공개 되는 테슬라 특허들을 보면 자율주행이 쉽게 되는건 아니구나를 다시 한번 느끼네요. https://twitter.com/niccruzpatane/status/1966219062473613719
지금까지 진행 상황을 봐서는 계속 개선을 하면 가능성은 있지 않을까 하네요.
지금까지 한것 같이 각각 상화별 처리를 최적화 하면 방법이 있지 않을까 생각도 드네요.
5. 주요 장점
✅90% 계산 감소: 삼선형 보간으로 균일한 고해상도가 필요 없음 ([0141])
✅하드웨어 독립성: LiDAR/레이더 종속성 없이 비전 전용 작업 ([0183])
✅크로스 플랫폼 배포: 차량 및 로봇에 대한 단일 모델 ([0255])
✅연속 해상도: 보간을 통해 폭셀 내의 모든 지점 쿼리 ([0140])
✅실시간 성능: 임베디드 하드웨어에서 30+ FPS ([0184])
✅센티미터 미만의 정확도: 주차 및 조작 작업에 충분히 정확함 ([0141])