지난 3월 31일 우한에서 바이두 '아폴로 고' 무인택시 100여 대가 동시에 멈춰서는 일이 있었군요.

고가도로 등 도로 한복판에 그대로 정지하면서 후미 추돌 사고까지 발생했습니다.

저번 웨이모 정전 사태와 비슷하게, 플릿 전체가 동시에 먹통이 됐습니다.

두 사례 모두 자율주행이 서버나 V2X 같은 연결에 의존하면 안된다는 것을 보여주면서..

최소위험조건(MRC)에 제대로 달성했다고 하기도 뭐한..

현재 주행 차선에서 그냥 멈춰버리는 불완전한 폴백을 하는 모습 또한 비슷하네요..

도로나 교통 상황은 고정된 구조물이 아니라 끊임없이 변화하는 생물과도 같습니다.

길이 차단되거나 사라지기도 하고 지도에 없는 도로가 나기도 하죠.

차선은 변하고 없던 자리에 신호등이 생겨있기도 합니다.

네트워크가 끊겨도 각 차량이 독립적으로 판단하며 끊임없이 변화하는 환경에 대응할 수 있어야 진짜 “자율”주행이지..

안전요원만 뺀다고 L4가 아니구나.. 하는 생각이 드네요..