예전에 로봇 전문 기업 사장이 유튜브에 나와서 대담하는 장면을 본 기억이 있습니다.

해당 기업의 기술 중에 눈에 띄었던 것은

로봇 손에 대한 것이었는데, 기업 이름은 잘 생각이 나지 않네요.

아직 상장 되지 않은 기업인 것은 기억합니다.

여튼, 그 사장 분이 하는 말 중 가장 인상 깊었던 부분이 바로 내구성입니다.

중국에선 이미 시판하는 경우도 있고 하니...

설마 그런 내구성인 상태에서 판매하나 싶겠지만...

그 영상을 보았던 때는 불과 서너 달 전이었습니다.

...그 때 기준으로,

저가형 액츄에이터의 내구성은 조금 낮은 정도가 아니라

상당히 낮다는 것이었습니다.

그 상당히...가 어느 정도냐면...

길을 걷는 다던지, 간단한 인사 정도가 아니라

조금만 난이도가 올라간 동작만 해도 1년이 아니라 몇 달을 못 간다는 것이었습니다.

액츄에이터는 감속기, 서보모터 및 여러 부품들이 모여 일종의 사람 관절 역할을 하게 됩니다.

그래서 궁금한 것이 이 부품 중에 뭐가 문제길래 그렇게 내구도가 낮다는 것인지...

이해는 잘 가지 않았습니다.

문제는 신뢰성 있는 액츄에이터는 가격이 두 배 세 배가 아니라

열 배의 차이도 난다는 것입니다.

향 후 대량 양산에 있어서 넘어야 할 관건은

이 내구도에 영향을 주는 설계 개선 및 소재 개발이지 않나 추측해 봅니다.

즉, 구조 자체가 내구도에 문제가 덜 생기게 하면서 효율을 높이는 것으로,

현재 관련 기술을 개발하는 곳을 두어 곳을 보았습니다.

물론 더 있겠지만 아는 선에서는요.

아마 이 정도로 심각한 경우라면,

대부분의 로봇 기업들이 말을 하지 않을 뿐이지, 

다들 이 부분 때문에 나름 고심 중이지 않나 추정해봅니다.