자율주행 자동차의 검사장치에 대하여 (feat. 필요함의 역설) : 클리앙

안녕하세요. 루시입니다.

오후에 ADAS 차량 (3단계 이하)의 기능에 대하여 전반적으로 어떤 생각들을 가지고 계신가 싶어

다소 엉뚱하기도 하고 좀 어벙(?) 하게 질문하는 글을 올렸습니다.

다소 불쾌하신분들도 계셨을 테니 이 자리를 빌어 사과를 드립니다. (--)(__)

여하튼.. 거두절미하고.

저는 현업에서 자율주행 자동차의 검사장치를 설치, 운용하고 있는 엔지니어 입니다.

현대 기아자동차의 초창기 모델부터, hda2가 장착된 가장 최근의 모델까지

혹은 h/w3탑재되어있는 테슬라 모델 y

또는 gm이나 bmw차량 등등 많은 차량들을 평가 하였습니다.

평가할 수 없는 차량들도 몇몇 있었습니다. 벤츠의 고급 모델의 경우 스트레오 카메라를 사용하여

시뮬레이션하여 속일 수 없었습니다. 다만 현재까지는 두 차종을 빼고는 ADAS 5종 (FCWS, LKAS, LDWS, ACC, AEBS)평가가

가능하며, VILS개념으로 매우 정량적인 평가가 가능합니다. 더군다나 차량과 통신하지 않는 완전한 OTA방식이라

차종을 가리지 않습니다.

왜 이런 글을 올렸냐 하면..

자율주행 자동차 (3단계 이하adas 지원차량, 이하 자율주행 자동차라고 하겠음)의 갖가지 기능이 처음 차량 출고때는

EOL에서 제조사가 확인을 합니다. 다만 동력계에 올리거나 실차평가를 진행하는 것이 아닌

캘리브레이터 놓고 센서가 정상인지 아닌지 판별하는 정도입니다.

따라서, 주행하다가 접촉사고 및 센서 노후화로 인하여 감도가 떨어지거나 장착 각도가 틀어지면 정상작동이 안됩니다.

(레이더 센서를 사용하는 차량은 레이더 각도가 몇도만 틀어져도 AEBS 거리 측정이 많이 차이가 발생합니다.)

뭐.. 댓글에 센서가 이상하면 알람을 띄운다고 했는데,

그래서 괜찮으면 저도 이런일을 하고 있지 않았을꺼에요. 알람을 띄우지 않으면서 정상작동을 하지 않는

엣지포인트가 생각보다 많이 존재합니다.

현재는 TS(도로교통공단)에서 ADAS 차량의 정기검사시스템을 구축하여 차량검사를 법제화 시키기 위하여

실증사업을 진행하고 있습니다.

여러분들도, 너무 차량 믿지마시고 반드시 ! 반드시, 보조라는 생각으로 차량을 운행해주세요.

*이런 글을 올리게 된 이유는

제 차량을 검사장치 동력계에 올려놓고 평가하던 중, 어느날 갑자기 AEBS 기능 작동이 안되어 이상하다고 생각했는데,

리콜 알림이 왔네요. ADAS drv관련 소프트웨어 업데이트가 있더군요.

어쩐지.. 이상하더라..! 했습니다.

모두의공원