사실 유출 본을 먼저 보았는데,

이번에 실패 과정 까지 포함한 다양한 내용을 더해 공개 되었습니다.

유출 본 내용은 영상 초기에 체조 하는 모습이었습니다.

유심히 보게 되는 장면은...

중간에 실패 한 다음...성공하긴 했지만 다소 불안정하게 성공하는 모습입니다.

그 이전 점프에서 완전한 착지를 못했을 때 발과 무릎 관절에서 어느 정도의 힘으로 반발력을 주어야 하는지,

판단하여 자세를 실시간으로 교정하는 것은... 과거라면 상상하기 힘든 정밀하면서도 힘 있는 제어 능력입니다.

아틀라스는 타사 대비 크고 더 쎈 힘을 내기 위해 무게도 더 있습니다.

아틀라스의 키에 대해 궁금해 하시는 분들 있는데,

일반적인 여성 키 정도입니다.

보급형이 오히려 남성 키 중에서도 상당히 큰 키에 해당합니다.

여튼, 기본적으로 단순히 동작만을 잘하기 위해 설계 된 것이 아니라

내구성을 감안한 액츄에이터 설계를 하여 상당한 내구도를 확보한 아틀라스가

크기와 힘에 비례하는 무게를 감당하기 위해 더 높은 난이도의 자세 제어 능력이 필요합니다.

그런데, 그것을 역동적인 상황에서도 잡아 낸다는 것이고요.

자세 제어를 하지 못하고 무너질 때는 애초에 로봇이 아니라 사람이어도 제어하지 못하는

상황이니 그 상황이 오지 않도록 해야 하는 것이고,

그 상황이 온다면 만회할 순 없으니 그렇게 되지 않게 학습을 하는 과정을 보여준 것으로 보입니다.

즉, 만회 할 수 있는 상황에선 제어해 낼 수 있어야 한다는 말입니다. 

이미 꽤 오래 전에 유압식 때도 지금과 거의 비슷한 수준까지 했었던 점을 감안하면,

그것을 넘어선 이번 영상은 정말 의미 있는 모습으로 보여집니다.