테슬라도 완전 자율은 더 많이 학습해야 하나봐요 : 클리앙

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테슬라도 완전 자율은 더 많이 학습해야 하나봐요 13

2025-09-24 03:19:47 61.♡.240.104

닉네임은농부

바닥에 깔려 있는 물체 인식은 아직 더 학습이 필요한가 보네요

닉네임은농부 님의

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미리 당뇨인 처럼 살자 '소식, 저탄, 거꾸로식사, 슬로우러닝, 철봉매달리기 60초, 기마자세 60초, 아침기상 후 제자리 점핑 50회'

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댓글 • [13]

ehdtkqorl123

팟홀 감지 못해서 짜증날떄 많습니다 ㅠㅠ

가봐야안다

모든 케이스를 학습하고 처리하는게 가능하기나 할까요. 아마 10년 20년이 지나도 1년에 한번 있을까 말까 한 일 때문에 사람이 운전에 어느정도 주의를 기울여야 할 것 같아요. 신칸센이 선로를 항상 깨끗이 하는걸 최우선시해서 안전운행 하는 것 처럼, 역설적으로 완전하지 않은 자율주행을 빠르게 보급하는게 자율주행 신뢰성을 높이는 가장 중요한 변수가 될 것 같다는 생각이 듭니다

__ei

그래서 감독형 이라고 해놨죠.
테슬라의 자율주행 = 테슬라의 시스템 + 인간의 "실시간" 감독

angularmmt

LIDAR 센서 보조 없는 컴퓨터 비전 기반 오토파일럿은 딥러닝 할아버지가 와도 완전 자율 주행 어려울 것 입니다.

__ei

@angularmmt님
라이다 조상님이 와도
라이다에서 올라오는 신호를 해석 못하면 아무소용 없습니다.
시력 10.0인 독수리한테 수학문제 풀라고 하는 것과 같죠. 눈 좋다고 지능이 높은 건 아닙니다. 박쥐가 빛이 없어도 잘 날라다닌다고 박쥐한테 일을 시키거나 질문할 순 없죠.

비전이냐 라이다냐 문제가 아닙니다.
비전이든 라이다든 센서에서 올라오는 데이터를 처리할 수 있는 '지능'이 필요합니다.
현재는 그 '지능'을 만드는 데 비전이 더 유리해서 비전을 쓰는 것 뿐입니다.
라이다 기반으로 현재 테슬라의 FSD정도의 지능을 만들 수 없으니 웨이모도 비전 기반 학습을 시작했죠.

angularmmt

@__ei님 LiDAR 포함된 멀티모달 센서 데이터 퓨전이 없이는 레벨 4~5 어렵다는 얘기입니다. LiDAR가 더 낫다 비전이 더 낫다 이런 얘기를 한게 아닙니다. 인식 전단계 센서 레벨에서 비전만으로 외부 환경을 정확히 인식하고 액추에이션 판단을 하는데 필요한 데이터에 심각한 결측이 발생하면 모델 신뢰도가 낮아지고 takeover 프롬프트가 뜨는 현재 테슬라 자율주행에 한계가 있다는 뜻입니다. 아래 관련 영상 링크입니다.

유튜브/watch?v=6ltU9q1pKKM