카메라나 컴퓨터?는 그렇다고 쳐도
배선과 냉각장치는 답이 없을 것 같습니다
글을 찾다보니 Hw3에 프로세싱 능력만 향상시킨 새로운 컴퓨터를 넣는 것 아니냐 (그냥 짐작하는 것인지 검토중인지는 모르겠지만)는 소리도 있더군요
https://www.notateslaapp.com/news/2173/how-to-check-if-your-tesla-has-hardware-4-ai4-or-hardware-3
HW4/AI4 개선 사항
AI4는 새로운 카메라, 새로운 전기 및 와이어링 하네스, 그리고 무엇보다도 향상된 처리 능력을 포함하여 여러 가지 개선 사항을 가져왔습니다.
새로운 카메라는 더 나은 세부 정보를 위한 향상된 해상도를 제공합니다. AI4의 후면 카메라는 하드웨어 3의 1280x960에 비해 1448x938의 해상도를 가지고 있습니다. 그러나 전면 카메라에는 훨씬 더 큰 차이가 있습니다. HW4/AI4의 해상도는 2896x1876인 반면 HW3의 해상도는 1280x960입니다. 이는 품질이 크게 개선된 것입니다. 또한, 그들이 가진 그 뚜렷한 붉은 색조는 저조도 조건에서 더 나은 성능을 보장합니다.
머스크는 이전에 하드웨어 3보다 HW4가 약 3-5배 빠르다고 말했습니다
일론 머스크와 테슬라는 AP 2.5나 AP 2와 달리 테슬라는 구형 차량에 대한 개조를 제공할 생각이 없다는 사실을 확인했습니다. 특히 AI4에 컴퓨터 유닛을 위한 완전히 새로운 배선 및 냉각 하니스가 있다는 사실을 고려할 때 이것은 놀라운 움직임이 아닙니다
Ps. 물론 이번에 '무감독 FSD가 된 후에 Hw3에서 안 돌아가면' 업데이트 해 주겠다고 선언했습니다만 ㅎㅎㅎ
카메라를 그대로 쓰고도 동등 성능을 낼 수 있나가 가장 큰 관건일거 같네요. 커넥터 형상이야 CAN 채널수가 달라지지 않는다면 변환 제작 할 수 있는거구요.
- 테슬라 HW3에서 돌아가는 감독형 FSD와도 동등한 수준의 시스템은 없으며,
- 중국을 제외하면 언제 등장할 지도 모르는 상황이라는 것을 알아야 합니다.
(그것이 가능한 차량 양산조차 못하고 있음)
보드만 바꾸는게 아니라 케이스까지 바꾼다고 하더라도 냉각 펌프와 칠러가 모두 별도로 있고 차량공통 부품이라 냉각구조도 외부 냉각장치 성능도 HW4 차량과 동일해 호환에 문제 없을 겁니다.
카메라를 연결하는 데이터포트도 규격이 동일한 포트입니다.
차이는 HW3와 HW4의 보드에 붙어있는 비디오 시그널 프로세서인데 이는 보드가 교체될때 함께 교체되는지라 역시 호환에 문제가 없을 겁니다.
카메라는 HW3가 해상도가 낮지만 반대로 센서픽셀 크기가 더 커서 오히려 야간 수광능력이 더 좋습니다. HW4 카메라는 해상도가 높아도 야간 수광시 4개의 센서픽셀을 하나의 픽셀로 합쳐 빛을 받아 HW3 카메라보다 작은 센서픽셀 크기를 커버하는지라 비디오 해상도에서도 큰 차이가 안납니다.
전면 일반광각 카메라만 차이가 있는데 이는 HW3의 일반광각과 망원 카메라가 두개가 별도로 있는 것을,
HW4는 일반광각 카메라 하나로 대체하기 위한 것으로 전용 망원카메라 대신에 디지털줌을 하는 용도라서 결과적으로 AP에 제공되는 카메라 정보에서는 차이가 없게 됩니다.
색상이 붉은 것은 HW3 카메라는 RCCB 픽셀로 G픽셀 초록색 픽셀을 빼고 C픽셀 밝기감지 픽셀을 하나 더 넣어서 야간성능을 높인 센서라 그렇습니다.
HW4 카메라는 일반 RGBC 센서라 색상은 잘 나오지만 야간 수광능력은 더 떨어집니다. 그걸 보드의 더 빠른 비디오 프로세서의 적층촬영으로 보완합니다.
거기에 HW3 카메라는 IR필터가 없는 야간 사양이라 적외선도 봅니다. 그래서 그림자 부위가 밝게 보여 명암이 뚜렸해보이지 않게 됩니다.
즉 HW3 카메라는 야간시야 강화용에 딱 오토파일럿이 필요로하는 영상에 맞춰 후처리가 필요 없는 소스영상을 뽑아 프로세싱 딜레이 부담을 만들지 않는 쪽에 맞춰져 있습니다.
HW4 카메라는 보드쪽 비디오 프로세서가 업그레이드되어 프레임적층 후처리에 여유가 생겨서 오파용 영상과 사람눈에 익숙한 색상을 동시에 잡을수 있는 센서로 선택이 되었습니다.
때문에 카메라 하드웨어로는 충분하다는 이야기가 나오는 것이고 오히려 오토파일럿 성능을 좌우하는 것은 얼마나 프레임 딜레이를 줄이느냐 입니다.
딜레이가 작을수록 더 고속주행에서 연산할 여유를 얻기 때문입니다.
이 딜레이는 HW3의 시그널 프로세서도 충분히 낮추고 있으나 HW4 보드로 업그레이드 된다면 시그널 프로세서도 업그레이드 되기 때문에 딜레이가 더 줄어 추가적인 연산을 추가할 여력도 같이 생길 겁니다.
오히려 교체의 어려움으로 예상되는 부분은 파워보드 입니다.
HW3는 12V 납산 배터리고 그 이후 16V 리튬배터리가 되었는데 이것의 호환이 단순히 교체될 보드쪽 전원을 12V로 맞추면 될지, 16V에 맞춰 하네스 교체가 필요할지 둘중에 하나인데,
전자면 쉽겠지만 후자면 케이블 하네스 교체 작업 비용이 더 추가되 코스트가 올라갈 겁니다.
뭐 하려고 한다면 어떻게든 하기는 하겠죠.
기술적, 물리적으로 불가능하지는 않을것 같습니다.
미국애들도 회의적으로 보던데 기술적으로는 가능 할 수도 있겠군요