무인·자동화 솔루션 ‘콘셉트-X2’에 의해 작업을 수행하고 있는 HD현대인프라코어 무인 불도저.
20일 HD현대인프라코어 보령 성능시험장(PG)에서 무인 불도저가 원격 제어에 의해 움직이고 있다.
HD현대인프라코어 무인 굴착기
[헤럴드경제(보령)=한영대 기자] 20일 충남 보령군에 있는 30만㎡ 규모(9만평)의 HD현대인프라코어 보령 성능시험장(PG). 이날 오전 땅이 젖도록 비가 오는 악조건 속에서도 HD현대인프라코어의 무인(無人) 불도저는 마치 사람이 운전하는 것처럼 자유자재로 움직이며 흙을 밀어냈다. 오후에는 시간당 70㎜의 비가 오는 폭우에도 무인 굴착기는 흙을 무리 없이 퍼 날랐다. 전날 드론이 미리 습득한 지형 정보가 종합 관제 시스템인 X-센터에 전달, X-센터에서 분석된 데이터를 장비들이 전송받아 작업을 수행하는 ‘콘셉트(Concept)-X2’에 의해 움직인 것이다.
콘셉트-X2는 2019년 HD현대사이트솔루션이 선보인 건설기계 무인·자동화 솔루션 ‘콘셉트-X’의 업그레이드 버전이다. 인지·제어 성능을 개선해 작업 효율이 13% 향상됐다. 굴착기의 경우 무인 제어 알고리즘을 확장해 틸트로테이터(굴착기 버킷 작업 반경을 넓히는 장비)를 장착한 상태에서도 자동화 작업을 수행할 수 있다. 콘셉트-X2를 적용할 수 있는 장비는 기존 2종(굴착기, 휠로더)에서 불도저가 추가돼 3종으로 늘어났다.
건설 현장에서 중요한 안전성도 고려했다. 콘셉트-X2는 콘셉트-X와 마찬가지로 충돌·전복을 방지하는 제어 시스템을 갖췄다. 이외에도 고장 예측·진단 기술(PHM)을 통해 자가 진단 기능을 수행, 위험 요소를 사전에 관리한다.
https://n.news.naver.com/mnews/article/016/0002201670?sid=101
건설기계도 무인화 되는 시대가 오네요.
그리고 저기에 포만 달면 전차나 자주포도 가능하겠구요 ㅎ