고정익 비행기는 운항 중 엔진이 멈추더라도 속도가 살아있는 이상 고도를 줄이면서 글라이더처럼 '활강'을 할 수 있습니다.
그런데 많은 분들은 회전익인 헬리콥터는 비행 중 엔진이 멈추면 그냥 뚝 떨어질거라 생각 하실겁니다.
하지만 대부분의 헬리콥터들도 고정익 비행기처럼 나름 안전(?!)하게 착륙 할 수 있습니다.
그것은 엔진이 멈춘다 하더라도 회전을 하던 날개가 관성때문에 계속 회전을 하기 때문이며
RPM은 줄어들겠지만 어느정도 착륙을 할 만한 양력과 시간을 확보 할 수 있게 됩니다.
이렇게 동력을 잃은 상태에서 비상착륙을 하는것을 autorotation 이라고 합니다.
그리고 헬리콥터 파일럿들 역시 면허 취득 과정에서 오토로테이션 착륙과정을 이수합니다.
위 영상들은 오토로테이션으로 착륙을 하는 영상들 입니다.
그리고 동체 받침대의 완충 능력이 무척 좋은것 같습니다.
어느 정도 속도에서도 버텨 주는것 같습니다.
테일로터로 바람을 보내는 가변피치팬②이 동체 내에 있네요.
결국 일반 헬기와 같은 원리로 오토로테이션 가능한것 같습니다.
피치를 내려서 위치에너지 감소하는 부분을 로터의 회전에너지로 바꿔서 갖고 있다가, 착륙 직전에 피치를 올려서 하강 속도를 줄이는 방식인데요. rc는 무게가 가볍기 때문에, 피치를 많이 올리면 둥실 떠오릅니다.
RC 헬리콥터랑 다르게 마이너스 피치는 없을 것 같은데. 아래로 추락하며 바람이 역으로 불어서 관성이 안남아 있을 것 같아요.
높은 높이에서 엔진이 멈춰도 마지막에 헬리콥터를 부양시킬 수 있을 정도의 관성이 남아 있을지 궁금합니다.
암튼 낙하속도를 늦출 수 있는 회전력이 유지되고 마지막 순간에 낙하속도를 충분히(?) 감쇠시킬 양력을 만들 수 있으니 오토로테이션이 되는거겠죠?
특정 기상조건에서 기체가 떠오를 때 강제로 내려올 수 있도록 마이너스 피치 조작이 된다고 하네요.
이걸로 모든 궁금증은 해소 됐습니다!!
오토로테이션을 위해서 전진하는 에어 스피드가 필요하다고 하는 거 보면, (그래프에서 mph)
하강으로 얻게 되는 에너지가 아니라 전진을 하면서 얻는 에너지로 로터를 좀 더 돌리지 않나 생각이 들었습니다!
수직으로 상승할 경우 고도가 어중간할 때 엔진이나 기어가 고장나면 고도를 오토로테이션에 필요한 전진 에너지로 바꾸기 전에 추락하는 일이 생기기 때문이지요. 하지만 어중간한 고도라도 전진비행으로 속력이 있으면 그 바람으로 재빨리 로터를 돌려서 오토로테이션으로 전환할 수 있거든요.
제 미국 집 근처에 관제탑도 없는 활주로 1개짜리 소형 공항이 있는데, 거기에 헬리콥터도 이착륙하는데 그것을 보면 경비행기들과 똑같은 기울기로 진입하면서 천천히 고도를 내리면서 착륙하고, 반대로 이륙할 때는 전진하면서 천천히 고도를 올리면서 이륙하지요.