림팩 2012 훈련에서 호주 해군 콜린스급 잠수함 HMAS 판콤이 발사한 Mk.48 중어뢰(탄두 작약중량 292kg)에 두 동강이 나 침몰하는 미 해군 퇴역 탄약보급선 USNS 킬라우에아, 2012년 7월 24일