해결 했습니다.
다른 누군가께 도움될 것 같아 답변 달아 놓겠습니다.

1) 나스 패키지센터에서 텍스트 편집기 설치해서 sudoers 파일 생성
(임의 경로, 저같은경우 /volume1/v1/sudoers)
# 주의 : 윈도우 텍스트 편집기나 다른 편집기 사용 시 에러 발생 됨.

----------------------------- sudoers 원본 내용 ---------------------------------
## sudoers file.

# Enable logging of a command's output.
# Use sudoreplay to play back logged sessions.
Defaults syslog=authpriv

# Allow root to execute any command
root ALL=(ALL) ALL

# Allow members of group administrators to execute any command
%administrators ALL=(ALL) ALL

# Configure privilege of wheel group
Cmnd_Alias SHELL = /bin/ash, /bin/sh, /bin/bash
Cmnd_Alias SU = /usr/bin/su
%wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL, !SHELL, !SU
----------------------------- sudoers 원본 내용 ---------------------------------

2) 나스 제어판(고급) - 작업 스케줄러 - 생성 - 예약된 작업 - 사용자 정의 스크립트
- 작업 설정 - 일반에 아무 이름이나 넣고 사용자 root 확인
- 실행 명령 부분에 cp /volume1/v1/sudoers /etc/ 입력 후 확인 (본인 경로를 확인 하세요)
3) 생성된 응용 프로그램 우클릭 후 실행
4) 복사가 제대로 되었는지 확인
# ssh 접속 후 파일 변경 날짜 및 시간 확인
root@Synology_NAS:~# ls -al /etc | grep sudo
-rw-rw-r-- 1 root root 437 Apr 4 14:49 sudoers

감사합니다.

한참 지난글이지만 dsm초기화까지 고려했는데 따라해서 성공했습니다
감사합니다