역시 테슬라 짬밥 어디 안가네요 ㅎㅎ

모듈화 설계탓 아닐까요?
FSD는 통합인데.. 대신에 신호등 형상 좀 다르다고 신호를 잘못보는 일이 많은데요.
모듈형이면 벌써 수정해서 대응했을 것 같습니다.

비전센서와 라이다센서를 퓨전해서 사용하니
서로 다른 판단을 했을때 비전과 라이다 둘 중 어떤 판단이 맞는지 검증하는 알고리즘에서 시간이 지연될거라고 생각은 했습니다.
다만, 그 이유 하나만으로 3~4초 이상 차이가 나는 것이라고는 믿을 수 없네요. 그 외의 기술격차도 있겠죠.

한박자 틀어지면
딜레이가 몇 배로 늘어나니 ㅜㅜ

테슬라가 라이다 안쓰는것도
그럴 정신 없어서 못쓰는거 일거같습니다 ㅎㅎ

LITE는 어떨지 궁금하네요

진짜 제가 댓글이나 주변사람들에게 삼백번도 더 얘기한 거 같은데 잘 이해를 못하시더군요.

센서보다 두뇌가 중요합니다.
두뇌로 하나의 센서라도 제대로 처리할 수 있을 때 센서를 추가 할 수 있습니다.
앞으로 등장할 테슬라 AI5 하드웨어도 비전 이외 추가 센서를 쓸수 있는 컴퓨팅 파워가 나올수 있을지 없을지 미지수죠. (어려울 거라고 봅니다. 자율주행은 지연시간이 워낙 중요하니까요. 아마 후진, 저속 또는 어떠한 제한된 환경에서는 가능할지도 모르겠습니다)

테슬라가 똥멍청이라 그 좋은 라이다 안쓰는 게 아니라 현재 개발방식과(E2E) 개인에게 보급가능한 HW가격을 생각하면 비전온리 말곤 답이 없습니다. 앞으로 최소 몇년뒤까지도 마찬가지일 겁니다.

물론 테슬라는 어떻게든 싸게 만들어보려는 마음이 더 크겠죠. 그래서 비전온리로 만들겠지만 기술적으로도 다른 방법이 없는 게 현실입니다.

멀티모달 자율주행 AI모델을 돌릴 수 있는 HW가 개인이 살 수 있는 가격으로 나오려면.. 한참 걸릴텐데요.
그러면 비전기반 자율주행 모델과 HW성능도 크게 발전할겁니다. 모델과 HW의 성능이 좋아서 비전만으로도 사람처럼 운전한다면 굳이 다른 센서 추가해야되? 라는 의문이 드는 상황이 올수도 있을 겁니다.

또 오해하시는 분이 계실까봐 덧붙입니다.
센서나 두뇌 다 중요합니다. 그런데 현재 병목은 두뇌에 있기 때문에 두뇌가 더 중요하다고 하는 겁니다.
두뇌가 차고 넘쳐서 상향평준화 된상태라면 누가더 정밀하고 다양하고 고성능 센서를 쓰냐의 싸움이 되겠죠.
현재 개인에게 보급가능한 자율주행 컴퓨터로 처리할 수 있는 센싱정보는 차고 넘칩니다. 다 처리를 못해요. 그래서 지금은 두뇌가 더 중요하다 얘기하는거죠.

입력부터 추론, 제어까지의 지연을 누가 더 최소화시켰느냐 아닐까 싶습니다.
아무래도 멀티센서에 여러 차종에 올리는 ADS보다는.. 칩, 차량, 소프트웨어를 한 주체가 지은 맞춤 양복 FSD가 더 멀리 보고 더 빨리 움직이는 것 아닐까요..