지난달인 26년 1월에 

스위스 제네바에서 열린 GRVA에서

협의된 사항인데

FSD 규제 완화 전후 비교 요약

구분	기존 규제	변경 안 (2027년 적용)
서먼(호출) 거리	반경 6m 이내	제조사 설정 가시거리 범위
주행 구역	고속도로 한정	시내 주행 포함 전체 도로
자율 주차	단순 전후진만 가능	주차 공간 탐색 및 자동 주차

협의된 사항에 대해선 올해 6월 투표

60개국중 80%가 찬성한다면 6개월의 유예기간을 거쳐

27년 1월에 국제적으로 효력이 발휘되게 된다고 합니다

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최근 유엔 산하 자동차 규제 기구(GRVA)에서 테슬라 **FSD(자율주행)**의 유럽 출시를 가로막던 낡은 규제들을 대폭 완화하는 DCAS Phase 3 안이 통과되었습니다. 이에 따라 2027년부터는 시내 주행은 물론, 더 자유로운 자동 주차와 차량 호출 기능을 유럽과 국내에서도 누릴 수 있게 될 전망입니다.

1. 시내 자율주행의 빗장이 풀리는 'DCAS Phase 3' 승인 그동안 유럽과 한국 등에서 테슬라 FSD는 규제(UN R79) 때문에 고속도로에서만 제대로 작동했습니다. 하지만 2026년 1월 승인된 DCAS(주행 보조 시스템) 3단계 규정 덕분에, 이제는 시내 일반 도로에서도 자동차가 스스로 판단해 회전하거나 차선을 변경하는 것이 법적으로 허용됩니다. 이 규정이 본격 적용되는 2027년부터는 미국처럼 도시 어디서든 자율주행이 가능해집니다.

2. '서먼(호출)' 거리 제한 해제와 가시거리 확대 현재는 차량 호출 기능인 '서먼'을 쓸 때 차 주변 6m 안에 있어야 했지만, 앞으로는 이 숫자가 사라집니다. 새로운 규정은 제조사가 설정한 가시거리(Line of Sight) 범위 내라면 훨씬 먼 거리에서도 차를 내 앞으로 부를 수 있게 허용합니다. 이제 주차장 멀리 있는 내 모델 3를 비 맞지 않고 입구까지 부르는 모습이 현실이 됩니다.

3. 단순 이동을 넘어선 '진짜 자동 주차' 도입 과거에는 앞뒤로만 움직이던 단순한 주차 보조에 그쳤다면, 변경안은 차가 스스로 주차 공간을 탐색하고 복잡한 조향을 하며 주차하는 것을 허용합니다. 초음파 센서 없이 카메라만 사용하는 테슬라의 비전 기반 자동 주차 기술이 법적 근거를 얻게 됨에 따라, 2024년식 모델 3 하이랜드의 성능을 100% 활용할 수 있게 됩니다.

https://unece.org/sites/default/files/2026-01/GRVA-24-16e.pdf?__cf_chl_tk=bFTU6YgYUYUXnr6Yss5FPc2LznRO4dYIhSoVOsQVit0-1768866923-1.0.1.1-AsQ9UvV6LnC5XaQChdZBU0MhL52Yl6bW2PsuV6IthR4

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