저는 고등학교 물리까지밖에 안배워서(물리학1은 들었으나 다까묵어부렀ㅋㅋ) 1차원 운동으로 말씀드리겠습니다.

질량이 m1, 초기 운동속도가 v1인 물체 A와

질량이 m2, 초기 운동속도가 v2인 물체 B가 있다고 합니다.

A는 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하고(v1 >0), B는 오른쪽에서 왼쪽으로 이동해서(v2 <0) 가운데에서 부딪히는 상황을 상상해 봅시다.

부딪힌 뒤 A는 v1'의 속도로 이동한다고 칩시다. (v1'>0이면 충돌 후 오른쪽으로 이동, v1'=0이면 멈춤, v1'<0이면 충돌 후 튕겨져나가 왼쪽으로 이동)

그랬을 때 물체 A에 가해지는 충격량 계산 방법은 

(v1' - v1) x m1 입니다.

다시 말해서 충격량은 운동량의 변화량이며 A에 가해진 충격량을 계산할 때 B에 대해서는 아무것도 몰라도 좋습니다.

(내용추가 : A에 가해진 충격량을 말로 설명하면 A의 속도의 변화량과 A의 질량의 곱이 됩니다.)

다만 운동량 보존의 법칙이 적용되는 충돌에서는 A에 가해진 충격량과 B에 가해진 충격량의 크기는 같습니다.

추가로 충격력에 대해 말씀드리면 충격력은 충돌하는 물체 A에 순간적으로 가해지는 힘을 뜻합니다. 충격량은 충돌 결과 A에 가해진 총 힘을 뜻하구요.

순간 충격력은 (운동량의 변화량)/(충돌 시간) 으로 계산하게 됩니다. (순간적인 충격력은 운동량을 시간에 대해 미분한 값이 됩니다.)

그리고 대부분의 상황에서 충격량보다는 충격력이 물체의 파손 등에 관여하게 됩니다.