예전엔 오토파일럿 주행 통계가 있었는데 논란이 다소 있었습니다. 집계 방식에 대한 불신이 있었죠.

https://www.tesla.com/ko_kr/fsd/safety

새로 공개된 통계는 측정 기준을 명확하게 공개 했고,

경미한 사고와 중대 사고를 구분했습니다.

결론은, 일반 운전보다 7배 정도 더 안전하다는 것입니다.

감독형의 통계이기 때문에 사람이 위험을 미리 회피한 경우 사고가 발생하지 않아서 완전하게 자율주행의 성능이라 보기는 어렵겠지요.

그러나 도입의 필요성만큼은 충분한 것 같네요.

적어도 FSD 믿다가 집중력을 잃어 사고가 더 난다는 가설은 기각할 수 있을거 같아요.

방법론

충돌의 정의

Tesla는 미 연방규정 49 C.F.R. §563.5에 따라 충돌 이벤트를 기록합니다. 동 조항에서 충돌 이벤트는 비가역적 전개형 구속 장치가 전개된 경우, 또는 150ms 이내 속도 변화량(Delta-V) 8km/h 이상의 유발 임계값에 도달·초과한 물리적 사건으로 정의합니다. Delta-V는 충돌 시 차량의 속도 변화량을 나타내는 측정값으로, 충돌 분석에서 충격 심도를 정량화하는 표준 지표로 널리 사용됩니다. Delta-V가 클수록 차량 및 탑승자에 작용하는 힘이 큼을 의미하므로, 다양한 유형의 충돌에서 충격 심도 구분에 신뢰성 높은 지표가 됩니다.

미 연방규정 49 C.F.R. §563.5에 따라 Tesla는 충돌을 다음의 두 범주로 구분합니다.

에어백 등 비가역적 화약식 구속 장치가 전개된 경우의 충돌은 일반적으로 충격 심도가 더 큽니다. Tesla 차량 안전 보고서(Vehicle Safety Report)에서는 이를 '중대 충돌(Major Collisions)'로 분류합니다.

에어백 등 비가역적 화약식 구속 장치가 전개되지 않은 비전개 충돌은 일반적으로 충격 심도가 낮은 편입니다(150ms 이내 Delta-V ≥ 8km/h 기준). Tesla 차량 안전 보고서(Vehicle Safety Report)에서는 이를 '경미 충돌(Minor Collisions)'로 분류합니다.

충돌 분류 기준

충돌 발생 5초 전 이내에 FSD(수퍼바이즈드)가 한 번이라도 활성 상태였다면, 차량 안전 보고서(Vehicle Safety Report)의 Tesla는 충돌률 산정상 FSD(수퍼바이즈드) 사용 중 발생한 충돌로 간주합니다. 본 접근 방식은 운전자가 잠재적 위험을 인지하고 차량을 수동 제어로 전환하는 데 필요한 시간을 반영합니다. 본 산정 방식은 FSD(수퍼바이즈드)가 주행을 제어 중일 때 발생한 충돌뿐 아니라, 충돌 직전에 운전자가 시스템을 해제했거나 시스템이 스스로 중단한 경우까지 포괄하도록 설계되었습니다.

보고 데이터에는 과실 판단을 포함하지 않습니다

과실 판단은 상황·운전자 의도·적용 법규에 대한 면밀한 조사가 필요한 주관적이고 복잡한 영역이므로, Tesla는 충돌 보고에서 과실 귀속을 판단하지 않습니다. Tesla는 운전자·차량·환경·시스템 오사용 등 원인 주체와 무관하게 모든 충돌을 보고함으로써, 서로 다른 주행 모드 및 조건 간 의미 있는 안전성 비교가 가능하도록 일관되고 객관적인 비교 지표를 제공합니다.

액티브 세이프티 기능 장착/미장착에 따른 수동 운전 Tesla 차량 간 비교

Tesla는 텔레메트리(원격 측정)로 관측한 FSD(수퍼바이즈드) 충돌률을, 액티브 세이프티 기능이 있는 수동 운전 Tesla 차량과 액티브 세이프티 기능이 없는 수동 운전 Tesla 차량의 충돌률과 각각 비교합니다. 2014년 이후에 생산된 모든 Tesla 차량에는 자동 긴급 제동, 전방 충돌 경고, 차선 이탈 경고 및 기타 충돌 회피 시스템 등 액티브 세이프티 기능이 기본 탑재됩니다. Tesla 데이터에 따르면, 액티브 세이프티 기능 장착 차량은 미장착 차량 대비 ‘충돌당 주행거리’가 현저히 길어 안전 성과가 우수합니다.

액티브 세이프티 기능이 없는 Tesla 차량(즉, 2014년 이전 생산분)은, 미국 내 평균 차량 연식이 약 12년이고 당시에는 액티브 세이프티 및 고급 운전자 지원 시스템이 아직 광범위하게 보급되기 전이었다는 점을 감안할 때, 미국 ‘평균’ 차량의 안전성을 평가하는 가장 적절한 비교 기준(프록시) 으로 간주됩니다. 이 차량들은 현재 판매되지는 않지만 연간 합계 주행거리가 수억 마일에 이릅니다.

차량 원격 측정(텔레메트리) 현황

전 세계 Tesla 차량 플릿은 수백만 대 규모로 운영되어, 대규모 실주행 데이터를 생성합니다. 차량 안전 보고서는 주행거리, 도로 등급, 제어 유형 등 익명 텔레메트리(원격 측정) 데이터와, 위에서 정의한 중대/경미 충돌 시 수신되는 VIN 연계 이벤트 텔레메트리를 결합해 보여줍니다. 텔레메트리 규모를 보여드리기 위해 덧붙이자면, 2025년 3분기에만 전 세계(중국 제외) Tesla 차량 플릿에서 25억 건의 텔레메트리 패키지가 수집되었습니다.

차량 안전 보고서에 분석·집계되는 텔레메트리(원격 측정) 패키지 수집 방식은 두 가지입니다.

P(주차)로 변속 시: 차량은 마지막 주행(트립/주행 사이클)의 비식별화된 주행거리 정보가 포함된 데이터 패킷을 Tesla 서버로 전송합니다. 해당 데이터는 차종별 각 제어 유형 및 도로 등급별 주행거리 합계를 Tesla에 제공합니다.

중대 또는 경미 충돌이 감지된 경우: 차대번호(VIN) 연계 데이터 패킷이 Tesla 서버로 전송됩니다. 업로드 실패 시 주행 및 충돌 정보는 차량에 저장되며, 연결이 복구되면 재업로드가 가능합니다.

일부 변수(셀룰러 연결 문제나 차량 통신 시스템 손상을 포함하나 이에 한정되지 않음)는 Tesla의 특정 이벤트 수집 가능성에 영향을 미칠 수 있습니다. 중요한 점은, 이러한 변수는 본 보고서에서 분석한 모든 Tesla 제어 유형에 동일하게 적용되어 FSD(수퍼바이즈드)와 수동 운전 간 안전 지표 비교의 타당성을 유지한다는 것입니다.

고속도로 및 비고속도로 정의

Tesla는 지도 데이터의 경로 등급(라우팅 등급), 차로 수, 출입 통제 인프라 등 도로 특성을 기준으로 도로를 고속도로/비고속도로로 분류합니다. 당사의 분류 정확도는 높지만, 현지화, 지도 의존성, 정의 기준의 차이 등의 영향으로 미국 평균과 비교 시 주행거리 및 충돌 데이터에 소폭 차이가 발생할 수 있습니다.