전기차중 최저지상고 논의가 있기에 최저지상고와 휠베이스에 따른 브레이크 오버 각도 계산 내용 공유 합니다.
브레이크 오버 각도는 전륜, 후륜 그리고 전륜과 후륜 사이의 중간 지점을 삼각 함수로 계산하여 통과 가능한 각도를 계산한 계산식 입니다. 실제 공차일 때 기준 각도이고, 탑승객의 무게나 짐 무게 등으로 인한 측고 하강 그리고 가감속에 따른 노즈 다운등 요소로 이보다 더 낮은 각도가 나올 것으로 예상됩니다.
최저 지상고를 휠베이스의 절반으로 나누고(휠베이스의 중간 지점을 꼭지점으로 함), 그 값을 이용하여 아크탄젠트(역탄젠트)를 계산 후 2를 곱해 브레이크오버 각도를 구함 (엑셀함수 계산식 : =2*DEGREES(ATAN(최저지상고/(휠베이스/2))) ) // 계산식이 틀리면 지적해주세요
| 브랜드 | 모델명 | 최저지상고 | 휠베이스 | 브레이크오버 각도 | 서스팬션 |
| Benz | EQS | 134 mm | 3,210 mm | 9.5 | 4륜 에어 |
| Benz | EQE | 134 mm | 3,120 mm | 9.8 | 일반서스 |
| BMW | i7 | 136 mm | 3,215 mm | 9.7 | 4륜 에어 |
| BMW | IX | 202 mm | 3,000 mm | 15.3 | 일반 / 4륜에어 |
| BMW | i5 | 146 mm | 2,995 mm | 11.1 | 후륜 에어 |
| BMW | i4 | 125 mm | 2,855 mm | 10.0 | 후륜 에어 |
| Tesla | 모델3 퍼포먼스 | 128 mm | 2,875 mm | 10.2 | 일반서스 |
| Tesla | 모델S | 140 mm | 2,960 mm | 10.8 | 4륜 에어 |
최저 지상고가 가장 낮은 모델 : BMW i4
- 최저 지상고가 가장 낮은 모델이지만 최저 지상고 포인트가 휠베이스의 정중앙이 아닌 후륜의 뒤쪽 모터 마운트의 보호 커버 위치로 실제 휠베이스와 최저지상고에 의한 배터리 파손 포인트에서는 좀 벗어나 있음 // 후진 주차시 스토퍼가 높은 경우 위험
- 베터리쪽 최저 지상고는 최저값 대비 5mm이상 높은것으로 파악됨,
- 휠베이스가 짧아서 베터리 충격 위험이 낮아짐 (그렇다고 안전하진 않음)
- 최저지상고 포인트 보다 차량 리프트를 위한 잭포인트 마운트 어뎁터 부분이 훨씬 더 잘 긁힘
휠베이스가 가장 긴 모델 : BMW i7
- 휠베이스가 3,215mm로 가장 긴 휠베이스이나, 4륜이 에어서스로 구성되어 있어 지상고 조절에 따른 대응력을 갖는 점 고려필요
브레이크 오버 각 10도 언더 모델 : EQS(9.5), EQE(9.8), BMW i7(9.7)
- 브레이크 오버 각도가 10도 언더인 모델 3종이나 이중 EQE만 일반 서스로 차고 조절에 따른 대응이 어려운 문제점이 있음
어찌보면 최근 휠베이스가 늘어나는 추세에서 SUV들은 높이 대응을 하기위해 인치수를 22인치까지 올리는 게 이해가 되기도하네요..
아님 초기 기획엔 에어서스 다 들어가겠지 싶었나..;;;
에어서스를 넣어 조정 가능하게 해주거나, 일반 서스를 넣는다면 차고를 높엿어야 한다고봅니다.
베터리용량을 늘리기위해 무리하게 휠베이스를 늘리고 그로인해 위험도가 증가한것 같습니다
차량 무게가 높아짐에 따라 서스팬션의 강도를 올리면 한없이 승차감이 딱딱해지기만 합니다. 그러면 승차감이 떨어지게 되지요, 그렇다고 서스팬션 강도를 낮추면 차량 무게로 인해 좌우상하로 요동 치게 되겠지요.
이런 문제를 해결하기위해서는 센서로 좌우진동이 있을 경우 에어서스로 대응해서 무게에 대응 하면서도 승차감을 확보할수있게 됩니다. 즉 차량 무게때문에 기존에 일반 서스로 대응 안되겠다 싶어 에서 서스를 넣은것 같습니다
후륜 에어서스일때 가장 체감되는부분이 방지턱을 대각선으로 넘어설때 전륜은 좌우로 꿀렁 하면서 진입하지만 후륜은 똑같이 올라갔다 똑같이 떨어지는데 이부분이 가장 신기하더군요
찾아보니. 주행륜과 구동륜에 특성에 기인한것 같습니다. 후륜에 전가되는 힘의 비율이 높게 적용되어(4륜이라 하더라도 전륜2 : 후륜8 와 같이 후륜에 동력 비율을 높게 가저가나 봅니다) 후륜에 전가되는 힘을 받쳐주도록 하기위해 후륜에 에어서스를 다는것같습니다
조향에 있어서도 코너를 앞두고 강한 제동을 걸었을때 앞으로 쏠리는 상황에서 차고를 조정하거나 해서 전륜에 전가되는 무게 배분을 분산시키고 이로인해 조향에 안정감을 줄수있는 장점도있다고하네요
아래는 도이치 모터스의 후륜에어서스 적용 내용에 대한 포스팅 내용입니다.
https://m.post.naver.com/viewer/postView.naver?volumeNo=36913440&memberNo=37243826
벤츠도 무거운 하이브리드는 후륜만 에어서스가 들어갑니다.
이게 BMW의 4휠 에어서스. 벤츠면 에어매틱... 처럼,
상황에 맞춰 에어 스프링계수를 조절하는 뭐 그런 고급 장치는 아니고,
걍 후륜의 높이를 일정하게 유지하기 위한 단순 레벨링 기능 때문에 넣은 것 같더라고요.
후륜에만 에어서스가 들어간 차량 중에, 에어서스가 옵션인 경우도 종종 있습니다.
6gt가 그래요.
물론 완벽한건아닙니다
의도한건지도 모르겠으나 eqe도 뭔가 보강할수있으면 해야할것같네요
맞습니다 잭포인트 마운트 부분이 항상 먼저 긁히더군요
베이스 기준 127mm/2900mm이라ㅎ
그래도 타이칸은 에어서스라 20mm 조절 가능하긴 합니다만
육백마지기 올라갈때 불안불안 하더라구요.
...어느 곳에선 104mm라고 하는 곳도 있습니다.
국내는 무슨 버전인지 모르겠네요. 104mm면 브레이크오버 앵글이 8.7도입니다...
근데 램프에서 차체 하단이 닿인 적이 한 번도 없긴 합니다...
뭐 범퍼는 항상 닿지만요.
ix는.아무래도 SUV다보니..
휠베이스가 길지만 안정적인 범위 안에 드는거 같습니다
브레이크 오버 각도도 배워가네요.
뭘요 저도 자료 정리 하면서 재미있었습니다
13.55 네요 (지상고 180 휠베이스 3030)
11.60~15.33(에어매틱 조절 최저 154, 최고 204)
아무래도 SUV이니 최저 지상고를 높게 가져가나 봅니다. 공기저항 계수만 고려 할게 아니라 최저 지상고나 일상 주행중 방지턱 긁힘 등응 고려한 설계를 해주면 감사 할것 같습니다.