결론 : 21세기의 과학상자

결론부터 말씀드렸는데 만족도는 상당히 높습니다.

취미삼아 중학생 정도의 아이들에게 프로그래밍을 가르치고 있습니다. 몇 달 수업을 진행해 보니 역시 강제적으로 참여하는 프로그램이 아니다 보니 아이들의 흥미를 유발하는 것이 가장 중요하다는 것을 깨달았습니다. 그래서 각종 교보재를 동원하면서(자비로 ㅠㅠ) 수업을 하고 있는데, 로봇은 어떨까 싶어서 좀 물색해 보다가 찾은 것이 메이크블럭 사의 엠봇입니다.

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물론 이 분야의 갑이 마인드스톰이라는 것은 압니다만 저에게는 쩐이 부족했습니다. 그래서 대체제, 이왕이면 레고 호환이면 좋겠다는 생각에 이 엠봇을 골랐는데... 제가 생각하는 엠봇의 장점은 다음과 같습니다.

1. 아두이노 베이스 : 아두이노 ide를 이용한 저수준 C프로그래밍이 가능합니다.

2. 스크래치 지원 : 처음 스크래치를 접하고 이게뭐야 시발 그랬는데, 좀 써보니까 교육용 언어로서는 부족함이 없다는 생각이 드는군요. 실제로 미국 중학교에서는 스크래치 수업을 꽤 많이 하는 것 같습니다. 사실 로봇 제어하는데 애들한테 임베디드 C를 가르친다는 건 배보다 배꼽이 너무 컸습니다. 또한 맥과 리눅스, 안드로이드와 IOS로도 개발 환경을 지원하고 있습니다.

3. 노 솔더링 + 간편한 와이어링 : 메이크블럭에서 나온 모든 모듈과는 특별한 몇몇 경우를 제외하고 전부 전화선 잭(RJ25)로 연결됩니다. 저의 경우에는 납땜에 불편한 건 없지만 애들한테는 아무래도 건강상의 이유나 안전상의 이유로 이런 방식이 훨씬 좋겠지요.

4. 레고 테크닉 호환 : 이라고 하는데 아주 큰 의미는 없을 것 같습니다. 홀의 크기와 홀 피치가 레고 테크닉 호환입니다. 테크닉의 각종 기믹들을 큰 어려움 없이 설치 가능합니다.

5. 훌륭한 만듬새 : 각종 판재나 힌지류들은 모두 60계열로 추측되는 알미늄 재질로 튼튼합니다. 볼트나 너트들도 모두 스테인리스 소재이고 풀림방지 나일론 너트도 풍부하게 제공됩니다. 가공도 아주 깔끔하고 정확하게 되어 있습니다.

6. 풍부하게 제공되는 옵션 : 메이크블럭이 중국회사긴 하지만 상당히 메이저합니다. 센서류는 GPS를 제외하면 거진 다 제공하고 있으며 부품 등도 수급이 용이한 편입니다.

이하는 단점입니다.

1. 반쪽짜리 아두이노 : 실드 호환 브레이크아웃 핀을 전혀 제공하지 않습니다. 오로지 메이크블럭에서 제공하는 킷들만 사용해야 하네요.

2. 떨어지는 확장성 : 센서 좀 달다보면 입출력 포트가 금방 찹니다. 아무래도 조립의 간편함을 위해 희생한 것 같긴 한데... GPIO핀만 제공했어도...ㅠ

3. 저렴하지 않은 가격 : 마인드스톰보다 싸다고 방심했는데 조금만 더 확장하려고 하니 마인드스톰 값 우습게 나갈 것 같아요. 소재가 풀메탈이다 보니 이해 못할 가격은 아닙니다만...

4. 개발환경의 허접함 : 단적으로 말씀드려 한번 연결이 끊긴 디바이스를 다시 연결하려면 프로그램을 재시작해야 합니다. 정말 만들다 만 느낌입니다. 스크래치 관련 코드만 아마 가져왔겠죠... 그래서 그쪽만 깔끔합니다.

로봇 키트는 크게 4가지가 있는데 가장 저렴한 엠봇(79달러) 부터 가장 비싼 얼티밋(399불)까지 있고 제가 구입한 건 189불짜리 레인저입니다. 컨트롤러로 아두이노 메가2560기반의 ME AURIGA를 사용하고 있고 메인보드에 블루투스 통신기능과 광센서 2개, 온도센서, 자이로센서 및 LED를 통합하고 있는 컨트롤러입니다. 킷에는 초음파 거리계센서와 라인트레이싱 센서가 하나씩 포함되어 있습니다. 구동계는 엔코더 내장 모터 2개로 구동되는 무한궤도 방식입니다. 189불 정가주고 사긴 비싸지만 이베이에서 거의 절반가격으로 구입 가능한데 100불 정도로는 가성비가 아주 훌륭했습니다. 동작도 잘 되고 각종 센서의 센싱도 좋았구요. 무엇보다 아이들이 좋아합니다. 참고로 얼티밋은 팔이 달려 있어서 뭔가 더 할수 있을거 같지만 아이들 교육용으론 기본 엠봇으로도 충분하더라구요. 기본모델로도 센싱과 라인트레이싱을 이용한 로봇 컨트롤은 충분히 다 됩니다. (저만 남자는 땅끄지 를 외치면서 레인저 구입...)

PS. 언젠간 돈모아서 마인드스톰 살겁니다!