안녕하세요. NRSP입니다.
직업 문제로 어쩌다보니 ROS를 공부하게 된 직딩입니다.
이것저것 설치해보다 보니, 제가 다뤄야하는 로봇의 드라이버가 커널에 리얼타임 패치를 적용하는 걸 강력히 권장해서
일하는 짬짬히 이것저것 찾아보면서 시도하다 결국 리얼타임 패치를 적용한 커널 컴파일에 성공했습니다.
이제 ROS에 드라이버 올리고 로봇이랑 연결하고 moveit!이랑 놀아봐야겠습니다.
문제는 이제부터 진짜 시작이라고 하네요.. ;ㅂ;..
하다가 모르는 게 생기면 일단 구글신에게 물어보겠지만,
여기에도 간간히 도움을 청하러 와보겠습니다.
