테슬라는 비전이 아닌 카메라 온리라고 해야합니다 : 클리앙

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이야기 테슬라는 비전이 아닌 카메라 온리라고 해야합니다 23

2025-12-22 15:29:21 수정일 : 2025-12-22 15:36:12 118.♡.95.223

scv1277

비전 센싱은 카메라만 사용한다가 아닙니다

그냥 테슬라가 RGB 카메라(이미지센서)만 사용해서 FSD를 하고 있으니 마켓팅적 요소로 쓴다고 봐야합니다 FSD 오토파일럿 처럼요

왜 그럼 카메라온리만이 비전센싱이라고 볼 수 없는가 하면 레이더를 같이 사용해도 비전이라 할 수 있고

진짜 레이더만 가지고도 비전처리가 가능합니다

4D 이미징 레이더도 연구되고 있죠

고로 비전센싱은 카메라 온리가 아닙니다

제가 이런말을 하는 이유는 많은 분들이 그렇게 잘못 알고 있고 카메라로만 다가능해라고 주장 하십니다.

생각해 보건데 왜 카메라 온리를 외치면 왜 비전온리라는 상위 개념을 광고할까 해보면 언제고 다시 레이더를 사용하더라도 비전이라고 할 수 있으니까요

비전내에 카메라 온리 레이더 온리 카메라+레레이등이 들어갈 수 있는거죠

scv1277 님의

댓글 • [23]

현재 생산되는 S/X에도 사용되지 않는.. Phoenix Radar가 달려있긴 하네요.. :)

scv1277

@님 일론 트윗 최근꺼인가 보니 레이더 있는데 구려서 비활성화 시리고 카메라만 사용한다고 글남겼을걸요

@언젠간다시님 네 그 말한게 몇년전인데, 25,26년식 S/X에도 여전히 달려나오고 있습니다.

scv1277

@님 24 25년식을 두고 그것에 대해 말한걸로 이해 했어요 달았지만 안씀 으로요

왜냐면 다시 레이더 들어가고 부터 언론등이 카메라로는 안된다고 인정한거 아니냐 소리 나오고 있으니

니들말 틀림 카메라로만 다함 이라고 한것,같거든요 근데 구려서 안쓸거면 단가만 올라가는데 왜 다시 넣나 모르겠네요 ㅋ

주노얌

vision이 the ability to see란 뜻으로 사용되고, 이때 대게는 인간의 눈을 통한 관찰, optical ability를 통칭하기 때문에 그렇죠. 박쥐가 본다고 이야기하지 않잖아요? 감지하거나 파악한다라고 애기하지. 오히려 camera only라고 하면 더 이상하죠. 카메라는 visible camera만 있는게 아니라 IR이나 UV 등을 측정할 수 있는 카메라도 있습니다.

scv1277

@주노얌님 그래서 더 정확히 RGB카메라(COMS센서) 온리라고 해야겠죠

적풍1

@주노얌님 본다는건 인간 기준이지 기계 기준이 아니지않나요?
기계 입장에선 레이더나 카메라나 다를게 없을것 같은데요
레이더로 카메라정도의 영상을 만들어낼 수 있는 로직을 돌리면 인간 입장에선 비젼이 되는게 아닐까요?

scv1277

@적풍1님 애당초 언급드렸듯 4D 이미징 레이더 연구도 되고 있지요. 라이다와 유사하면서도 조금 다를거에요

그리고 비전의 용어는 님께서 말씀하신거에 가깝습니다

주노얌

@언젠간다시님 연구자들이 아무리 정확하고 올바른 용어라고 울부짖어도 대중이 정하는대로 갑니다. 테슬라가 비전 only라고 선점해버려서 엉망이 되었다고 생각하시지만 그건 전문가 입장에서에요. 일반인들 입장에서는 RGB 카메라 기반 FSD라고 하는 것보다 비전 FSD라고 하는게 더 빠르고 정확하게 이해시킵니다. 일론이 아주 똑똑한거죠.

주노얌

@적풍1님 기계 기준에도 광학을 이용해서 정보를 얻는걸 본다고 하는거죠. 비전 FSD로 설명하면 아주 쉽게 모두 이해하는 용어인데 이를 왜 카메라 FSD라고 해야하나요? 업계에서 그게 더 정확하다고 해서 그걸 따를 필요가 있을까요? 아주 쉬운 예로 우리가 흔히 부르는 소금은 바닷물로 정제해서 만드는데 그 주 성분이 화학적으로는 염화나트륨이죠. 근데 그걸 굳이 염화나트륨이라고 부를필요가 있나요? 소금이라는 쉽고 누구나 이해하는 용어가 있는데 말이죠.

휘파람

테슬라의 **'비전(Tesla Vision)'**은 레이더(Radar)나 초음파 센서(USS) 같은 보조 장치 없이, 오직 카메라만을 사용하여 주변 환경을 인식하고 자율주행을 구현하는 시스템을 의미합니다.

과거에는 자동차 주변의 거리를 측정하기 위해 레이더나 초음파 센서를 섞어 썼지만, 현재 생산되는 테슬라 차량은 인간이 눈으로 보고 운전하는 것처럼 8개의 카메라와 AI(신경망) 만으로 모든 상황을 판단합니다.

라고 재미나이가 이야기 해주내요.
현재 달려있는 레이더들과 초음파 센서들은 달려는 있지만 사용치 않고 있쥬..

타 회사에서 말하는 비젼센싱과 테슬라에서 말하는 비젼센싱의 의미 차이가 있는지는 모르겠으나
틀렸다는 아닌가 같습니다.

scv1277

@휘파람님 비전은 결국 모두가 같은 정의를 내리고 사용되는 업계 용업니다

근데 테슬라만 다르게 정의 된다가 아니지요 그래서 비전(센싱) 온리라고 하는건 잘못되었다고 말하는겁니다

컴퓨터 비전 비전 센싱은 업계 표준 용업니다

macman

@휘파람님

1) 일반 용어로서의 “비전(vision)”
라이다/레이더가 있어도 비전은 쓸 수 있어요.
비전 = 카메라 기반 컴퓨터비전(영상 인식) 을 뜻하는 기술 용어라서,
대부분의 자율주행 회사(웨이모 등)도 카메라 비전 + 라이다/레이더를 같이 씁니다. 이 경우 비전은 “카메라로 보는 인지 모듈”을 말하는 거지 “카메라만”을 뜻하지 않아요.
2) 테슬라 고유명사 “Tesla Vision”으로서의 비전
이건 뉘앙스가 훨씬 빡세요. 보통 사람들이 “Tesla Vision”이라고 하면
레이더 없이 카메라 중심(혹은 카메라-only)으로 간 테슬라의 정책/스택을 말하는 경우가 많습니다.
그래서 테슬라 차량에 레이더(또는 라이다)를 다시 달아놓고 그걸 주행 인지에 적극적으로 쓰면, 그걸 “Tesla Vision(=카메라만)”이라고 부르는 건 정확하지 않다고 보는 게 맞아요.
그땐 보통 “센서 퓨전(카메라+레이더/라이다)”라고 부릅니다.
실무적으로 구분하는 말
vision-based: 카메라 비전을 쓴다(라이다/레이더 있어도 가능)
vision-only / camera-only: 카메라만으로 인지한다(라이다/레이더 없이)
sensor fusion: 카메라 + 라이다/레이더 등을 섞는다

비전 베이스라고 하면서 쓰긴 하는데 보통 센서퓨전이라 하나 봅니다.

macman

@언젠간다시님
보통 3개인가봅니다
비전베이스 = 가능
비전온니 = 불가
센서퓨전 = 가능

제목하고 본문이 잘이해가 안가네요, 하고 싶은 말이 뭔지 잘모르겠습니다.
테슬라에서 현재 사용 중인 '테슬라 비전'이라는건 카메라로 모든걸 다 한다는 마케팅 용어 아닌가요?
그러면 딱히 문제될게 없어보이는데요.
본문을 좀더 정리해서 써주시면 좋을듯합니다.

scv1277

@님 네 마케팅 용어라고 봐야합니다 다만 그결과

비전은 RGB카메라만 사용하는것으로 사용되고있죠 당장에 FSD 오토파일럿 같은거랑 비슷하죠 우린 마켓팅 용어로서 쓴건데요 사람들도 다 알고 있는데 라고 했지만 소송당했고 패소 했던가요??

graycode

운전은 애초에 인간의 시각적 인식 체계를 전제로 설계된 환경에서 인간의 해석 방식을 통해 인간 자신을 위해 수행되는 행위입니다.

그런 환경에서 자율주행이 인간의 운전을 대신하려면 판단의 중심이 되는 인식 기준 역시 인간이 사용하는 감각 기반의 방식인 시각을 공유할 수밖에 없습니다.

결국 E2E 학습에 투입되는 핵심 데이터는 인간이 실제로 보고 해석하는 장면 그 잡채일 수밖에 없다는 이야기가 됩니다.

그것이 비전의 본질입니다.

(사실 이것은 ‘운전’에만 국한되지 않죠..)