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모두의공원

FSD 또 사고.... 42

1
2025-05-22 11:59:52 73.♡.228.166
그로구

지난 2월말 사고였는데 이제 올라왔네요. 퇴원하고 이제 올린건지....

2025 모델3에 최신 FSD v13.2.8 이었는데 진행 도로 반대편 밖으로 갑자기 방향을 바꿔서 나무에 충돌해버렸다고 합니다.

사고 후에는 문을 열 수 없어서 구조대에 의해 끌려나왔다고 하네요.


https://media0.giphy.com/media/v1.Y2lkPTc5MGI3NjExNGk4dDV2Y2RpbHpzcGRidWFnNXh3NDlnZnF1MXp5ejZicTJuM2g1NiZlcD12MV9pbnRlcm5hbF9naWZfYnlfaWQmY3Q9Zw/0JgVQmd2RjJmfbTkV3/giphy.gif LINK


13-2-8-fsd-accident-v0-xh1jp789m72f1.jpeg.webp LINK


유튜브에 전후좌우 원본도 올렸는데 무섭습니다

https://www.youtube.com/playlist?list=PLpJW3nBrmDt2PLPazUsZ_OIR8l4bZf4P2

출처 : https://www.reddit.com/r/TeslaFSD/comments/1ksa79y/1328_fsd_accident/?utm_source=share&utm_medium=web3x&utm_name=web3xcss&utm_term=1&utm_content=share_button
그로구님의 게시글 댓글
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반갑습니다.
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indigo62018
IP 163.♡.248.97
05-22 2025-05-22 12:05:32
·
진짜 FSD 로 주행하고 있었는지부터 조사해야겠죠...

아마 FSD였다면, 예상 반응 : '전선 그림자때문에 착시가 생긴듯... 사람도 저런 실수 한다..... 역설적으로 이점이 Full AI 베이스 FSD의 위대한 지점..... 블라블라'
리듬악기
IP 119.♡.150.64
05-22 2025-05-22 12:11:01 / 수정일: 2025-05-22 12:11:09
·
@이공일팔님 맞습니다
진짜 FSD중이었는지 밝혀야 할 것이고

만약 FSD 중에 일어난 사고라면 이 사고는 누가 책임 지는걸까요?
indigo62018
IP 163.♡.248.97
05-22 2025-05-22 12:12:45
·
@리듬악기님 그림자를 만든 전선과 태양간의 법정 공방이 예상되네요
Kieth
IP 125.♡.124.15
05-22 2025-05-22 12:13:16
·
@이공일팔님

그림자를 차선으로 인식했으려나요? 설마..
indigo62018
IP 163.♡.248.97
05-22 2025-05-22 12:14:48
·
@Kieth님 사실 잘 모르겠어요. 아마 FSD 만든사람도 모를겁니다. '그것이 Full-AI 베이스의 아름다운점입니다.'
조나
IP 220.♡.227.33
05-22 2025-05-22 12:18:44
·
@리듬악기님 레벨 2.5 라서 운전자가 책임져야 합니다. 레벨 3부터 책임 공방이 제조사에게도 넘어갑니다.
mikastar
IP 121.♡.93.2
05-22 2025-05-22 12:32:39
·
@조나님 운전자가 책임을 져야겠지만 저런 상황이라면
자동차의 빠른 개입으로 피할수가 없는 수준에 가까워서 제조사에게 책임이 아예 없다고 보기는 어려울것 같습니다.
운전자가 핸들 잘 잡고 가고 있는데 옆에 사람이 확 꺾어버린거랑 다름없는 수준..
indigo62018
IP 163.♡.248.97
05-22 2025-05-22 12:07:51
·
와, 근데 차-밧데리 무게가 있는데 뒤집혔네요....

구조대가 올때까지 차안에서 밧데리에 불날까봐 얼마나 마음졸였을까요;;; 그게 더 무섭네요;;;
JakeJayKim
IP 61.♡.102.59
05-22 2025-05-22 12:18:05 / 수정일: 2025-05-22 12:18:20
·
굳이 상상해보자면, " 노란 표지판을 길 횡단하려는 사람으로 인식되서 피하려고 했나 ??? " 같은 느낌적인 느낌이네요.

내가 차를 FSD 로 모는 것도 겁나지만,
반대로 차가 나를 사람으로 인식 못하면 어쩌나 하는 두려움이 더 크게 발생하네요.
nariyada
IP 1.♡.209.117
05-22 2025-05-22 12:25:03
·
레딧 댓글 쭉 읽어봤는데 여기나 저기나 테슬라 사고는 참 어렵네요.
테슬라가 단순히 차가 아니다보니 댓글에 별걸 다 증명해야하네요.
일랭
IP 165.♡.219.98
05-22 2025-05-22 12:25:48
·
전혀 왼쪽으로 틀만한 이유가 없어보이는데 ㄷㄷㄷㄷ
Lane을 잘못잡을 만한 상황도 아니었고...

그나저나 문을 열수없다는건 참 문제네요
skirish
IP 211.♡.18.24
05-22 2025-05-22 12:26:54
·
테슬라는 사고를 매번 국가에 보고하는 걸로 알고 있습니다. 그리고 자율주행으로 나는 사고가 인간보다 여전히 열배 가량 낮은수치더라고요.
용배
IP 223.♡.86.186
05-22 2025-05-22 12:29:23
·
@표준의역습님 열 배 가량 낮은 데이터는 어디서 확인 할 수 있을까요?
SCHD
IP 118.♡.86.249
05-22 2025-05-22 13:58:35 / 수정일: 2025-05-22 13:59:22
·
@용배님 https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport 요기 입니다

2025 년 1 분기
1 분기에 운전자가 자동 조종 장치 기술을 사용하는 740 만 마일마다 한 번의 충돌을 기록했습니다. 자동 조종 장치 기술을 사용하지 않은 운전자의 경우 151 만 마일마다 한 번의 충돌을 기록했습니다. 이에 비해 가장 최근의 데이터는 NHTSA 과 FHWA (2023 년부터)는 미국에서 약 702,000 마일마다 자동차 사고가 발생했음을 보여줍니다.
호포트
IP 39.♡.230.44
05-22 2025-05-22 12:31:33 / 수정일: 2025-05-22 12:31:39
·
물리적으로 문여는 도어가 없나요???
indigo62018
IP 163.♡.248.97
05-22 2025-05-22 12:33:48
·
@호포트님 있어요. 물리적인 비상레버 있습니다. 안열렸다는거 보면, 프레임이 휘었거나, 차-뱃더리 무게때문에 안열렸을겁니다. 전복된상황이라.......
일랭
IP 165.♡.219.98
05-22 2025-05-22 12:49:08
·
@이공일팔님 몰라서 못여는 상황도 꽤 있었던것 같더라구요
멋진상우
IP 27.♡.242.79
05-22 2025-05-22 13:13:13 / 수정일: 2025-05-22 13:13:30
·
@호포트님 뒤가 문제지 앞문은 있습니다.
차가 뒤집어 졌으니 루프가 내려앉아서 그랬겠지요.
indigo62018
IP 163.♡.248.97
05-22 2025-05-22 13:19:09
·
@일랭님 가능하죠. 설명 들어본적 없으면... 모를수도;;
즯뙊핰씬몛뼙
IP 1.♡.212.138
05-22 2025-05-22 12:36:17
·
설마 전신주 그림자를 차선으로???
indigo62018
IP 163.♡.248.97
05-22 2025-05-22 12:38:57 / 수정일: 2025-05-22 12:42:12
·
계속 다시보면서 드는생각이.......

최초의 잘못된 커브도문제지만, 그 뒤로 뭔가 '아 잘못틀었네' 라는걸 인식하는 단계가 왜 없는지가 더 의아하네요. 그정도 판단을 다시 하기에 충분한 시간이 있는것 같은데말이죠. 화면상으로 회피나 감속을 전혀 안한것 같은 느낌?

reddit 에 사진보면, 오른쪽 바퀴 주위로 본네트 위까지 다 날라갔던데 충격이 엄청컸던것 같습니다 (=감속이 안된것 같다고생각하는 이유2) 불안난게 천운이었던것 같네요.

저도 오토파일럿은 최대한 보수적으로만 씁니다... 무서워요;; 요즘 많이 좋아지긴 했는데;;;
그로구
IP 73.♡.228.166
05-22 2025-05-22 13:17:53 / 수정일: 2025-05-22 13:52:43
·
@이공일팔님 전면카메라가 광각이라 실제보다 많이 느리게 보입니다. 현실에선 뻥뚫린 시골길에서 고속주행중이었을거고 순식간에 일어날 일일거예요.
40mph 제한 도로니까 시속64km 또는 그 이상으로 달렸을 수도 있습니다. 요즘 FSD는 제한속도 위로 40% 오프셋이 기본이라 설정에 따라서는 시속 90키로까지 찍을수도 있습니다.
흑화한곰탱이
IP 182.♡.60.104
05-22 2025-05-22 12:39:05
·
스카이넷! 이게 다 스카이넷의 음모입니다!!! 기계를 부숴야 합니다!!!!!
프랑지파니
IP 125.♡.86.20
05-22 2025-05-22 12:39:32
·
직전에 반대 차선에 오는 차와 정면충돌할 뻔 했네요 ㄷㄷㄷ
천문공
IP 122.♡.56.205
05-22 2025-05-22 12:46:00
·
테슬라를 좋게 보거나 나쁘게 보거나...상관 없이,
이번 사고 건에 대해서 냉정하게 보면,
FSD가 맞느냐 아니냐고 말하는 것은... 좀 이상하지 않나 싶습니다.

다들 운전 하시니까 아시겠지만 사람이 운전할 때 저런 상황이 나올 가능성이 얼마나 있을까요.
즉, 사람의 운전 패턴으로는 잘 보이지 않는다는 말입니다.

운전자라면 대개 바로 알아 차릴 수 있을 텐데...
이런 상황에서마저
FSD가 맞냐 안 맞냐를 우선적으로 거론하는 모습이 참...
indigo62018
IP 163.♡.248.97
05-22 2025-05-22 13:20:28
·
@천문공님 하긴 이게 가벼운 사고가 아닌거 봐서는, FSD 아닐 가능성은 별로 없을것 같습니다. 연출할리도 없고... 오른쪽 전방 다 날라갔어요... 이사람 죽을뻔 한거죠
라디
IP 222.♡.117.44
05-22 2025-05-22 12:53:38
·
사고나면 내책임인데,
소비자가 자기돈내고 알파테스터까지 하는 것이 이해되지 않습니다.
일랭
IP 165.♡.219.98
05-22 2025-05-22 12:55:46 / 수정일: 2025-05-22 12:56:02
·
@라디님 그래서 FSD는 ADAS Level 3 이상으로 일부러 안올리고 있는듯 합니다.
이미 사용자는 ADAS Level 3 이상으로 사용하고 있는데 말이죠
왜냐면 3 부터는 제조사 책임이 포함되거든요
mamakkung
IP 106.♡.136.108
05-22 2025-05-22 13:02:56
·
핸들은 잡으라고 있는 건데요. 꼭 사고나고 아직 멀었다 어쩌구 하는 분들이 있네요. 자율주행이 되는거면 핸들을 애초에 넣지도 않아요.
indigo62018
IP 163.♡.248.97
05-22 2025-05-22 13:22:58 / 수정일: 2025-05-22 13:28:07
·
@mamakkung님 속도가 80, 90kmh 정도였으면, 핸들 잡고 있었어도 깜빡하는 순간에 반응하지 못할 수 있죠. 핸들이 있어서, 아니 핸들 잡아서 겨우겨우 다시 돌리고 멈출 수 있었다고 해도 FSD 멀었다는 얘기 나올 수 있을법한 사고아닌가요?
토끼토스트
IP 218.♡.70.3
05-22 2025-05-22 14:04:59
·
@이공일팔님 생각보다 테슬라의 주행보조가 그렇게 강한의지를 갖고 운전하지않습니다
운전자가 핸들을 조금만 힘주고 잡고있어도 얼마든지 반응할수있습니다
indigo62018
IP 163.♡.248.97
05-22 2025-05-22 14:19:41
·
@토끼토스트님 그래서 저게 문제없다고는 볼수 없지요. 저도 m3 몰지만, 오파쓸때 핸들에 손을 얹기는 하죠...하지만, 제 개인적인 운전실력이라면, 저정도 속도에서 바로 반응해서 바로 잡을 수 있을지는 의문이네요? 특히..... 상황이 그렇거든요. 길이 너무 명확하잖아요...?

이게 난이도가 좀 높은 도로에서는 운전자도 긴장을 합니다, 공사구간이라던가, 길이 뭔가 좀 복잡하다... 그러면 차가 오판할 수 있으니까... 바로 잡을 수 있도록 마음의 준비를하고핸들을 잡는데,.... 모든 도로에서... 저정도 난이도의 상황에서 조차 그렇게 긴장하고 가야한다면? 그럼 정말 피곤할것 같네요...
토끼토스트
IP 218.♡.70.3
05-22 2025-05-22 14:29:20
·
@이공일팔님 아 문제가 없다는 의견은 아닙니다 다만 운전자가 대응할수있었을거라는 얘길 하고싶었습니다 센트리캠 특성상 실제보다 빨라보이는 경향이 있는데 영상만봐도 졸고있거나 딴짓하는게 아니였다면 중앙선 넘어갈때쯤엔 반응이 있었어야 합니다 길이 명확하든 명확하지 않든 운전이 단순히 길만 따라가는것도 아니고 fsd오작동이든 보행자든 어떤 돌발이 발생할지 모르는데 운전자가 항상 최소한의 대응은 할 수 있을정도의 긴장은 해야하는게 당연한거 아닐까요?
indigo62018
IP 163.♡.248.97
05-22 2025-05-22 14:31:51
·
@토끼토스트님 개인 성향 이겠지만, 저라면 저정도 난이도의 길에서도 중앙선을 침범할 수 있다는 긴장속에서 써야한다면 안쓰겠습니다.
indigo62018
IP 163.♡.248.97
05-22 2025-05-22 14:37:06
·
@토끼토스트님 생각해보니 비슷한 경험이 있는데, 고속도로 1차선에서 오파가 갑자기 중앙분리대쪽으로 꺾어서 놀라서 핸들꺾은적이 있는데요, 가족들도 엄청 놀랐구요, 일주일동안 오파 안썼습니다.

사용자도 긴장은 해야죠. 사고에 대한 책임은 어쨌든 사용자에게 있으니까요. 하지만, 그렇다고 해도 FSD를 욕할수는 있고, 이 글의 주제는 FSD의 신뢰성이지, FSD 유저의 문제점이 아니죠;;
멋진상우
IP 27.♡.242.79
05-22 2025-05-22 19:07:36
·
@mamakkung님 블박인걸 감안하면 꽤 빠른 속도인듯 한데, 잡고 있었다 한들 회피 가능했을까요?
리치제이
IP 118.♡.4.214
05-22 2025-05-22 13:16:42
·
테슬라와 합의가 원만하지 않아서
뿌리는거 아닐까요?
호포트
IP 118.♡.2.72
05-22 2025-05-22 14:18:32
·
자세히 보니 watch for truck 표지판 이후로 저렇게 되네요.
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다음은 표지판과 관련 FSD의 오류가능성에 대한 구글 제미나이의 답변입니다

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"WATCH FOR TRUCKS" 표지판이 테슬라 FSD에 미칠 수 있는 영향과 잠재적 오류 가능성은 다음과 같이 추론해 볼 수 있습니다:

인식 오류 가능성:

형태/문자 인식 오류: 표지판이 훼손되거나, 더러워지거나, 빛 반사 등으로 인해 카메라가 "WATCH FOR TRUCKS"라는 텍스트 또는 다이아몬드 형태를 정확히 인식하지 못할 가능성은 항상 존재합니다.
오인식 (False Positive/Negative):
False Positive (오인식): 다른 표지판이나 사물을 "WATCH FOR TRUCKS"로 오인하여 불필요한 주의를 기울이거나 주행 패턴을 변경할 수도 있습니다.
False Negative (미인식): 실제 "WATCH FOR TRUCKS" 표지판을 인식하지 못하여 해당 구역에서 충분한 주의를 기울이지 못할 수 있습니다. 이는 사고 위험을 증가시킬 수 있는 더 심각한 문제입니다.
맥락 이해 부족: FSD는 표지판을 인식하더라도 해당 표지판이 왜 설치되었는지(예: 정말 트럭이 자주 다니는 곳인지, 아니면 과거에 설치된 것인지)에 대한 맥락적 이해는 제한적일 수 있습니다.
FSD의 대응:

FSD는 "WATCH FOR TRUCKS"와 같은 경고 표지판을 인식할 경우, 일반적으로 속도를 약간 줄이거나, 주변 환경에 대한 센싱을 강화하는 방식으로 대응할 수 있습니다.
하지만 이 표지판이 직접적으로 차량의 주행 궤적이나 속도를 크게 바꾸도록 설계된 것은 아니므로, 만약 FSD가 이 표지판을 제대로 인식하지 못했다고 하더라도, 그것이 직접적으로 사고를 유발하는 결정적인 원인이 되기보다는, 다른 잠재적 위험 요인(예: 실제 트럭의 갑작스러운 출현, 운전자의 부주의)과 결합될 때 문제가 발생할 가능성이 더 높습니다.
결론적으로, "WATCH FOR TRUCKS" 표지판 자체가 테슬라 FSD의 직접적인 사고 원인이 될 가능성은 낮지만, 표지판 인식 오류는 시스템이 주변 환경에 대한 이해도를 떨어뜨려 잠재적인 위험을 증가시킬 수 있습니다.

테슬라 FSD는 '운전자 보조 시스템'이며, 운전자는 항상 전방을 주시하고 시스템의 한계를 인지하며, 필요할 경우 즉시 운전에 개입할 준비가 되어 있어야 합니다. 이것이 자율주행 기술의 현재 한계를 보완하는 가장 중요한 부분입니다.
아트루팡
IP 222.♡.242.35
05-22 2025-05-22 14:28:16
·
뭔가 늦게 인지해서 피하려고 핸들튼 느낌이군요..
리누
IP 1.♡.155.70
05-22 2025-05-22 16:30:27
·
오인식이 맞다면 그림자를 차선으로 보고 튼 느낌이 드는데, 어떻게 결과가 나올지 좀 더 지켜봐야겠네요.
결론적으로
IP 165.♡.201.138
05-22 2025-05-22 16:47:31
·
앞에 전선줄과 노란 표지판계기로 옆차가 지나가자마자 피하려 꺾은 느낌이네요
chatGPT
IP 118.♡.73.28
05-22 2025-05-22 17:09:58 / 수정일: 2025-05-22 17:10:25
·
내 실수라면 억울하지나 않지...,yo
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