내용 요약은 제미니로 추출 요약 시켰습니다.

열심히 노력하고 2년만에 많은 준비를 한 것은 칭찬해줄만 한데, 결국 fleet 확장이 성공적으로 되고 그 규모에 맞춰 gpu도 보급 (이건 깐부회동으로 성공적?)이 되어야 성능을 높일수 있을것 같네요.

현대차 구입하실 분들도 초기 성능이 만족스럽지 않다 해도 잘 모니터링하면서 업데이트 하면서 탄다는 마음가짐을 받아들이실 수 있어야 하지 않을까 생각합니다.

테슬라가 그럴 때 비아냥이 많았지만 그렇게 안 하고는 발전에 한계가 있어요.

추출된 텍스트는 **42dot(현대차그룹 자율주행 자회사)**이 개발 중인 SDV(Software Defined Vehicle) 기술과 로드맵인 **'Plexa 2025'**에 대한 상세한 기술적 설명을 담고 있습니다.

핵심 요약:

자율주행 및 AI 기술 (End-to-End & Aina-AF)

센서 구성: 전방 카메라 8개 + 전방 레이더 1개 사용 (LiDAR, HD Map, GPS RTK 미사용).

AI 모델: 11월부로 End-to-End 방식 전환 완료. VLA(Vision-Language-Action) 모델 도입 예정.

하드웨어: 자체 칩(Sparse 400 TOPS), 수랭식 쿨링, 약 250W 전력 소모 (테슬라 HW4와 유사한 수준).

데이터: GPU 2,000장 이상 규모의 훈련 인프라 구축. 현대차/제네시스 주행 데이터 및 자체 Fleet 활용.

차량 아키텍처 (Zonal Architecture & Ethernet)

구조 변화: 기존 도메인 중심 구조에서 완전한 Zonal Architecture로 전환 (HPVC + Zonal Controllers).

네트워크: 기가비트 이더넷(Gigabit Ethernet) 및 T1S 이더넷 도입으로 배선(Wiring) 무게 및 복잡도 획기적 감소.

전원: 테슬라 사이버트럭과 유사한 48V 시스템 도입. 스마트폰처럼 Sleep/Wake up이 가능한 통합 전원 관리 구현 (암전류 관리 최적화).

OS 및 소프트웨어 (CCDA OS & HAL)

하드웨어 추상화 계층(HAL): HW가 변경되어도 상위 SW 로직을 수정할 필요 없는 구조. 다차종(현대/기아/제네시스) 대응에 유리하도록 테슬라/리비안보다 고도화된 추상화 적용 주장.

언어 및 보안: 메모리 안전성이 높은 Rust 언어 주력 사용. 외부 접속 시 VPN 및 암호화 기본 적용 등 사이버 보안 강화.

OTA: 모든 제어기의 100% OTA(무선 업데이트) 지원 표준화.

인포테인먼트 및 사용자 경험 (Connect OS)

기반: Android Automotive OS를 포크(fork)하여 자체 개발한 Connect OS (Plexa OS 11.2).

앱 생태계: 자체 앱 마켓(Place app market) 운영 (Spotify 등 입점).

음성 인식: 자체 LLM인 Geo AI를 탑재하여 자연스러운 챗봇 수준의 음성 대화 및 의도 파악 가능.

향후 일정

이 모든 기술이 집약된 **'SDV Pace Car'**가 내년(작성 시점 기준) 공개될 예정이며, 내년 2월 초 중요한 마일스톤이 있을 것임.

지난 3년간 개발해온 성과들이 이제 본격적으로 양산차(기아 PV5 등)에 적용되기 시작함.