FSD V14.3.7이 왔습니다. 

최근 로보택시 때문에 FSD에 자원을 많이 투입하는 건지 업데이트가 엄청 잦네요🤔

변경사항은 아래와 같습니다(구글 번역기 활용)

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Full Self-Driving (Supervised) v14.3.7의 주요 변경 사항은 다음과같습니다.

FSD 신경망 학습의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 상황에서의 성능을 개선했습니다.

신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물거나 시야가 제한된 상황에서의 인식 능력을 높이고, 3D 공간 구조 이해 및 교통 표지판 인식 범위를 확장했습니다.

MLIR을 사용하여 AI 컴파일러와 런타임을 완전히 재설계함으로써 반응 속도를 20% 향상시키고 모델 반복학습 속도를 개선했습니다.

불필요하게 차로 한쪽으로 치우쳐 주행하거나 앞차에 지나치게 근접하는(테일게이팅) 동작을 완화했습니다.

주차 공간 선정 및 주차 조작 시의 판단력을 강화했습니다.

주차 위치 핀 예측 기능을 개선하여, 이제 지도상에 'P' 아이콘으로 표시됩니다.

긴급 차량, 스쿨버스, 우선 통행권 위반 차량 및 기타 특수한 유형의 차량에 대한 대응 능력을 강화했습니다.

까다로운 강화 학습(RL) 사례를 집중적으로 학습시키고 선제적 안전 조치에 대한 보상을 추가하여 소형 동물에 대한 대응을 개선했습니다.

복합 신호등, 곡선 도로, 황색 신호 시 정지 상황 등 복잡한 교차로에서의 신호등 대응을 개선했습니다(Tesla 차량군에서 수집한 난이도 높은 강화 학습 사례를 활용).

차량 주행 경로로 돌출되거나 늘어져 있거나 기울어진 드물고 특이한 물체에 대한 대응을 개선했습니다(차량군에서 수집한 희귀 사례 활용).

일시적인 시스템 성능 저하 시 운전자의 개입 없이 제어권을 유지하고 자동으로 복구하는 기능을 개선하여, 불필요한 시스템 해제(disengagement)를 줄였습니다.

향상된 시선 추적, 안경 착용 시 인식 개선, 그리고 다양한 조명 환경에서의 높은 정확도를 통해 운전자 모니터링 시스템의 민감도를 개선했습니다.

더욱 유능하고 신뢰할 수 있는 주행 동작을 위해 Actually Smart Summon, FSD, Robotaxi의 모델을 통합했습니다.

Actually Smart Summon의 최대 속도가 시속 8마일(13km/h)로 상향되었습니다.

향후 개선 사항:

목적지 관련 동작을 넘어 모든 주행 동작으로 판단(reasoning) 범위 확대.

포트홀 회피 기능 추가.

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특별히 눈에 띄는 사항은 없는 것 같긴 하네요. 

FSD관련은 아니지만 지난번 서머 업데이트에서 지난번 주행한 경로를 추종해 다음 경로 선택에 반영한다고 하여서 내가 주행한 경로를 학습하는 건가 했는데, 그건 아니고 그냥 기존 뜨는 경로중에 선호하는 경로 방향을 선택하는 정도 수준이어서 좀 아쉬웠습니다. 

네비 경로 때문에 FSD 해제하는 것 좀 줄였으면 좋겠는데 말이죠;;