요즘 로봇이 핫한데

관절이 모터나 유압기반으로 움직이다 보니

하나 같이 유연성이 없고 움직임도 좀 어설프고요...

제어로직을 극한으로 끌어올려서 어떻게든 해나가고 있긴 한데

사람처럼 유연한 관절움직임은 사실 모터나 유압으로는 구현하기 어렵다고 보거든요.

저는 인공근육이 개발되고 휴머노이드가 상용화될 줄 알았아요...