가끔 라이다를 장착한 테슬라 차량이 보이던데
어느 용도인지 설명해 주는 특허네요.
비전과 라이다 측정을 같이 해서
비전 데이터 학습시 라이다 측정치로 좀더 정확한 수치 학습을 시키기 위한 용도 인듯 합니다.
https://twitter.com/seti_park/status/1943532729309552921
가끔 라이다를 장착한 테슬라 차량이 보이던데
어느 용도인지 설명해 주는 특허네요.
비전과 라이다 측정을 같이 해서
비전 데이터 학습시 라이다 측정치로 좀더 정확한 수치 학습을 시키기 위한 용도 인듯 합니다.
https://twitter.com/seti_park/status/1943532729309552921
위특허 내용은 카메라를 이용해서 학습을 위한 도구로 라이다를 사용하는 겁니다.
인간은 태어나서 직접 물리적으로 세상을 탐험함으로써 거리를 보정하는데 기계는 그게 불가능하니까 라이다를 물리적 탐험의 도구로 삼는 것이죠. 이미 그렇게 해서 로보택시가 런칭한 상황이고요.
라이다도 만능이 아닌게 조금만 찾아보면 웨이모가 오동작하는 경우가 많습니다. 라이다가 그렇게 좋으면 있을수 없는 케이스들이죠.
사리분별도 잘 못하는 비전에 라이다로 보완 하느니, 비전과 AI 를 고도화 하는게 낫다라는게 테슬라 판단 같네요. AI 라는게 너무 비용과 데이터가 어마어마하게 투입되지 않으면 효과가 의문이었는데, 테슬라가 이걸 증명 하고 있는 듯 하고요.
상보관계가 되는 요소 하나를 굳이 끝까지 배제할 필요가 없죠
가격이 싸더라도 라이더를 쓸일은 없을거 같네요.
현재 모든 신호시스템은 비전기반입니다 (즉 휴먼 기준)
옵티머스를 최대한 인간과 비슷하게 만드는 것도 현재 인간중심의 현실에 적용하기 위함이죠
일론도 전에 말했듯이 라이다와 비전을 같이 사용하게 되면 충돌로 인해 되려 판단이 모호해 진다고 했습니다.
테슬라가 라이다를 이용하는 방식은 비전을 강화하기 위한 것이지 라이다를 겸하거나 추후 사용함이 아닙니다.