신 상황이 아닌데도 그렇게 기동하는걸 우리는 보통 잘못 기동했다고 합니다.
아 인공지능인데, 감독형인데 그럴수도 있지 하고 넘어가면 개선이 되겠습니까?

TYPE214

@Harugun님 똑같은 주행도 상황에 따라 잘한게 될 수도, 못한게 될 수도 있다고 말씀드렸는데.. 댓글을 잘 읽지 않으시나 봅니다.

jojigi

@TYPE214님 그건 완전 자율주행 시스템에서 다룰 문제이고, 현재 감독형에서 저런 hole이 문제라는걸 지적하는건데요.
그리고 신호위반을 하는게 잘한게 될 수 있다는 가정을 할 수 있나요? 위급 상황이나 그런 유사한 경우는 운전자가 직접 개입해주는게 맞죠. 감독형인데...

TYPE214

@jojigi님 중앙선침범은 너무나 잦고, 차선 통제 시 역주행해야하는 경우도 있고, 신호와 다르게 가야하는 상황이 있을 수도 있죠 ㅎ
오히려 감독형인데 상황에 맞지 않게 움직인걸 통제하지 않은 운전자 잘못 아닐까요?
빨간불인데 옆에서 차는 안 오고, 앞 차들은 간다면 차 입장에선 가야하나보다 판단할 수 있겠죠.

배꼽잡아

@TYPE214님
목숨이 위태로울 수도 있는 정지신호 무시하는 게 정말 필요한 일이었을까요? 이런 말도 안되는 핑계를 왜 여기다 븥이는 지 정말 이해가 안 됩니다.

샴푸

@TYPE214님 빨간불에 멈춰야 하는게 상황에 따라 다를 이유가 있나요?

TYPE214

@배꼽잡아님
사고가 났던지, 급히 피해야할 상황이 있던지 상황은 모르죠
다만 '중앙선은 절대 넘으면 안 돼!' '역주행은 절대 안 돼!' 같은 로직에 따르는 것보다, 빨간불이지만 다른 차와 간섭이 없고 앞 차가 가면 차도 가야한다고 판단할 수도 있지 않냐는 말입니다. 이번 건은 상황이 실제로 그러지 않아서 그렇지만, 그래야 했던 상황이면 다르게 판단하겠죠.

jojigi

@TYPE214님 본문에 이미 써있죠. 반대차선 운전자들에게 욕 좀 먹었을거라고...
차가 있었다는 얘긴데, 가야하나 갸우뚱하는게 정상적인 로직은 아니라고 봅니다. 주변 환경 인식이 떨어지는게 아니라면요...
선행 차량이 위반한다고 따라가서 위반하는게 정상은 아니지않을까요?

귀신이고칼로리

일단 피드백이 이루어져야 할 부분인거 같구요. 가장 큰 잘못은 운전자분께서 감독을 제대로 안한 부분이죠. 주의사항에 엄연히 다 적혀있습니다. 운전자가 개입해야할 상황을 방치한 부분이에요.

gbmksquare

HW4 FSD도 빨간불에 잘 서있다가 옆 차량들 신호위반하고 지나가면 뭐지??하면서 따라갑니다 ㅋㅋ 조심하세요!

루비온

@gbmksquare님 아아아 이 케이스 같네요 ㅎㅎㅎ 어버버 하다가 급브레이크 밟으면 더 위험할거 같아서 그냥 가긴했는데 반성 중입니다.

1657

@gbmksquare님
일반 fsd에서도 이런 케이스가 있는거라면 fsd 공통으로 신호보다 도로 흐름을 우선적으로 적용하는 로직이 있는가보네요
운전자가 개입을 해도 이런 비정상적인 운행을 정지시키는게 아니라 기본적으로는 멈추고 정 가야하는 상황이면 운전자가 가게 만들어야하는게 아닌가 싶은데... 이런건 또 보수적으로 셋팅을 안하네요

Karyudrian

댓글들도 흥미롭고 테슬라는 정말 머리가 좋은 사람들이 마케팅 한다는 생각도 드네요

akhet99

@Karyudrian님 그리고 자동차는 스스로 움직이지 않죠.

Raditude

@Karyudrian님 유저들이 알아서 마케팅해주네요.

Dooku

감독형 이기 때문에 스스로 막으셨어야 하는것 일단 맞습니다.
FSD 더 사용하다 보면 느끼실텐데 실시간으로 FSD 주면 차량들의 움직임을 매우 참고합니다.
그게 사람의 눈치 같다고 할수도 있는데, 카메라로 판단하는 아큐펀시 네트웍 이라 보고 이게 사진이 아니라 실제로 통과 할수 있는 길이를 판단해야 하기 때문에, 다른 차량이 가는곳이면 나도 가도 된다는 기본적인 개념이 있는거 같습니다. 그래서 오히려 차가 하나도 없는 도로에서 버벅임이 더 발생함을 느끼실거에요.
다시한번 말씀드리지만 FSD가 이상행동을 하면 막아야 하는게 운전자의 책임 입니다.

냥이덕후

우선 사고가 없었던 것이 다행이네요 깨달은 점이 많은 하루로 삼고 넘어가시죠

아직까진 기계를 맹신하기엔 무리가 있네요 확실히

Harugun

예전 V12때는 교차로 맨앞에 서있다가 좌우 차가 교행하는 중에 튀어나간 적(빨간불에)도 있습니다.
(V12때부터 쓰신 분들은 아직도 FSD에 저처럼 불신이 많으실 분들이 꽤 되실거 같아요..;;)
지금은 진짜 많이 좋아진 것이긴 해요. 앞으로 점점 더 개선되겠죠.
아직은 완전히 맘 놓기엔 좀 불안합니다.
제가 아직은 나이많은 어르신 분들에게 FSD때문에 테슬라를 사드리는걸 비추천하는 이유이기도 합니다..

골드핸드

@루비온님 이런 유용한 정보를 공유해주셔서 감사합니다.
아직 배포가 안와서 계속 기다리면서 FSD Lite에 어떤 특징들이 있고 어떤점은 좀더 주의해야 하나 생각하면서 게시글 보고 있습니다.

mynsx

HW4 FSD도 비슷한 경우를 종종 겪었습니다. 절대정보(네비상의 속도정보 등)와 상대적인 정보(다른 운전자의 행태 등)이 상충될 때 다른 차량들의 움직임을 좀 더 참조하는 느낌을 종종 받습니다.

솔로맥

FSD lite 14.1에서 많은 부분이 개선된다고(신호등 포함) 하니 기대됩니다.

배꼽잡아

@솔로맥님
뭐 언젠가는 개선되겠죠. 근데 빨간불에 멈춰야 한다는 건 전세계 초딩도 다 아는 기본중 기본이라는 게 문제죠.

하늘풀

적색등과 점멸 적색등도 구분할 줄 알텐데
의외긴 하네요

chy

x plaid 7천km 탔고 fsd 사용률 90% 인데 한번도 경험해 보지 못한 현상이네요. lite의 한계라면 조만간 업뎃으로 개선될 듯. 현행 fsd 수준만 돼도 말이좋아 감독형이지 실상 굳이 감독이 필요한가 싶고, 모든 차가 fsd로 운행된다면 사고율 급락으로 보험가격 많이 싸지겠네 싶은 정도라.

UMP

실사용자의 이런 후기가 유용한 정보죠. 사고 안나서 다행이네요

Juliaaa

근데 리플보다보니 궁금한게 ”fsd 감독형“이어서 운전자가 감독을 했어야 한다...는 의견이 테슬라 광신도들이어서 하는 사고 인가요?

graycode

@Juliaaa님
네.
시스템이 잘하는 부분이 있으면 당연해 하고, 실수하면 ‘감독 책임’보다 시스템 탓부터 해 줘야 맞죠.

기존 제조사들도 소위 L2 SIM을 해야 하고 또 하게 될텐데요.. 그때도 똑같은 잣대로들 해 주실 것입니다.

배꼽잡아

@graycode님
빨간불에 멈추지 않은 게 과연 실수일까요? 그렇다면 그 실수를 참 오랫동안 여러번 하는 것 같군요. 멈춰선 웨이모와 달리 신호등 꺼진 사거리도 잘 통행하는 건 자랑할 일이고 신호 무시하고 달리는 건 실수인가요? 다른 제조사에게도 동일한 잣대를로 판단해야 하지 않을까요?

graycode

@배꼽잡아님
?? 제가 웨이모에 대해 차별 대우를 했었나요?

Windzmarch

@배꼽잡아님 아주재밋는건 현대차 hda 사고가 났을때마다 하나같이 현대를 뭐라고 하는 사람은 단한명도없엇습니다 모두가 약속이나 한듯? 사고를 낸 운전자 책임이다, hda가 전방 인식못하는건 매뉴얼에 다 나와잇는건데 안보고 뭐했냐 이런식으로 운전자 매질에 진심이엇죠

https://www.chosun.com/national/incident/2026/01/04/T32AHCR7FVELXAEL77H7CXX72Y/
위 제네시스 운전자 사망사고 올해발생햇습니다 넉놓고 스마트크루즈 키고 달리다가 현대차 고질병인 전방차량 인식 불가로 무려 2명이나 돌아가신 끔찍한 사고입니다 이거....현대가 욕먹엇나요? 아니면 운전자만 욕먹엇나요?

삼순네

와 댓글에 날이 많이 선거 같습니다.
감독형이니 당연히 앞보고 있으셨겠죠. 교차로니 잠깐 주의력이 떨어졌을것 같은데 순간 차가 움직이니 어이없는거 공유정도 하신거 같은데 감독안하거 뭔 자랑이냐 이런식 댓글이 많네요 ㅠ.ㅠ

MOMENTLY

lite 버전 며칠 써보니 주변 차량에 영향을 많이 받는거 같습니다

제가 봐도 어? 하다가 넘어간거 같은데 아주 그냥 글쓴이를 FSD켜놓고 잔사람 마냥 취급하네요... 위로 드립니다.

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