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모두의공원

보스턴 다이내믹스 '아틀라스' 공개를 본 소감입니다. 7

2026-01-06 18:22:58 수정일 : 2026-01-06 18:40:33 122.♡.56.205
천문공

뉴스란에 쓴 댓글을 조금 더 가다듬고 추가하여 새 글로 씁니다.

__


금번 아틀라스가 보인 동작은
현재 BD가 가장 앞선 기술을 가지고 있음을 확인시켜주었습니다.

즉, 현재 세계 로봇 중 아틀라스가 가장 뛰어난 로봇입니다.

그런데, 검증할 것들은 아직 남아 있습니다.
고점을 가본 기업이 양산형도 잘 만들 가능성이 높은 것이지,
양산형로 바로 이어진다거나 최적화가 쉽다는 뜻은 아닙니다.

BD라면...양산형으로 충분한 퀄리티를 만들어 낼 수 있을 것임은 주지의 사실인데,
관건은 양산형의 현재 단계가 어디 쯤에 와 있는지 여부 입니다.
공개 행사에서 양산형을 제한적으로 보여주었고,
나머지는 CG로 대체하였습니다.

아직 양산형의 개선점이 남아 있는 것이거나
아직 구체적인 정보를 공개할 수 없는 사유가 있으리라 추측해 볼 수 있습니다.

아시는 분은 아시겠지만, 우리가 보아왔던 아틀라스..
기존 연구용의 제작 가격은 여러 분이 생각하는 그 이상입니다.
아주 아주~~~ 비싸다는 뜻입니다.

아틀라스 보다 기술적으로 부족한 중국 로봇 기업들이 주목 받는 이유입니다.

유니트리의 경우 평이 나뉩니다.
하나는 춤이나 추고 있는 것이 쇼잉 아니냐는 것이고,
또는 자주 접하지 못한 새로운 동작을 보고 놀라는 반응입니다.

간단하게 말하자면,
값싼 싸구려 생김새를 갖고 있지만 유니트리의 기술력은 진짭니다.
생김새는 우습지만, 우습게 볼 수 없는 진짜 기술을 갖고 있습니다.

물론 아틀라스 만큼은 아닙니다.
다만, 모두가 생각하는 그것.. 싼데 좋게 만드는 재주가 있습니다.

공개 발표를 보고, 이런 생각을 하게 됩니다.

우선 아틀라스의 기술을 양산형에 얼마나 녹여냈을까.. 와,
어느 정도 가격일까...
그리고 목적에 부합하는 실제 운용 능력을 기준으로
동급 중국 모델에 비해 가성비를 2배 이하로 맞출 수 있을까.. 와 같은 것들입니다.

어떤 목적을 달성함에 있어서 아틀라스여서 더 좋은 것이 있어야만,
두 배 또는 세 배 가격이어도 가치를 만들어 낼 수 있습니다.

또한 두 배 이야기를 한 것은 향 후 목표 정도로 얘기한 것입니다.
현재로서는 아무리 양산형이라 할지라도 중국 대비 못해도 5배, 많게는 10배 비싸다고 봐야 됩니다.
양산형도요.

현대차가 양산 시스템 구축을 잘 하기 때문에 최종적으로는 동급 중국 모델 대비 2~3배 사이로
맞출 수 있지 않을까 기대해 보는 것이지, 된다 라고 하는 것은 아니라는 말입니다.


그럼에도 실제 운용에서 더 안정적이고, 더 효율적이며, 더 많은 실제 현장에서의

신뢰도 있는 작업을 맡길 수 있는 수준에 도달했음을 이번에 확인시켜주었으니 고무적인 일입니다.

 

특히 통합 관리 시스템을 제공할 것입니다.

그럼 중국에는 통합 시스템...공개 영상에 나오듯이 위성을 이용한 네트워크 지능 공유,
여러 로봇이 손발을 맞추는 이런 것을 하는 곳이 없는가 하면... 있습니다.
그런데 그 많은.. 셀 수조차 없는 중국 로봇 기업 중에서도
이런 통합 시스템을 갖춘 곳은 ... 소수입니다.

나머지는 그냥 찌끄래기... 사라질 곳들입니다.

기술이 괜찮으면 중심이 될 몇 곳의 중국 로봇 기업에 인수 합병 될 것이고요.

그도 아니면 그런 서비스를 제공 하는 외부 기업...

화웨이나 뭐 이런 곳들이겠죠. 이런 곳에서 받아서 쓰거나...

여튼, 아틀라스 양산형이 꽤나 기대 됩니다.
배터리 4시간이라는 것이 전 무척 고무적으로 보여집니다.

기존에 뻥스펙 4시간짜리는 걷기만 했을 때의 그것이고,
보스턴다이내믹스는 뻥스펙 이야기하는 곳이 아니니,
실제 그렇다고 보면, 큰 몸집에도 불구하고 꽤나 효율적인 설계를 한 것 같습니다.


특히 1.9M에 달하는 큰 키와 50kG을 들 수 있는 것,
그러면서도 생각 보다 빠른 스피드가 놀랍습니다.

결론적으로 아틀라스의 현재는 이제 산업에서 쓰이기에
어느 정도 만족할 만한 모습을 갖춘 것으로 보입니다.


덧)

손이 궁금하신 분들이 있을 것 같아 덧붙입니다.

3개의 손가락은 필요로 하는 거의 모든 동작이 가능합니다.

즉, 필요한 상황, 필요한 작업에 한해 더 안정적인 그립과 악력을 가질 수 있습니다.

대신 조금 더 섬세한 작업은 어려울 수 있지만, 사실 그런 작업은 많지 않습니다.

거의 없는 일이라 하더라도 다섯 손가락을 목표로 달려야 하는 것 아니냐고 볼 수 있는데요.

그런 상황을 대비하여 모듈화 할 것이고, 다섯 손가락 외에도 여러 부가 장치를 달 수 있게 할 것입니다.

다만, 다섯 손가락의 기술에 대해 생각해 볼 부분이 있습니다.

아직 힘도 부족하고, 내구성이 떨어지며, 특히 값이 너무 비쌉니다. 

개선점이 아직 많다는 얘깁니다. 

당장은 현장에서 더 강한 힘과 더 효율적인 작업이 가능하도록 쓰고,

나중에 기술이 어느 정도 충분해짐과 동시에 가격도 맞출 수 있게 되면,

다섯 손가락을 달 수 있게 할 것 같습니다.

아틀라스는 생산 현장에 투입 될 것을 1차적인 목표로 만들어졌으니,

그에 부합하는 성능을 위해 세 손가락이 선택 된 것이라고 보면 좋겠습니다.

천문공 님의 게시글 댓글
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댓글 • [7]
박서23
IP 161.♡.16.32
01-06 2026-01-06 18:26:11
·
BD가 단독회사였다면, 양산 관점에서 장기적으로 테슬라에게 경쟁력이 떨어질 것이라고 생각되는데, 그 뒤에 현대차 및 현대차 밸류체인, 그리고 실전 투입 가능한 현대차 공장이 있기에, 향후 기대가 되는 것도 사실이네요..
덩그러니
IP 117.♡.84.73
01-06 2026-01-06 18:26:41 / 수정일: 2026-01-06 18:27:42
·
전 손이 아쉽던데요 디자인은... 산업용으로는 진짜.. 좋아보이긴하던데요
천문공
IP 122.♡.56.205
01-06 2026-01-06 18:30:25
·
@덩그러니님
아 그 부분도 본문에 덧글로 작성하겠습니다.
엑스베이스
IP 59.♡.75.153
01-06 2026-01-06 20:18:18 / 수정일: 2026-01-06 23:01:39
·
덩그러니님
손은요 나중에 5손가락으로도 교체할수 있습니다. 그런데 그리퍼 타입이 공장에서 쓰기에 최고 입니다. 당연히 촉각 압력 감지 센서 다 있구요. 왜 그렇게 만들어진 이유를 알면 아 이게 쉬운게 아니네 라고 이해할겁니다.

지금 테슬라 포함 타사에서 만드는 5손가락 타입은 2~3가지 작동 방식으로 나눌수 있는데 문제는 크리퍼 타입보다 힘이 약하고 수명이 짧다는겁니다.

부품 수가 일단 모터, 엑츄에이터, 와이어, 베어링 등 훨씬 많고 마찰과 와이어 장력 변화에 점점 내구성 하락 합니다. 모터와 엑츄에이터 수명이 아틀라스의 그리퍼 타입의 손보다 월등히 수명이 짧습니다. 이거 해결해야할 큰 산입니다. 물리적으로는 그리퍼 타입에 비교하면 정말 극복이 어렵습니다. 힘을 많이 써야 하는 산업현장에서는 못씁니다.

나중에 유지보수에 5손가락이 큰 문제로 나올것이고 정말 mm 단위로 정교해야 하는 작업에서는 점점 오차가 발생하여 암 타입의 로봇이 하던 일들은 하기가 어려울겁니다. 정밀도와 지속성이 떨어지는거죠.
게임의발견
IP 106.♡.8.189
01-06 2026-01-06 19:05:17
·
손가락은 로봇에게 정말 어렵습니다.
너무 비싸고 무겁고요.
한 5번 접히는 폴더폰을 가볍게 만들라고 하는것과 같죠
Fartist
IP 125.♡.105.250
01-06 2026-01-06 19:54:25
·
공장에서 사용할 단단한 구조는 현재 아틀라스의 크기나 손형태가 맞을 겁니다.
LG에서도 가정용 로봇을 선보였다던데 바퀴로 굴러다니는 꼴이 로봇청소기 코드 꼬여 한쪽에 처박히는 상황 예상되기도 하고요..
결국 로봇을 양산하고 사용할 1차 판매처와 데이터 수집처는 가정보다는 B2B공장이 맞겠죠.
가정용 로봇얘기하는건 현시점에선 투자를 위한 홍보용 아닌가 합니다.
배터리도 스스로 갈아끼던데,,나중에 좀더 데이터 쌓이고 활동역량 늘어나면 필요에 따라 손 바꿔끼는 모듈식이나(무거운 짐vs섬세한 가정일) 가격적으로는 렌탈형식으로 해결될수도 있을거고요.
월200만원의 가사도우미vs상주 숙소나 출퇴근, 휴게시간 필요없는 로봇이라면 높은 단가가 큰 문제 아닐수있고요
천문공
IP 122.♡.56.205
01-06 2026-01-06 21:13:09 / 수정일: 2026-01-06 21:17:04
·
@Fartist님
가끔 언론에서 나오는 로봇 가격은 실제와 거리가 있습니다.
일부 중국 기업들의 쇼잉으로 인해 실제 가격에 대한 오해가 있는 것 같습니다.

테슬라나 유니트리 때문에 가격이 가사도우미를 대체할 정도 되는 줄 아는 것 같지만...
그리고 일부 온라인 판매도 하고 해서 또 혼동을 주지만...

제대로 된... 신뢰성이 있는 활용을 하기 위해 지불 되어야 할 비용은...
몇 배 생각하셔야 되고,

실제로 개발자 또는 CEO들이 내놓는 발언 비슷하게 가려면...향 후 수 년 간의 대량 양산 체제 및 최적화 하는 과정을 거쳐야 됩니다.

전 일반 소비자가 1년치 연봉으로 구매할 수 있는 쓸만한...
제대로 된 로봇은 ... 5년 이상은 걸린다고 생각합니다.

지금은... 수년 치 연봉이고요.

저가형 깡통은 다릅니다.

위에서 말하는 것은 산업 현장에서 쓰일 신뢰성 또는
가정에서 활용성을 기대하는 그런 이미지에 걸 맞는 수준을 말합니다.

관점을 바꿔서 이번에 LG가 공개한 것과 같은 타협된 형태...
즉, 휴머노이드가 아닌 반쯤 휴머노이드라면... 가격을 맞출 수 있을 것 같고,
임대 방식 또한 가능하지 싶습니다.

클로이드...월 80만원 임대. 3년 약정... 이런 식으로요.
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