190cm 의 거구.

최대 50kg 을 들 수 있고,

360도 회전 관절.

까지는 많이들 아실 것 같습니다.

1.  액츄에이터 2종으로 통합

 - 대규모 양산을 위해

 - 많은 종류의 액츄에이터를 탑재하는 로봇들과의 차별 점.

2. 케이블 없음.

 - 모든 로봇 개발사를 알 수는 없지만 메이저급에 해당하는 경우는 케이블의 채택이 적지 않고 대표적이 곳이 옵티머스.

 - 케이블은 발열 해소와 더불어 로봇 제조의 중요한 분기점으로 정교한 힘의 제어와 연관이 있지만, 단점은 내구도. 따라서 케이블 채택일 경우 내구도 및 유지보수의 어려움 보완. 아틀라스처럼 없는 경우(케이블 대비 단가 상승, 이것을 2종으로 줄여 상쇄) 정교한 제어의 어려움이 있기 마련인데, 아틀라스는 이미 전신 제어에선 가장 높은 수준인 상태.  

 - 손의 힘이 너무 강해서 조절의 어려움이 있는지 새로운 손을 개발 중이라고 합니다.

3. 360도 회전 액츄에이터가 내구성 문제가 더 있을 줄 알았는데, 반대로 내구성에 도움이 된다고 합니다. 즉,  제조 현장만이 아니라 다양한 곳에서 쓰일 것을 감안하여 효율적인 움직임에 더해 내구성이 더한 설계였다고 합니다.

4. 발열

이 문제는 아마 두고두고 문제가 될 것으로, 얼마 전 시연을 보인 피규어의 경우 1년 만에 속도가 약 3배 올라간 것은 하드웨어의 변화가 아니라 AI의 판단이 빨라졌다는 것이기도 하지만, 그로 인한 발열은 문제가 될 수 있는데, 더 큰 힘을 내게 하려면 안 그래도 높은 발열에서 더 높아 질 수 있습니다. 아틀라스는 한 손으로 온 몸을 지탱할 정도의 힘을 갖습니다. 이 양산형의 주요 목적 중 하나가 모듈형인 이유는 부품 수와 종류를 최대한 단순화하여 쉬운 부품 교체와 유지보수, 외관 강도 확보, 발열 해소에서 장점을 갖게 할 수 있기 때문입니다.

5. 빠른 학습.

전에도 말한 바 있지만 시뮬레이션 학습과 실제 하드웨어와의 오차를 줄이는 것 자체가 굉장히 중요한 설계의 축입니다.

아틀라스는 이런 점에서 가장 높은 완성도를 갖습니다. 허리만이 아니라 모든 관절이 360도 회전하도록 되어 있어서, 시뮬레이션 훈련의 효과도 아주 좋고 오차도 줄일 수 있습니다.  타사가 시작부터 어렵게 해야 하는 과제가 바디를 잘 만들어 두니 상대적으로 그 이후의 개발에 덜 고생하게 된 셈입니다. 잘 만들어 놓으니 시너지를 내었다고나 할까요. 

아틀라스 양산형을 보면서 느낀 점은,

모든 것이 다 준비 되어 있다는 것입니다.

이것을 바꿔 말하면, 아틀라스가 완성해 놓은 것들이 타사에선 그 하나하나가 도전 과제라는 것입니다.

특히 양산에 최적화 되어 있다는 점이 주목할 만 합니다.

이것이 가장 크고,  그 다음이 최적의 학습이 가능한 하드웨어라는 점인 것 같습니다.