최초에 자율주행을 시도할때 자동차제조회사는 센서퓨전이 당연하다고 생각했습니다
테슬라만 비전 only로 시도했고 다른 제조사들은 실패할것이라고 예상했죠.
제 짧은 생각에 테슬라는 훈련양 대비 높은 퀄리티의 결과를 도출하기 위해서는
인풋 데이터의 자료양을 컨트롤 해야한다는 생각을 한것같습니다.
높은 퀄리티의 중복되지않는 인풋데이터를 위해서 중복되는 라이다 레이더 초음파
이런것들을 하나하나씩 제외해나가면서
같은 연샹량을 투입했을때 높은 아웃풋을 기대하는 전략으로 나간거죠.
결국 마지막으로는 초음파까지 제외하면서 까지 도로주행에서의 자율주행품질을 끌어올리고 있습니다.
역시 제 짧은 생각으로는 일정수준의 품질을 달성한 후 에는
점차 초음파센서도 포함되고 레이더도 포함되고 차후에 로보택시 서비스의 말기에는 라이다도 포함될거라고 예상합니다.
궁극적인 목표는 비젼으로 처리하는것인데.. 많은 연산이 필요한지라.. 연산능력이 모질라서 못했던거이고...
물리적인 거리를 센서로 값을얻어내면.. 연산을 많이 덜어줄수있죠...
이제는 하드웨어 소프웨어가 다 되가는 상황이라..
로보택시 말기에는 시티내에서는 6G+네트워크 통합제어 에 자율주행은 보조로 가지 않을까용...
그냥 하드웨어 비용 문제가 더 크지 않나 생각됩니다.
모델3 후기에 초음파 센서 빼고나서 "범퍼에 카메라도 없으면서 왜 빼나?" 했는데,
나중에라도 넣어줬으니 다행이다 싶네요. (전 초음파센서 달린거 타기는 합니다.)
비전 시스템의 완성도에 집중했다고 한다면 공감가지만 초음파나 라이다 정보의 정보량은 아마 그렇게 크지 않을 겁니다.
그리고 정보량에 항상 목 말라 있는 AI 학습 시스템에게 새로운 센서는 언제나 환영이죠.
테슬라의 라이다 도입 의견이 분분할 때도 핵심은 정보나 학습 시스템이 아니라 라이다 센서의 가격이었던걸로 압니다.
라이다 센서의 가격이 일정 이하로 떨어지면 분명 도입할 겁니다.
아무리 훌륭한 비전시스템이라도 악천후, 농무 등의 외부환경 한계에 부닥칠 테니까요.
현 비전자율주행기술이 성숙하진 이후 전세계 출시를 위해 안전규정을 맞추기위해서 결국 센서퓨전을 도입하게 될거라는 예상입니다.
그리고 테슬라에 비해 미미하지만.. 레벨2 정도에선 그래도 좋은 평을 받는 comma.ai는 더 심플한 구조기도 하고..(테슬라만 비전 only로 하는건 아닙니다)
테슬라의 공식 입장은 비전과 센서정보의 충돌문제를 얘기한 것 같습니다. 같으면 상관없는데 어느 한쪽이 오판독을 하면 그 처리에 대한 고심이 있었던듯 하고요..
뭐.. 물론 그 방법으로 잘 된다면. 품질과 비용절감이라는 두 가지를 다 잡는 것이고.. 현재까진 성공적이라고 봐야겠죠.
그래도 카메라에만 의존한다는 것은 좀 위험한 방법이 아닐까 싶네요.
테슬라 운전 로봇을 사면 구형 차량도 자율주행 되는거죠.
고객이 훨씬 많아지거든요 현재 운영중인 전세계 모든 트럭 및 승용차에 탑재 가능한거죠.
이렇게 하려면 라이다및 기타 센서를 사용안하려는게 설명은 되거든요.
그냥 저의 뻘 상상입니다.
이분 댓글이 정확한 답변이시죠.
시속 100km로 달리는 차량에서 비젼과 라이더 등등의 센서 값으로 AI가 판단할 때 사고 발생 확율..
원가 절감 아닙니다. 비젼과 센서류 인식 처리 순서에 오류가 발생해서일겁니다.
어차피 특정 조건에서만 쓰는 초음파 센서고 정보량도 미미한데 그걸 가지고 비전과 충돌하고 정보량이 어쩌고 하는 건 말이 안 됩니다.