속보: 테슬라가 FSD V14.3을 공식 출시했습니다.
지금 제 모델 Y에 다운로드 중입니다. 새로 추가된 내용은 다음과 같습니다.

• 주차 위치 예측 기능이 개선되어 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됩니다.
• 주차 공간 선택 및 차량 조작에 있어 더욱 확실한 판단력 향상.
 • MLIR을 사용하여 AI 컴파일러와 런타임을 처음부터 다시 작성하여 반응 속도를 20% 향상시키고 모델 반복 속도를 개선했습니다.
• 응급 차량, 스쿨버스, 우선 통행권 위반 차량 및 기타 드문 차량에 대한 대응력이 강화되었습니다.
• 불필요한 차선 이탈 및 경미한 차간 거리 미준수 행위를 줄였습니다.
• 강화 학습을 더 어려운 사례에 집중하고 사전 예방적 안전 조치에 대한 보상을 추가하여 소형 동물 취급 능력을 향상시켰습니다. • 복합 신호등, 곡선 도로, 황색 신호 정지 등 복잡한 교차로에서의 신호등 처리 성능이 향상되었습니다. 이는 테슬라 차량에서 추출한 실제 RL 예제를 활용한 학습을 통해 이루어졌습니다.
 • FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 성능 향상을 이루어냈습니다.
• 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 희귀하거나 시야가 좋지 않은 상황에서의 이해도를 향상시키고, 3D 기하학적 이해도를 강화하며, 교통 표지판 이해도를 확장했습니다.
• 차량 진행 경로로 뻗어 나오거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 등 드물고 특이한 물체에 대한 처리 능력이 향상되었습니다. 이는 차량 운행 데이터에서 발생 빈도가 낮은 이벤트를 파악함으로써 가능합니다.
• 일시적인 시스템 성능 저하 시에도 제어를 유지하고 운전자 개입 없이 자동으로 복구하여 불필요한 연결 해제를 줄임으로써 시스템 성능 저하 문제를 개선했습니다.

향후 개선 사항:

• 목적지 처리 외의 모든 행동에 대한 추론을 확장합니다.
• 도로 파손 방지 조치를 추가하십시오.
• 향상된 시선 추적 기능, 안경 착용 환경에서의 편의성, 그리고 다양한 조명 조건에서의 정확도를 통해 운전자 모니터링 시스템의 감도를 개선합니다.