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자동으로 피봇되는 모니터를 자작중이었습니다
목적은 벽에 걸어놓고 유명한 그림 등을 자동으로 디스플레이하는 컨셉이었습니다
(제가 나름 미술애호가(?)거든요 ㅎㅎ)
아이디어는 오래전부터 가지고 있었지만 실제로 만들 엄두는 못 내다가...
최근에 3d프린팅으로 기어박스를 몇개 만들어보면서
큰 토크를 받는 기어를 그리 어렵지않게 자작할 수 있다는 자신감이 생겨서 도전하게 됐습니다
쉬엄쉬엄 한 두어달 작업중이었구요

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기어박스와 컨트롤장치, 라즈베리파이와 쉘 스크립트, MQTT로 홈오토와 연동 등등 사진에 보시다시피 거의 다 만들어져 가고 있었는데...
오늘 클리앙의 사용기에 어느분께서 더세로라는 티비를 팔고 다른걸 사셨다는 글을 올리셨네요
삼성에서 이미 일년전부터 팔고있던 물건이었단 사실에 멘붕... ㅠㅠ
(호주 시골에 살다보니 세상이 어찌 돌아가는지 잘 모릅니다)

뭐 제 컨셉은 미술관에서 보는 그림처럼 벽에 걸리는 방식이라 똑같다고 할 수는 없지만... 삼성께 화면도 비교할 수 없게 크고 여러면에서 제것보다 우수하다보니...
그냥 작업 포기하기로 했습니다 ㅠㅠ

한가지 위안을 삼자면 그동안 작업과정에서 나름 상당히 많은 기술축적(?)을 이뤘다는것 정도네요.

정리해보자면...
1. 롤러블레이드 베어링을 다수 이용하면 구경에 관계없이 쉽게 구동축을 디자인 할 수 있다
2. Fusion 360 + 3d 프린터로 다양한 기어비를 간단히 구현할 수 있다
3. 기어 디자인이 복잡해질때는 적당한 rpm의 geared dc motor를 구입하는게 훨씬 간단하다
4. dc모터제어에는 optical interrupter sensor가 유용하다. (고장난 프린터에서 쉽게 적출가능)
5. 다른 방식으로 각도를 제어하고자 한다면 구형 Wii nunchuck을 아두이노로 해킹하면 고성능의 tilting sensor를 얻을 수 있다
6. 음악하는 학생들이 사용하는 의자(stool)에서 상당히 튼튼한 shaft + bracket을 얻을 수 있다
7. 고해상도 명화 이미지는 wikipedia에서 다운받을 수 있다

등등입니다

참고로 프린터에서 적출한 optical interrupter sensor는 약간의 해킹이 필요한데 다음 사이트 보시면 아주 자세히 나옵니다. 관심있으시면 한번 보세요.
https://homofaciens.de/technics-base-circuits-transmissive-optical-sensors_en.htm