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24일, WP.29 투표에서 DCAS 02 시리즈와 ADS 규정이 최종 채택되었습니다.

DCAS 02 시리즈에는 고속도로뿐만 아니라 비 고속도로에서의 SIM(시스템 주도 기동)이 확대됩니다. 이로써 테슬라의 감독형 FSD와 같은 소위 ‘레벨 2++’ 시스템의 본격적인 형식인증 신청이 가능해질 전망입니다. (다만 이번 RDW에서 승인한 FSD 수준의 기동까지 가능할지는 아직 불분명합니다.)

ADS는 ‘Automated Driving System(자동화된 주행 시스템)’의 약자로, 레벨3 이상(국내 기준 '자율주행')의 시스템을 의미합니다.

DCAS SIM 확대와 ADS 규정 신설이 함께 이루어지면서, 동일 자동화 스택에서 책임 구분이 전환되는 기반이 마련됐습니다.

예를 들면, FSD라는 주행 자동화 시스템으로 감독 상태에서 주행하다, 특정 ODD(지정된 작동 영역)에 진입하면 시스템이 책임지는 비감독 ADS 모드가 되고, ODD를 벗어나면 다시 감독형이 되는 식의 유연한 전환이 이전보다 자연스럽게 가능해지는 방향입니다.

이는 제조사 입장에서, 양산차 판매가 가능한 레벨 2++ 시스템으로 데이터를 충분히 쌓은 뒤, 특정 구간에서 ADS가 가능한 시스템으로의 점진적 진화를 선택할 가능성이 커졌다는 이야기이기도 합니다.

이번에 통과된 DCAS 02 시리즈와 ADS 규정은 6개월의 유예기간을 거쳐 내년인 2027년 1월에 발효될 예정입니다.

P.S.

이들 규정이 내년 1월에 발효된다고 해서 내년에 중국산 테슬라에서 FSD가 풀리는 것은 아닙니다.

국토부는 작년 9월 발효된 DCAS 01 시리즈(고속도로 핸즈프리 및 SIM)조차 아직 국내 자동차 안전기준(KMVSS)에 반영하지 않고 있는 것이 현실입니다.

P.S.2

FSD 유럽 진출로만 국한하면, 이번 DCAS 02보다 별개 루트인 TCMV 투표 결과가 훨씬 더 직접적이고 즉각적인 관문이라고 할 수 있습니다. (기동 제한도 덜한..)