한국에도 진출이 예정되어 있는 중국의 전기차 회사 샤오펑의 저가형 전기차인 MONA M03 입니다.

전장 4780, 전폭 1896, 전고 1445, 축거 2815로 아반떼와 쏘나타 사이의 크기에 140/160kW 모터, 51.8/62.2kWh 배터리를 탑재하여 CLTC 기준 502/600km의 주행거리를 가지고 있습니다.

엔비디아 오린X칩 2개, 3개의 레이다, 7개의 카메라, 12개의 초음파센서를 통해 자율주행을 구현하고 있으며 가격은 129,800~139,800위안으로 한화 약 2,600~2,800만원 수준입니다.

샤오펑에서 가장 저렴한 전기차임에도 불구하고 현재까지 꾸준한 업데이트를 통해 자율주행 기능이 점점 개선되어 가고 있는데

최근에는 도어에 컵을 올려두고 도심 자율주행을 부드럽게 해나가는 모습을 찍은 영상을 올리는 등 자신들의 기술력을 적극적으로 홍보하고 있습니다.

하지만 고속도로 자율주행, 도심 자율주행은 중국의 다른 업체들도 충분히 잘 하고 있기에 특별하다고 볼 수 없고

테슬라의 FSD와 비교하면 출발지 주차장에서 목적지 주차장까지 전 과정을 자율주행으로 해내는 FSD와 비교해서 여전히 도로 위에서만 자율주행이 가능한 샤오펑은 테슬라와의 기술격차가 있었습니다.

(40분간 주차장을 돌아다니며 스캔하여 작성된 주차장 지도)

그런데 최근 이 차가 OTA를 통해 FSD와 마찬가지로 '주차공간 간 이동'을 지원하게 되면서 테슬라와의 기술 격차를 상당히 따라잡았습니다.

운전자가 주차장에 진입해서 주차를 하면 시스템이 지나온 모든 공간을 기록해서 다음 방문 시에는 차가 알아서 주차까지 할 수 있게 되었습니다.

이 시스템은 "이 공간이 어떻게 생겼는지"에 초점을 맞춥니다.

카메라와 레이더가 지속적으로 스캔하여 벽, 기둥, 주차선, 경사로, 출입구와 같은 요소들을 시스템 내 3D 점유 지도에 점진적으로 추출합니다.

그런 다음 IMU(관성 측정 장치)와 바퀴 속도 데이터를 기록된 각 프레임에 통합 좌표계를 적용하여 주차장의 "정밀 축소 지도"를 생성합니다.

두 번째 또는 세 번째 방문 시에는 새로 수집된 특징들을 기존 지도와 정렬하여 세부 정보를 점차 채워 넣고 노이즈를 제거합니다. 

최종 결과는 불안정한 궤적선이 아닌 "안정적이고 점점 더 상세해지는" 주차장 스케치입니다.

그리고 만들어지는 주차장 지도에는 자신의 차량의 위치가 표시되기 때문에 자신이 어디쯤에 있는지 쉽게 알 수 있게 됩니다.

도로 자율주행과 주차장 자율주행을 자연스럽게 연계하는 기능도 개선하여 M03은 FSD와 마찬가지로 주차장간 자율주행을 할 수 있게 되었습니다.

모델3가 FSD 옵션을 넣으면 6천만원이 넘으니 샤오펑은 모델3의 반도 안 되는 가격에 FSD와 유사한 기능을 제공한다고 볼 수 있습니다.(아직 서먼 기능 등은 미구현)

만약 샤오펑이 한국에 진출할때 이 차를 2천만원 후반대에서 3천만원 초반대에 팔고 자율주행 기능을 열어주면 상당한 반향이 있지 않을까 싶습니다.