@Forecasting님 요번 2022년도 펌웨어로 되면서 전방으로 끼어들어오는 차에 대한 반응이 엄청 빨라지고 부드러워지지 않았나요? 거의 칼질급으로 들어오는 차량에게도 상당히 빠르고 자연스럽게 반응하던데요. 제가 직접 하는 것보다야 조금 거칠지만, 이 정도면 믿어도 되겠다 싶었는데요.
@포기ㄴㄴ해님 HDA1 펠리 타고 있습니다만.. 끼어드는차 잘 인식합니다. 차량거리 최저는 정차상태 & 고속주행시에 바로앞 칼치기로 들어오는 차량에는 한박자 반응은 느리지만 급감속으로 피하고.. 자량거리 2~3 정도 두면 감속도 부드럽게 합니다. - 근데 사리납니다.. ㅋ 저만의 최적 주행조합은 옆에서 확 끼어들것 같다 싶으면 엑셀로 속도내서 칼치기로 못들어오게 거리를 조정합니다.
상대적으로 HDA2 (GV80/ 70/ 60)에서는 인식 속도가 많이 빠릅니다. - 아이오닉 5는 좀 느림
포기ㄴㄴ해
IP 222.♡.154.45
03-06
2022-03-06 20:49:57
·
@VBody님 그거는 된다고 말하기가 뭐한게;; 들어오고나서 갑자기 앞에 차가 생긴거라서 감속하는거라 감속이 너무 안부드러워서요 제 경우는 끼어들기 감지되면 잠시 스마트크루즈 끄고 거리 확보되면 다시 켭니다 ㅎㅎ
말단채과장
IP 121.♡.102.69
03-06
2022-03-06 13:08:02
·
악셀 브레이크는 제법 믿을만한데 핸들은 좀 그렇습니다. 아니 이걸 왜? 하는 순간이 종종 있어요.
jaebol
IP 223.♡.33.238
03-06
2022-03-06 13:14:44
·
@말단채과장님 현기는 팬텀프레이크가 없으니 그런건 비슷한거 같습니다
KNUE
IP 121.♡.150.226
03-06
2022-03-06 13:11:20
·
염화칼슘으로 노면 번들거림+해 보고 갈때 = 차선 인식 못하는경우 꽤 있음. 차로확장으로 차선 지우고 다시 그린경우 =검은색으로 지운 차선을 인식해서 이상하게 가버리는경우 있음. 차선 인식 풀렸을때 대안으로 앞차를 잡고 가는데 앞차가 차선변경한다? => 바로 그차 따라가버립니다... 이상적인 상황에서는 잘가요. 근데 차선 빛반사가 좀 이상하거나 하면 못잡을때도있고... 눈으로는 잘 구분안가는데 잡을때도 있고 뭐 그렇습니다.
jaebol
IP 223.♡.33.238
03-06
2022-03-06 13:13:56
·
@KNUE님 나중에 자율주행 시대되면 차선 전부 정비해야겠더라고요 점선인데 보수해서 실선처럼 보이는 곳도 많고 차선 안쪽에 보수해서 차선 오인지하게하고
손 놓고 가도 되는 주행보조 없을겁니다 양손 잡으셔도 일반 차량 보다는 훠~~얼씬 편안하니 잡고 다니시길 추천 드립니다. 잘 하는 편이라는 테슬라도 가끔 핸들 돌려버린다는 사실을 잊지 마십시요 1만키로 2만키로 잘 갈때는 신뢰 할만 하죠. 그때 돌려버립니다. (잡고 있으면 별 문제 없어요)
끌리앙ㅋ
IP 211.♡.18.184
03-06
2022-03-06 16:01:16
·
도로 바닥에 이전 차선 지워진 흔적이나 보수했던 흔적보고 차선 오인식 하는 경우가 자주 있어 헤매는 경우가 있어서 본선만 가더라도 불가능할것 같습니다..
몸튼튼맘튼튼
IP 1.♡.80.134
03-06
2022-03-06 16:38:56
·
IC(인터체인지) 코너링에서 현대 ADAS 는 현재 못 지나가기 때문에 좀더 많은 개선이 있어야 할듯 하네요.
글쓴이분의 의도와는 다르게 너무 확대해석인지, 문자 그대로만 해석하는 분들도 있네요 두손놓고 간다고 쓰신게 진짜로 처음부터 끝까지 핸들에 손 전혀 안올리고 딴짓만 하겠다는 뜻으로 쓰신건 아닌것 같은데...뭐, 질문을 다시 쓰라느니 하는건 좀 오버같네요
삭제 되었습니다.
김일태
IP 218.♡.240.142
03-06
2022-03-06 18:54:01
·
서울 부산은 충분히 가능합니다. 고속도로는 급 코너가 없다보니... 근데 강변북로의 경우는 급코너에서 한번씩 놓칩니다. 60km/h 언더로 감속해야 하는 코너는 백프로 놓칩니다.
에스아이
IP 14.♡.195.31
03-06
2022-03-06 19:49:25
·
강원도갈땐 볼보나 현대나 벤츠나 곡선고속도로에서 잘 풀리더군요. 안풀리더라도 가끔씩 감속없이 곡선라인탈땟 제가 브레이킹 들어갈때도 있구요.
namizs
IP 125.♡.26.151
03-06
2022-03-06 19:52:37
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현기 아니더라도 대략 18년식 이후 차량음 안정적으로 잘 갑니다만 차로인식이 풀리는게 워낙 케이스 바이 케이스라서(고속도로기준) 본인이 차량에 어느정도는 적응하고 내차는 이정도 구간에서 이렇구나~~ 알고계시는게 사고 예방에 도움되죠 그리고 손떼고 경고음 울리는 시간이 차량마다 다를겁니다 15초에서 40초 사이인걸로 아는데 그리고 손을 인식하는 방식인지 핸들 진동을 감지하는 방식이냐에 따라 피로도가 차이냐죠 그래서 공부해보셔야 합니다
'반' 자율 주행인데, 그게 평가의 기준이 되는 건 이상하죠.
그리고 현기차 반자율주행은 국내에서 매우 쓸모 있습니다.
부산-서울이면 고속도로 위주 주행인데, 이정도면 테슬라 오토파일럿과 비교해도 가성비 측면에서 크게 떨어지지 않죠.
왜 조건을 달았냐면
이례상황이 아닌데도
차선이탈하는 경우가 있나해서요
손으로 잡고있느라지만 언제 풀릴지 몰라서 긴장하면서 잡고가는거랑
손은 잡고있지만 덜 긴장하고 믿음을 가지고 가는거랑 피로도의 차이가 클텐데요?
손을 놓는 게 그래도 기준은 아니죠.
질문을 '손을 잡고 있지만 덜 긴장하고 믿음을 가지고 전방 주시하는 정도' 라고 이야기하는 게 맞죠
무튼 그 기준이라면 현기차 매우 수준 좋습니다. 이만한 가성비의 반자율주행을 제공하는 회사가 또 있나 싶네요.
손을 놓고 가도 안정적이냐를 묻는거잖인요
시스템적으로 안정적이냐고
법규상으로 손잡고 가라지만 잘 풀리느냐 안풀리느랴를 손놓고 갈수 있냐로 구분해본거고요
네, 의도는 이해했습니다.
국내에서 고속도로 본선으로 부산-서울은 테슬라와 비견될 정도로 좋죠.
오히려 과속카메라에서 속도를 줄여주니 더 좋다고 봐도 되지 않을까요?
기본적으로는 다 비슷하군요
테슬라하고 비교해도 뭐 크게 딸리는 느낌이 아닐 정도.
테슬라도 급하게 들어오는건 못막아요 전방주시 안하면 박음.
요번 2022년도 펌웨어로 되면서 전방으로 끼어들어오는 차에 대한 반응이 엄청 빨라지고 부드러워지지 않았나요?
거의 칼질급으로 들어오는 차량에게도 상당히 빠르고 자연스럽게 반응하던데요.
제가 직접 하는 것보다야 조금 거칠지만, 이 정도면 믿어도 되겠다 싶었는데요.
글쎄 전 쫄보라 어지간하면 끼어들때 맡기지 않고 직접 운전해서... (브레이크를 밟거나, 핸들을 틀거나)
쟤가 정말 이걸 막아줄까하고 모험하고 싶지 않더라구요
그리고 요새는 hda2 달려나오는 차들도 많이 늘었습니다.
ev6 아이오닉5 g80 gv70 gv80 gv60 k8 g90 모하비
앞으로 풀체인지되는 차들은 중상급 이상은 다 달고 나올겁니다. 그랜저 팰리세이드
원래 싼차에는 안달아주던 옵션이기도 했기에 니로같은건 풀체인지에도 안들어갔죠.
차량거리 최저는 정차상태 & 고속주행시에 바로앞 칼치기로 들어오는 차량에는
한박자 반응은 느리지만 급감속으로 피하고..
자량거리 2~3 정도 두면 감속도 부드럽게 합니다. - 근데 사리납니다.. ㅋ
저만의 최적 주행조합은 옆에서 확 끼어들것 같다 싶으면 엑셀로 속도내서 칼치기로 못들어오게 거리를 조정합니다.
상대적으로
HDA2 (GV80/ 70/ 60)에서는 인식 속도가 많이 빠릅니다. - 아이오닉 5는 좀 느림
현기는 팬텀프레이크가 없으니 그런건 비슷한거 같습니다
차로확장으로 차선 지우고 다시 그린경우 =검은색으로 지운 차선을 인식해서 이상하게 가버리는경우 있음.
차선 인식 풀렸을때 대안으로 앞차를 잡고 가는데 앞차가 차선변경한다? => 바로 그차 따라가버립니다...
이상적인 상황에서는 잘가요. 근데 차선 빛반사가 좀 이상하거나 하면 못잡을때도있고... 눈으로는 잘 구분안가는데 잡을때도 있고 뭐 그렇습니다.
점선인데 보수해서 실선처럼 보이는 곳도 많고
차선 안쪽에 보수해서 차선 오인지하게하고
핸들에서 손 때는건 불가하죠...
아 운전하느라 힘들다 이런말 나오기 어려워요. 그냥 졸립니다.
그래서 1-2시간마다 휴게소 들리고 졸음쉼터 적극 활용하시면 피로는 적고 시간은 좀 더 걸리실꺼에요
LFA가 놓쳐도 LKAS도 보고 있어서 말도 안되게 차선 이탈하는 경우는 잘 없습니다.
그리고 위에도 계속 나오는것처럼 손놓고 타겠다 라는 의미 아니시겠지만 아직 L3가 아니기때문에 당연히 그러면 안됩니다
2번 다 실패.
소프트웨어는 아직 한참 못따라갑니다.
G70(페리)은 ACC상태에서 정차 후 재출발하다가, 다시 감속하는 차량에 대한 반응이 늦어서 AEB가 개입했습니다 -_-;
스팅어(페리)도 반응이 빠르지 않아서 울컥 하면서 꽤 급정거 하고요.
GV70은 반응이 많이 빨라져서 스팅어보다도 좀더 부드럽게 멈추더군요.
급차인지 세대차이인지 GV60 HDA2 참만족스럽습니다.
소위 와리가리도 들하고/ 고속도로에서의 정차시에도 급정가 출발 없이..자연스레 감속 가속 이뤄집니다.
시내에서도 ASCC 켜두면..제가 운전한는 수준으로 가감속 해주네요.
이게..운전자 패턴을 학습한다고 한거 같은데 그거때문인지..만족스러워요
Lkas엊ㅅ이.그냥 acc만 되는 차량인데도 초기보다 가감속할 때 상당히 부드러워졌습니다.
구형도 운전자 학습하는게 맞지않나 생각들어요
양손 잡으셔도 일반 차량 보다는 훠~~얼씬 편안하니 잡고 다니시길 추천 드립니다.
잘 하는 편이라는 테슬라도 가끔 핸들 돌려버린다는 사실을 잊지 마십시요
1만키로 2만키로 잘 갈때는 신뢰 할만 하죠.
그때 돌려버립니다.
(잡고 있으면 별 문제 없어요)
IC(인터체인지) 코너링에서 현대 ADAS 는 현재 못 지나가기 때문에 좀더 많은 개선이 있어야 할듯 하네요.
두손놓고 간다고 쓰신게 진짜로 처음부터 끝까지 핸들에 손 전혀 안올리고 딴짓만 하겠다는 뜻으로 쓰신건 아닌것 같은데...뭐, 질문을 다시 쓰라느니 하는건 좀 오버같네요
근데 강변북로의 경우는 급코너에서 한번씩 놓칩니다. 60km/h 언더로 감속해야 하는 코너는 백프로 놓칩니다.
차로인식이 풀리는게 워낙 케이스 바이 케이스라서(고속도로기준) 본인이 차량에 어느정도는 적응하고 내차는 이정도 구간에서 이렇구나~~ 알고계시는게 사고 예방에 도움되죠
그리고 손떼고 경고음 울리는 시간이 차량마다 다를겁니다 15초에서 40초 사이인걸로 아는데
그리고 손을 인식하는 방식인지 핸들 진동을 감지하는 방식이냐에 따라 피로도가 차이냐죠
그래서 공부해보셔야 합니다
eG80 주행보조 후기 입니다.
HDA2 적용 상태고요.
아직도 할게 많이 남은 현실이네요.
https://www.clien.net/service/board/use/16375962CLIEN