전자제어 기술로 브레이크 '이중 안전 체계' 구축
페달 오조작 '급가속' 방지…현대차그룹, 첨단 안전 보조 기술 지원
‘밟으면 선다’에서 ‘돌발 상황 대응’까지
현대자동차그룹, 첨단 전자제어 기술로 한 차원 높은 안전운전 지원
- 고도화된 전자제어 기술 기반의 첨단 안전 보조 사양 적용해 이중 안전 체계 구축
… 브레이크 시스템의 기계적 신뢰성에 더해 위험 예측 및 감지로 선제적 대응
- 브레이크 시스템의 정확한 작동 원리를 쉽게 설명하는 영상 공개해 안심 운전 지원
- 운전자 페달 오조작에 능동 대처하는 제어 기술 2종 EV5에 적용… 타차종 확대 예정
… 정차 중 ‘페달 오조작 안전 보조’와 주행 중 ‘가속 제한 보조’로 돌발 상황 대응
- “지속적인 기술 혁신으로 운전자와 보행자 모두 안심할 수 있는 환경 조성에 힘쓸 것”

현대자동차그룹이 브레이크 시스템의 기계적 신뢰성에 더해, 운전자의 일반적이지 않은 가속 상황에 능동 대처하는 첨단 안전 보조 기술 적용으로 안전운전 지원을 강화한다.
현대차그룹은 최근 페달 오조작 사고 예방에 대한 사회적 관심이 커지는 가운데, 고도화된 전자제어 기술 기반의 첨단 안전 보조 사양을 도입해 운전자와 보행자 모두의 안전을 한층 높일 수 있는 이중 안전 체계를 구축했다.
브레이크 시스템은 일반적으로 운전자가 브레이크 페달을 밟는 순간 브레이크 액의 유압(압력)이 브레이크 캘리퍼로 전달돼 차량을 제동시키는 단순하면서도 신뢰성 높은 기계적 원리로 작동한다.
현대차그룹은 이러한 브레이크 시스템의 정확한 작동 원리를 알기 쉽게 설명하는 영상을 공개해 운전자들이 브레이크의 특성과 사용법을 확실히 이해하고 안심하고 사용할 수 있도록 했다. (※ 브레이크 시스템 작동 원리 영상 :
)영상을 통해 확인할 수 있는 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟는 힘이 진공 부스터를 통해 증폭된 후 마스터 실린더를 거쳐 유압으로 전환되고, 이 유압이 브레이크 튜브를 따라 각 바퀴의 캘리퍼로 이동해 브레이크 패드를 디스크 로터에 밀착시키면서 차량을 감속하거나 정지시킨다.

최근에는 전기차를 중심으로 전통적인 진공 부스터 대신 통합형 전동 부스터(IEB)를 적용하고 있으며, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 전기 모터가 그 힘을 실제 제동에 필요한 유압으로 증폭시킨다.
이때 브레이크 제어기는 운전자의 페달 조작을 감지해 통합형 전동 부스터의 모터를 정교하게 제어함으로써 일관된 브레이크 응답성과 조작감을 제공할 뿐만 아니라, 컴포트, 스포츠 등 다양한 제동 모드 선택도 지원한다.
부스터 종류와 무관하게 브레이크 시스템은 차량의 구동계와 독립적으로 설계돼 있으며, 브레이크 페달과 각 바퀴의 캘리퍼는 기계적으로 연결돼 있어 부스터에 문제가 발생하더라도 브레이크 페달을 평소보다 강하게 밟으면 충분한 제동력을 확보할 수 있다.
또한 제동력은 구동력보다 압도적으로 강해 운전자가 주행 중 브레이크 페달과 가속 페달을 동시에 밟더라도 제동거리는 평소보다 늘어날 수 있지만 차량을 멈출 수 있다.
여기에 현대차그룹은 가속 및 브레이크 페달이 동시에 조작될 경우 브레이크 신호를 우선하는 ‘브레이크 오버라이드(Brake Override)’ 기능을 더해 제동 안전성을 더욱 향상시켰다.
현대차그룹은 이처럼 신뢰성 높은 제동 시스템에 더해 운전자의 의도치 않은 페달 오조작 상황까지 대응하는 첨단 안전 보조 기술을 새롭게 적용하고 있다.
최근에 적용한 기술로는 준중형 전용 전기차 ‘더 기아 EV5’에 전 트림 기본 탑재된 ‘페달 오조작 안전 보조’와 ‘가속 제한 보조’가 대표적이다.
이 두 기능은 차량의 다양한 센서와 전자제어 장치를 기반으로 운전자의 페달 오조작 및 일반적인 주행 패턴과 다른 상황을 실시간 감지하고 즉각적으로 대응할 수 있도록 설계된 것이 특징이다.

페달 오조작 안전 보조는 정차 상태에서 전·후방 장애물이 있을 때 운전자가 가속 페달을 브레이크 페달로 오인해 급조작하는 경우 곧바로 토크를 제한하거나 브레이크를 작동시켜 충돌 위험을 최소화한다.
이 기능은 초음파 센서가 1.5m 이내 장애물을 인식하고, 차량 통합 제어기(VPC)가 가속 페달 입력을 실시간 모니터링해 일반적이지 않은 페달 조작을 감지하면 클러스터 팝업과 경고음으로 운전자에게 위험을 알림과 동시에 토크 제한 또는 제동 제어를 수행해 주차장이나 정차 및 출발이 반복되는 정체 구간 등에서 사고 위험을 줄여줄 것으로 기대된다.

가속 제한 보조는 80km/h 미만으로 주행 중 운전자가 가속 페달을 오랫동안 깊게 밟을 경우, 차량 통합 제어기가 가속 페달 입력값을 ‘0’으로 처리해 토크를 제한함으로써 일반적이지 않은 가속을 제한하는 기능이다.
특히 가속 제한이 작동하는 중 전방에서 충돌이 예상되면 ‘전방 충돌방지 보조’ 등 주행 안전 보조 기능과 즉각 연동해 더욱 적극적으로 위험 상황에 대응한다.
현대차그룹은 도로 유형과 제한 속도 등 주행 환경에 따라 가속 제한 보조의 작동 유예 시간을 세분화했으며, 클러스터 팝업 및 경고음을 통한 1차 경고, 음성 경고 메시지가 추가된 2차 경고 등 단계적인 운전자 알림 체계를 마련해 운전자가 위험 상황을 신속히 인지하고 적절하게 대응할 수 있도록 했다.
현대차그룹은 이같은 첨단 안전 보조 기술을 전기차뿐 아니라 하이브리드, 내연기관 차량으로도 점차 확대 적용해 나갈 계획이며, 지난 7월 자동차안전연구원(KATRI)이 자동차 업계가 활용할 수 있도록 공개한 페달 오조작 방지 기술 관련 특허 등 다양한 정보 활용과 함께 관련 기관 및 부처와의 협업을 통해 기술의 고도화도 이어갈 예정이다.
현대차그룹 관계자는 “페달 오조작 안전 보조와 가속 제한 보조는 브레이크 시스템의 기계적 신뢰성에 더해, 운전자의 일반적이지 않은 가속 상황까지 능동적으로 감지하고 대처할 수 있는 첨단 안전 보조 장치”라며 “지속적인 기술 혁신을 통해 운전자와 보행자 모두가 안심할 수 있는 주행 환경 조성에 기여할 것”이라고 말했다.
운전자가 아예 멈출수없는 경우는 절대 없어요. 브레이크 고장이 아닌이상요.
거기다 브레이크를 밟으면 무조건 멈춘다<- 무조건이란 말을 급발진 관련 전문가들도 조심하는데, 엄청난 진실이네요!!!
브레이크를 밟으면 무조건 멈춘다. = 이런 말을 하는 전문가는 없습니다.
실제로 ECU는 코드에 수 많은 오류가 포함되어 있고, 노이즈도 들어올 수 있기 때문에 일순간의 오동작부터 주행중 시스템 다운, 리부팅 등 다양한 증상이 나타납니다.
EDR상의 드로틀 기록 역시 버그나 노이즈로 인해 입력값이 바뀔 수 있어서 운전자의 엑셀레이터 조작으로 단정해서는 안 되는데 그것을 실제로 입증해서 재판을 뒤집으려면 상당한 기간과 기술력, 자본이 필요하기 때문에 현실적으로 어려운 것이 문제일 뿐입니다.
1byte 변경으로 엔진을 발악하게 만들 수 있지만 메이커는 그 가능성을 부정할 것이고 인위적 데이터 변경이 실제로 일어나는 버그를 재현하는 것은 ECU설계자에게 맡겨도 쉽지 않을 것이기 때문입니다.
자동차 회사 내의 ECU관련 엔지니어들은 관련 사고 데이터를 통해서 인지하고 관련한 증거들도 가지고 있겠지만 그럴 용기있는 내부고발자가 나올지는 모르겠네요.
2. 전문가들도 많은 변인조건을 이야기하고 있다.
3. 페달 오동작 영상 몇 개 한문철이 틀고, 본질흐리기 기사(오동작임. 오동작 방지해보겠음 ㅋㅋ 급발진? 쉿)를 올린다. 그 기사에 브레이크는 그냥 멈추는 거다 귀막고 반복한다.
= 3번이 잘하고 있네요.
결국 브레이크를 밟으면 무조건 멈춘다고 말할 수 있죠.
급발진 공포감을 심어주는것보다 이렇게 말하는게 사고예방에 있어서 훨씬 좋을거 같은데요? 급발진이라고 "주장"하는 사고의 대부분이 페달 오조작 사고인거 보면요.
그리고 의도치않은 가속이 없다고 말한적 없습니다. 그런상황이 일어나더라도 당황하지 말고 브레이크를 밟으라고 알려줘야죠. 진짜 전문가라면요. 급발진 가능성은 열어두고 있고, 대처방안을 알려줘야 한다는겁니다.
그래서 차량 이상 동작으로 갑가속이 일어나서 브레이크를 밟아도 차가 멈추지 않는 소위 급발진이라고 불리우는 실제 사례가 발생한적이 있나요?
그리고 차는 브레이크 밟으면 멈춥니다. 브레이크는 기계식이에요.
급발진이 발생하더라도 브레이크 꽉 밟고 있으면 차 멈춘다고 캠페인을 하는 것이 효과적일겁니다.
운전 "면허" 보유자면 브레이크 정비나 점검등은 주기적으로 해야 하고요.
제가 생각하기에는 해외에서는 국내와 같은 사례가 거의없고 ECU오작동, 브레이크 고장, 브레이크 라이트 고장, 노령 및 운전 미숙자 등의 콤보가 한번에 일어날 수 있는 확률이 매우 낮다고 생각합니다. 물론 ECU 오류에 의한 엔진 폭주는 있을 수 있죠. 하지만 여러 유투버들이 실험으로 증명했듯이 어떤차도 풀악셀하면서 브레이크를 있는 힘껏 밟으면 섭니다.
그래서 저는 급발진은 없다고 생각합니다.
모든 차량의 브레이크는 완전 기계식이라 고장날 확률이 매우 적어요.
브레이크액이랑 브레이크 패드만 잘 갈아왔다면 무조건 섭니다.
전문가들이 그렇게 많이들 논란이 엇갈리는 주제에 대해서
물타기 기사가 뜨자마자
인터넷 전문가들이 다 나타나서
급발진 자체가 불가능으로 만드는 게 신박하고 무섭네요.
1.댓글 신고 삭제 당함
“급발진 주장하는 사람들 없어졌으면 “
-> 사망사고가 일어난 건에 대해서
함부로 입을 놀리는 것 아니다 (관리자 삭제)
2.급발진 주장하는 사람들 좀 없어졌으면
<- 사망한 사람들에 대해서도 저렇게 언급하는 것이 맞습니까?
3.역시 고령자들 대부분. 한문철 필두 헛소리
->갈라치기. 실제 젊은 희생자도 상당수
4.현실 왜곡의 장
->브레이크가 작동만 하면 멈춘다 (20년짜리 급발진 논란은 한큐에 해결되는거였군요)
그냥 기술적 논란이면 위에분들 의견 모두 좋습니다.
그러나 사망자가 다수 일어난 사건에 대해서
이렇게 무례하고 폄하하는 댓글들이 많아서 유감입니다.
4.현실 왜곡의 장
->브레이크가 작동만 하면 멈춘다 (20년짜리 급발진 논란은 한큐에 해결되는거였군요)
이건 왜 그렇게 생각하시는지요? 근거가 있으세요?
해외에서는 그래서 급발진이라고 안합니다. 일본에서도 급발진이라고 안하고요. 액셀 밟고있으면 알려주는 장치도 있죠.
원페달 사용하다 후진 넣으면 제조사별로 원페달 모드가 풀리고 안풀리고가 다 다릅니다. 현기차는 풀렸었는데 요즘 나오는 신차들은 안풀린다는 얘기도 있네요? 엑셀 브레이크는 차량 운전의 핵심 중에 핵심 조작법인데 이렇게 제조사별로 차량별로 지멋대로 파편화될 문제는 아닌거 같거든요.
급발진 주장하는 분들중에 대부분이 기름차 아닌가요?
저 기술이 도입되면 휴먼 에러는 없어질테고 그 이후에 나오면 급발진이겠고
그 이후에 급발진 방지가 나오면 인정한 거겠죠
감성도채우고..
이 주장의 모순은 매우 간단한 구조에 수십년간 검증된 장치인 브레이크, 혹은 그걸 만든 제조사는 못믿겠으나 그 못믿을 제조사가 처음 도입하는 킬버튼은 믿어보겠다는것에서 발생합니다.
킬버튼이란 뜻이 전혀아닌데
아무래도 고장이나 변수가 발생할 가능성도 그만큼 늘어나는걸텐데 부디 잘 만들어졌으면 좋겠습니다.
복잡하게 만들지 말고
지금 차들에 이미 적용되어있는 근거리 충돌방지 센서만 조금 손봐서 저속에서 바로 코앞 장애물을 감지하면 가속페달 반응을 끊어버리게끔 하면 어떨까 싶네요. 이미 시중에 돌아다니는 차도 옵션으로 장착할수 있게하면 더 좋구요.
오류 가능성은 있다고 생각합니다.
마찬가지 이유로 브레이크 등이 켜지는 것이 컨트롤러로 제어되는 구조라면 브레이크등 점멸 여부가 브레이크 페달을 밟은 여부 검증이 안 될 수 있다고 생각합니다.
외부 카메라 및 페달 카메라가 동시에 촬영되는 블랙박스만이 유일한 급발진 증거가 된다고 생각합니다.
이 분야를 잘 아시는 것 같아서 궁금해서 여쭙습니다.
기계식 브레이크와 독립단순 스위치 방식 브레이크 점멸등 구조로 된 차량의 비율이 어느 정도 되나요?
요즘 현대 신차를 사면 이 구조일까요?
최신차나 전기차는 잘 모르겠으나 모든차는 그게 기본 조건이고 브레이크는 ECU의 개입없이 기계적구조기 때문에 전자장비가 개입하지 않고 작동합니다.
크루즈 컨트롤이나 긴급 정지는 ECU가 브레이크를 작동 시키는 기능만 있어요. ECU가 운전자가 브레이크를 밟지 못하게 하는 기능은 없습니다.
브레이크 등도 개별 배선이에요. ECU가 개입하지 않습니다.
최신차나 전기차에 대해 궁금한 겁니다.
옛날 정보만 알고 계신 것일 수 있습니다.
모든 것이 디지텉화 되면서 중앙집중제어 방식으로 되었을 수 있으니까요. 그게 설계가 단순하여 관리가 편하고 원가가 저렴할 거 같아서요.
그리고 100년넘게 심지어 테슬라까지 브레이크에 유압식을 사용하는 것은 비용대비 성능이 제일 뛰어나기 때문이고 브레이크도 이미 중앙집중 제어를 하고있어요. 다만 ECU는 브레이크 실린더에 유압을 넣는다/유압을 넣지 않는다 두가지만 제어를 합니다. 브레이크가 작동하지 못하게하는 기능은 없어요. 그리고 브레이크 구조상 운전자가 브레이크를 밟지 못하게 ECU가 개입한다는 건 있을 수 없는 일입니다.
영상 배포하지만 정작 고연령자들은 영상을 안 봄.
안타깝습니다.
급발진 시 브레이크를 밟아도 안멈춘다 (X)
급발진 시 브레이크를 밟아도 차가 안멈추면, 내가 브레이크를 확실히 밟은건지 확인해라 (O)
이정도가 아닐지 싶네요..
브레이크는 기계식이라 밟으면 멈춰야 합니다. 전자식으로 다른 장치랑 연결되어도 병렬식이라, 기계식으로 밟으면
무조건 멈춥니다.