이것저것 손을 많이 대고 있지만 주로는 현재 쿼드로터에 손을 대고 있습니다만...

손대고 있는 쿼드로터가 가로세로 약 20cm 정도의 작은 놈이라 추력이 너무 낮아 

배터리 때문에 고생 중입니다. 바로 라즈베리파이를 얹는 기체는 아니고 현재는 atmega328이 올라가있는데 

라즈베리파이로 전환 예정입니다. 

그러다보니 파이의 전력 소모에 대해서 신경이 많이 쓰이는데

파이3를 살 때 굳이 2.5A 어댑터를 껴준 기억이 있어서 생각보다 파이 전류가 많이 먹는 줄 알았습니다만...

다음 내용을 보고 나니 생각이 좀 달라지네요.

http://raspi.tv/2017/how-much-power-does-pi-zero-w-use

콘솔 상태의 평상시 전류량 (Idling), xwindow 상태의 전류량(Loading LXDE), 

SD카드에 저장된 1080p 비디오 시청(Watch 1080p Video),

1080p 카메라 촬영시 without SD카드 저장(Shoot 1080p Video) 

의 상황에서 측정한 것이라고 합니다.

마지막 촬영 상태를 제외하고는 카메라 모듈은 연결되어있지 않은 상태입니다. 

생각보다 적게 먹는다 싶네요. 전 촬영시에는 최소 저 표의 2배는 먹지 않을까 했는데.

참고로 원글의 필자는 Shoot 1080p Video의 전류량이 이상하게 낮은 것에 대해서는 테스트 했던 실험장치의 오류가

아닐까하고 보고 있다고 합니다. Zero와 같은 모델에 Wifi도 동작하는데 전류가 더 적게 먹는다는 것은 이상하다고 

판단한 모양입니다만... 저도 추후에 테스트가 필요하겠네요. 

정확한 테스트는 아니겠지만 참고할 만하여 혹 저와 같은 상황에 놓이신 분이 계실까 싶어 공유합니다.