미니 냉장고를 그냥 들어올려서 옮기네요. 중요한건 강화학습도 그렇고 엑츄에이터 제어가 기가 막히게 좋다는것이죠. 무거운 물건을 들고도 중심을 잘 잡고 건들건들 거리지 않고 묵직하고 부드럽게 제어를 합니다. 다른 인간형 로봇들은 일단 바디 자체의 힘도 안되거니와 손가락 힘도 저정도가 안나옵니다. 아틀라스는 다이렉트 드리븐 방식이라 4개의 손가락(본 영상은 3개 버전)이 큰힘을 내면서도 내구성, 신뢰성이 다른 로봇 보다 훨씬 더 오랜시간 동안 유지 됩니다. 한가지 더 놀라운건 파워(페이로드)를 기존 연구용 뉴아틀라스 보다 더 올렸으면 속도는 떨어졌을꺼라 보는게 컸는데 백덤블링이 여전히 되는군요.