한화시스템, AI기반 해양무인체계 총출동… 해군 ‘유·무인 복합전투체계’ 미래를 현실로

□ 자동기뢰탐지체계와 USV 全 라인업 공개… AI 기반 對기뢰작전 시연 성료
□ “기뢰탐지 및 소해작전 판단·운용하는 '피지컬 AI' 기술과 AI무인체계-유인체계-LEO 엮는 '통합 지휘통제' 역량 입증”

한화시스템이 미래 ‘해상 전장의 게임체인저’로 주목받는 해양무인체계 전체 라인업을 한자리에 선보이며, 유·무인 복합전투체계의 미래를 현실로 구현했다.
한화시스템은 부산 해군작전사령부 기지에서 ‘인공지능(AI) 기반 유·무인 복합 전투체계 대(對)기뢰전’시연을 성료했다고 3일 밝혔다.
* 기뢰(機雷): ‘바다의 지뢰’를 뜻한다. 바닷속에 설치하여 함정 등이 접근하면 폭발하는 수중병기로, 단순 접촉식부터 자기장·수압을 감지하는 첨단 감응식까지 다양하다. 호르무즈 해협에 이란이 기뢰를 다량 설치하며, 기뢰를 제거하는 소해(掃海) 기술과 전력이 전세계적으로 주목받고 있다.

<사진 2> 한화시스템이 자체 투자 및 개발한 30톤급 전투용 무인수상정

이번 시연은 민·군 협업으로 확보한 AI 기반 ‘유·무인 복합’작전 역량을 선보이고, 미래 해군 작전의 발전 방향을 함께 모색하는 자리였다.
한화시스템은 이 자리에서 ▲AI기반 자동기뢰탐지체계(AMDS)를 중심으로 ▲자체투자·개발 후 지난 6월 첫 진수한 ‘30톤급 전투용 무인수상정’ ▲정찰용 무인수상정 ‘해령’ ▲ 수중탐색용 자율무인잠수정(AUV)과 함께 저궤도(LEO, Low Earth Orbit) 위성통신 기반 초연결 네트워크와 다수·다종의 무인체계를 동시에 통제할 수 있는 지휘통제 기술을 선보였다.
* 자동기뢰탐지체계(AMDS, Automatic Mine Detaction System): 각종 기뢰·해저 환경 정보에 대해 빅데이터를 구축, 딥러닝해 더욱 신속하고 정확한 기뢰 탐지 및 소해 작전을 수행할 수 있는 첨단 기뢰탐지체계
* 수중탐색용 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle): 사전에 입력된 경로를 따라 자율적으로 기뢰 및 해저면 탐색 임무를 수행하는 첨단 해양무인체계. 수중 및 해저지형을 탐색하며 위협체인 기뢰나 적 잠수함을 탐지·식별하는 임무 수행

<사진 3> 한화시스템의 다목적 정찰용 무인수상정 '해령'과 30톤급 전투용 무인수상정간 이기종(異機種) 무인수상정 통합통제 기동 모습

최근의 전쟁 양상인 기뢰 및 드론과 같은 ‘비대칭 전력 위협’의 대응책으로, 아군의 인명 피해를 최소화하는 무인체계가 필수 전력으로 자리 잡고 있다. 여기에 AI와 저궤도 위성통신 기술이 빠르게 발전하면서 다수·다종의 무인체계를 통합 지휘·통제하는 역량이 미래 전장을 선도할 핵심 기술로 부상하고 있다.
이번 시연은 미상의 해상 폭발 위협정보가 발생했다는 가정 하에 진행됐다.

<사진 1> 한화시스템이 개발한 다목적 정찰용 무인수상정 '해령'

기뢰 위협정보 수신과 동시에 대규모 언어모델(LLM, Large Language Model) 기반 ‘AI 임무계획 생성’ 플랫폼에 자연어로“해상 폭발 지점에서 기뢰를 찾기 위한 임무계획을 생성하라”라는 기뢰탐색 명령이 내려지면서 시연이 시작됐다.
이후 정찰용 무인수상정 ‘해령’과 유인 소해함이 차례로 출항했으며, 군 드론(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)이 공중 정찰을 시작하며 민·군 협동 작전을 수행했다.

<사진 4> 한화시스템의 다목적 정찰용 무인수상정 '해령'이 기뢰탐색을 위해 수중탐색용 자율무인잠수정(AUV)을 투하하고 있다

<사진 5> 한화시스템의 수중탐색용 자율무인잠수정(AUV)이 기뢰 탐색을 시작하고 있다

해령에 탑재된 수중탐색용 자율무인잠수정(AUV)이 AI로 생성된 임무계획에 따라 자율 기동하며 기뢰 탐색을 수행했고, 획득한 데이터는 자동기뢰탐지체계로 실시간 전송됐다. 이후 자동기뢰탐지체계가 AI 기반 분석으로 소해 지점을 식별하자, 무인수상정과 소해함이 해당 지점으로 이동해 소해 작전을 성공적으로 완료했다.

한화시스템은 이번 시연에서 유텔셋 원웹(Eutelsat OneWeb)의 저궤도 위성통신을 활용한 다계층 통신 운용 등 초연결 네트워크 기술도 함께 선보였다. 육상 통제소에서 저궤도 위성통신을 활용, 한화시스템의 수중탐색용 자율무인잠수정(AUV)과 무인수상정 2종을 동시에 운용∙통제했다. 향후 전투용 무인수상정에 적용할 경우 끊김 없는 임무 수행과 작전 범위 확대가 가능할 것으로 기대하고 있다.

유문기 한화시스템 해양사업부장은 “이번 해작사 시연에서 한화시스템은 AI기반 임무계획 생성 플랫폼과 실제 유·무인 해상전력간 운용을 최적화시킬 ‘피지컬 AI’ 기술과 AI무인체계-유인체계-저궤도 위성통신을 아우르는 ‘통합 지휘통제’ 역량을 입증했다”며, “한화시스템은 미래 해군의 전략자산이자 미래 해전(海戰) 게임체인저가 될 해양무인체계에 대한 투자와 개발에 집중할 것”이라고 전했다.

한편, 한화시스템은 ▲정찰용 무인수상정 ▲전투용 무인수상정 ▲수중탐색용 자율무인잠수정 ▲대잠정찰용 무인잠수정 ▲차세대 기뢰제거처리기 등 수중 해양무인체계의 모든 제품 라인업을 보유하고 있다.