샤오미 로봇청소기 1세대를 구입해서 잘 쓰고 있는데요.

벌써 바닥을 몇차례나 돌렸는데 아직 지도가 생성이 안됩니다. 

지도를 생성하려면 자동으로 생성되는게 아니라 별도의 과정을 거쳐야 하는건가요?

보니깐 사각형 그려서 대충 공간을 만들어 주는 기능이 있던데 그 렇게 집 모양을 대충 잡아줘야 지도가 생성이 되는지요?

감사합니다.