테슬라 FSD관련해서 이것저것 정보를 수집하다보니
자율주행과 관련해서 SDV라는 베이스(OS?)를 구축하는게 굉장히 중요한 것 같습니다.
제가 본 관점은 2가지인데,
자율주행을 위해선 차량 전체를 통합해서 관리할 필요가 있고, 그걸 가능하게 하는 기반이 SDV라고 이해했습니다.
그리고 차량제어만을 본다면 SDV가 아니라도 자율주행을 구현할 방식이 있을거라고 생각합니다만,
처음부터 완성된 자율주행을 탑재하는 것은 매우 힘들고,
실 주행을 통해 주변환경을 수집하고, 여러정보를 통해 개선이 되어야 하고
이걸 다시 차량에 적용시키기 위해서라도 SDV라는 기반이 필요하지 않을까 합니다.
IT공돌이 관점에서 SDV가 OS라고 본다면 중요부품들의 I/F와 IO를 표준화시킬 필요가 있었을건데
차종이 많고 급이 많이 나뉘고 하청도 많은 메이져 메이커로서 정말 힘든 과정이 아닐까 생각합니다.
이전 회사에서 각 시스템의 표준화 했던 과정과 그 결과를 경험했던 저로서는 정말정말 힘들었을거라 생각합니다.
반발도 엄청났을거구요.
이런 관점에서 본다면 외부조직인 포티투닷이 현대의 계열사를 아우르는 역할을 하기엔 힘들었으리라 생각합니다.
그리고 이게 엎어졌으니 만약 처음부터 다시 표준화 작업을 해야한다면....현대에서 SDV가 나오는게 몇년뒤일지 모르고
자율주행도 그만큼 멀어진거죠.
도요타가 이번 RAV4에 SDV의 근간이 될 Arene을 처음으로 탑재한다고 하는데,
이 결과를 보면서 현대가 벤치마크 할 부분이 상당히 있지 않을까요?
이게 어느정도 레벨이 될지는 모르겠지만 VW도 실패햇으니 메이져에선 거의 처음 나오는 SDV? 비스무리한게 아닐까 생각합니다.
과연 잘 나왔을지, 무늬만 sdv일지....
독일차 메이커도 다시 준비한다고 하니, 현대도 빨리 다음을 준비해야 할거라 봅니다.
마누라 자식 빼고는 다 바꾸라는 수준의 강한 드라이브가 필요했겠어요
그건 정의선 회장이 직접 진두지휘하고 말 안 듣는 기존 조직 임원들 단칼에 날려버리고 했더라도 쉽지 않은 일이었을 것 같아요.
송창현 사장에게 많은 권한을 위임했다 한들 조직 전체를 바꾸고 융합 시키는 것은 그가 할 수 있는 일은 아니었을 것 같습니다.
뭘 남겼는지를 남아 있는 사람들이 잘 파악해서 잘 이어나갈 수 있길..
사실상 기반은 다 닦아놓고 떠난 것 같아서 그나마 다행입니다.
블랙웰 5만장 구매 건도 송창현 사장이 강력히 주장했다는 소문이 있더라고요.
포티투닷에 대한 외부로부터의 잡음이 많은 지금을 견뎌내고
내년 8월에 출시할 SDV 페이스카(XP2)에 집중하면 좋겠습니다.
모카의 김한용 편집장피셜 아트리아AI의 후속 영상이 조만간 공개된다고 하네요.
다가올 영상이 주변 잡음을 걸러주리라 기대합니다.
특정 누군가가 싸놓은 빅똥이라고 ...
압권 저도 봤는데.. 권순우, 그 분 말을 들으면 최근 42DOT이 E2E라고 공개한 영상은 거의 사기가 되더군요..
그리고 송창현이 갑자기 E2E를 들고 나왔다고 하는데..
일론이 E2E 처음 시연한 것도 2023년이고 V12가 배포되어 플릿에서 확인된 것은 불과 작년입니다. 이후에도 테슬라가 AI 데이를 안열어서 중국업체들이 E2E 힌트를 못얻어 어려워하고 이야기도 나왔었죠.
(권순우 본인도 얼마전까지 E2E를 ‘목적지에서 목적지’로 알고 있었던..)
정말로 42DOT이 테스트 영상의 주행을 E2E로 구현했다면 굉장히 빠른 개발이고 자체 개발은 테슬라와 중국 외 기존 자동차 업체로는 최초일 것입니다.
사기라면 의미가 없겠지만요..
end to end 모델이 있다
라는 이야기는 있는데 그 데모가 end to end 모델을 썼다 라는 확신은 없는 상태네요.
그냥 사기꾼이던데요..
영화로 만들어도 될거 같아요
본인들이 맞다고 고정댓글로 밝혔습니다.
올해 3월 살짝 공개한 아트리아는 v2.0으로 추정되는데, 인지영역을 단일 신경망으로 전환한 모델이고, 2달전인 10월에 전 영역을 단일스택 E2E로 전환완료했답니다.
그게 V3.0이고 최근에 공개된 영상의 소프트웨어죠.
지금은 v3.1이라네요.
그래서 쉽지 않은 작업이고요...
각 부위 제어를 ECU가 아닌, 소프트웨어로 하게 되고.. 이 소프트웨어를 돌릴 강력한 프로세서가 필요하고..
이 프로세서와 각 부위를 연결하는 공통된 프로토콜도 필요하죠.
...근데 이미 다 했어요. 독일차들 신형들보면 SDV로 전환이 됐습니다...
4~5개의 프로세서로 끝냈고, 소프트웨어(OS)로 제어합니다... 아우디는 차 출시 한지 몇년됐고...
BMW/벤츠도 발표했어요.
포르쉐는 차량 제어에 관련된 부분은 옛날부터 SDV화 시켰죠. 그땐 이런 용어 없었지만요.
토크벡터링이니 eLSD.. 댐퍼제어 등등을 원칩화 시켜서 소프트웨어로 돌렸어요.
2016년경인가..부터 시작했구요. 그때 당시 차량제어 소프트웨어가 1억라인이 넘던가.. 그랬습니다.
4d섀시컨트롤? 해서 '시간', 그러니깐 센서된 정보를 가지고 모든 분위를 '동시'에 처리 가능하다고 해서
시간까지 포함해서 4차원 제어다..어쩌고 하면서 광고 꽤 했죠. ㅋ
현대가 좀 늦엇지만, 그래도 포티투닷이 하던 일중 하나가 이런 SDV로 전환이었던걸로 알고 있어요.
자율주행만 한건 아니죠...
독일차들은 zonal 제어 아키텍처는 맞지만, HPVC 없이 도메인별로 중급 사양의 제어기가 각각 들어가는 구조입니다. 약간 혼종? 느낌이죠.
그것조차 BMW가 판매를 시작한게 다고, 벤츠는 MBOS가 발목을 잡고있는 것 같네요...
볼륨 메이커 중에서는 일정상으론(26년 8월) 현대차가 가장 빨리 완전 중앙집중식 zonal아키텍처가 적용된 모델을 선보이는 기업입니다.
VW는 리비안 공동개발로 전환했는데도 27내 출시라네요.
vs
누군가의 한마디에 의사결정권자 목이 들락날락해서 비용절감과 광팔이 같은 단기성과에만 집착하는 문화
여기에 가장 큰 차이가 있다고 생각합니다.
sdv 기반을 마련했다면 성과가 있는거고
겉만 번지르르하고 ccnc 수준에 머물렀다면 먹튀가 될것이구요
일단 자율주행은 모셔널에 더 집중한다는 뉘앙스라 e2e 모델이 있건 없건 당장은 후순위일듯 하고..
이번 42dot에서 공개한 영상이 정말 e2e 모델이 맞다면 현대차 방향성은 좀 아쉽게느껴집니다
현업과 개발 사이에서 서로 자기들 언어로 말하는거 통역하고 목표와 대안을 제시하고, 때로는 현업 입장에서 개발을 쪼고, 때로는 개발 입장에서 이것이 왜 안되는지 설득하는 것이 송사장의 가장 큰 임무였을텐데..
저 큰 회사에 저 비싼 인력들이 저게 안되서 몇년을 날렸다고? 하는 생각이 드네요.
몇년전에 42.dot 경력 지원할때 현대차 지인이 정의선의 송창현 사랑이 대단하다. 그래서 (너는 안될거다. 눈이 높다) 라고 했었는데..
기존의 차량은 정해진 행위만 하게끔 hw와 sw가 되어있었으니 출시 자체가 완성품이라 변화가 없는데
주행보조 기능이 고도화되고 자율주행이 될수록
차량은 이동을 넘어서 이동하며 무언가를 하는 공간이 되고
전기차로 전환되면서 전기를 펑펑쓸쑤 있으니
그걸 활용하는 형태로 가는건 맞는데
차량이 기존과 그대로면 뭐 할수 있는게 없죠
이 말씀이 공감이 가네요
타이칸이 ECU 90개 필요한 분산형 전기 전자 아키텍쳐 라고 하죠
이것도 많아서 몇개로 줄인다는거죠
리비안만 봐도 이렇게 바뀌었다고 합니다.
큰일난것처럼 말할필요 없고.
레벨3가 실현되는 시점이 오면, 여기저기서 다 나와요.
동의합니다.
지금 R&D 본부방으로 독일 기름쟁이 아저씨가 오고 그러는 곳을 보면 단지 송창현 사장이 문책성 사임을 당한것보다는 내부에서 기계쪽이 헤게모니를 잡았다고 보는 게 더 타당한 것 같습니다...ㅠ
그때 현대차도 SDV라고 홍보했는데, 토요타는 3년이나 늦게 그 짓을 하고있는겁니다...
다시 적겠습니다.
파워포인트에서만 개발되던 자율주행 입니다
전혀 다른 분야의 기술입니다.
물론 SDA가 되면 자율주행에 좀 더 도움을 줄 순 있겠지만 필수적인 요소는 아닙니다.
지금 자율주행 테스트 하는 차량도 기존 차량을 개조해서 운행을 하고 있구요.
자율주행이 어려워서 진도 안 나가니까, 그것보다 쉬운 SDV 내세우고 있었던 게 아닌가 합니다.