둘다 비전 기반의 훈련을 통해 

LLM 같은 로봇 모델을 구현합니다 

장점은 인식 속도가 매우 빠르고 로봇 구동을 위한 학습 속도가 엄청나게 빠르고 1번의 교육으로도 구현 가능하며

1개의 암이던 2개 암이던 상관없이 일반 모델로서 모든 구동계에 한번에 적용가능하죠 

로봇계의 LLM 처럼 현재 엄청나게 발전중입니다 

1번째 영상의 

PhysicalIntelligence사의 파이제로 모델은 가장 최근 모델이며 이미 4억달러의 투자금을 확보했습니다 

2번째 영상은 도요타 연구소인데 확산 정책이라는 기술을처음 선보인분이 현재 프로젝트를 주도하고 있으며 

보스턴 다이나믹스와 협업을 얼마전 발표했습니다