현재 테슬라보다 앞서 있는 업체가 있는지? 없는지? 는 잘 모르겠습니다
가끔 유투브 보다보면 이게 된다고?? 할 정도의 영상이 중국내에 있기는 하던데..
아무튼.. 여기서 궁금한 것이
자율주행이라는 것이 주로 전기차에 국한해서 소개가 되잖아요??
그러면 가솔린, 디젤, LPG 와 같은 기존의 엔진을 기반으로 하는 내연기관이라던지
약간의 고전압 배터리가 있는 HEV 라던지
전기차보다는 못하지만 HEV보다는 고전압배터리가 더 많이 들어있는 PHEV 라던지..
1.전기차가 아닌 차에서는 자율주행이 아예 불가능한가요?
2.아니면 어차피 전기차가 앞으로 메인스트림이 될 것이기에 내연기관도 가능하긴 하지만 개발할 필요가 없어서
안하는 건가요?
이게 궁금합니다.
S클래스 페리는 내부가 싹 바뀌어서 SDV화 됐구요. 알파마요 붙는게 가능하다 합니다.
7씨리즈는 그렇게 안해서 못붙는다고 알고 있습니다.
기계로 보는 회사와 전자기기로 보는 회사라고 생각합니더
어떤 관점으로 받아들이느냐에 따라 달라 질 수 있겠습니다
센서로 보고 프로세서로 처리하는건 전기차나 내연기관차나 동일하구요.
자율주행 프로세서가 명령을 내리는거에 대한 반응인데... 일단 브레이크와 조향쪽은 시스템이 동일하니까 문제 없구요.
남은건 파워트레인의 반응인데... ACC써보셨으니 아시겠지만, 충분하지 않나요? 더 빠른 반응이 왜 필요한지 모르겠습니다.
기존 내연기관차량 아키텍처를 갈아엎는게 어려웠기 때문에 그렇게 얘기하는거라고 생각합니다.
저도 이 의견에 동의합니다
내연기관도 가능하다.
그러나 시스템이 차량 전체 컨트롤이 가능한 SDV화가 되어야하고,
엔진은 모터보다 컨트롤 딜레이가 있어 더 구현 난이도가 높을 뿐이다.
물론 레벨2 정도 수준이긴 합니다.
하나는 반응 속도인데요. 컴퓨터가 연산해서 명령을 내리면 엔진의 반응속도는 대략 200-500ms이 걸린다고 합니다. 모터는 10-20ms정도고요. 200ms면 대략 우리나라에서 유럽에 네트웍 패킷이 오고가는 수준인데, fps게임을 유럽 서버에서 하냐, 한국 서버에서 하냐 수준의 차이가 날껍니다. 제어 구현이 가능은 하겠으나 난이도 차이가 심하다고 보고요.
두번째는 전력인데, 내연기관차의 고속주행시엔 충분한 발전으로 ai에게 전력 공급이 원활하겠죠. 문제는 더 연산량이 많은 도심주행에선 그렇게 속도를 못 낸다는 거죠. 발전량도 작겠지만 일정치 않을꺼고 이를 대비하기 위한 별도 장치가 필요하겠죠. 그럼 무게때매 연비가 떨어지겠고요. 하지만 전기차는 속도와 관계없이 전력공급이 충분하고 일정하죠.
그래서 결론은 내연기관이 불가능한 건 아니나 난이도가 훨씬 높다고 봅니다.
자율주행시 소비되는 소비전력도 무시하기 어렵고요.
웨이모나 크루즈, 모셔널 1~2kw/h 소비, 테슬라 FSD 0.5kw/h 이하 로 들은듯 하네요.
https://insideevs.com/features/794319/autonomous-car-power-consumption/
일명 자율 주행중 사고 발생시 차주가 책임진다면 운전 보조일뿐 자율 주행은 아직 아닌것 같습니다.
기술적인 부분은 두번째이고 우선은 법적으로 무거운 책임을 제조사가 지나? 안지나?가 중요한 듯 합니다.
내연으론 한계가 있다고 봅니다.
전력 공급도 그렇고 시스템 반응성도 그렇고.
아예 다른, 즉 센서 기반의 자율주행이라면 내연차도 꽤 보편화되어있는것으로 알고 있습니다.
다만 수익모델 측면에서는 좀 걱정이긴 합니다 테슬라 외 미국 자율주행 회사 망하거나 전망이 안좋고 중국 내에서는 자율주행 무료화를 밀고 있죠